#include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/obj_io.h> #include <pcl/PolygonMesh.h> //#include <pcl/ros/conversions.h>//formROSMsg所属头文件: #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/io/vtk_lib_io.…

Remove needless points compute normals surface reconstruction get texture(param 4096 basic) save project to the file transfer color to texture…

1. 点云的提取 点云的获取:RGBD获取 点云的获取:图像匹配获取(通过摄影测量提取点云数据) 点云的获取:三维激光扫描仪 2. PCL简介 PCL是Point Cloud Library的简称,是一个开源的用C++语言开发的点云库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取.滤波.分割.配准.检索.特征提取.识别.追踪.曲面重建.可视化等.而且支持多种操作平台,可在Windows.Linux.Android.Mac OS X.部分嵌入式实时系统上运行.如果说OpenCV是2…

#include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/ply_io.h> int main(int argc, char** argv) { pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); if…

本文提纲 先热热身点云是啥你知道点云优缺点吗?点云库PCL:开发者的福音PCL安装指北炒鸡简单的PCL实践留个作业再走先热热身 小白:hi,师兄,好久不见师兄:师妹好,上周单应矩阵作业做了吗?小白:嗯,做了,这个单应矩阵真的挺有意思的.作业之外,我发现了一个新技能...师兄:什么技能?小白:我发现很多网上流传的图片都可以用上次我学过的单应矩阵实现,你看这张图,我第一次看到还以为是真的 现在知道这不就是我们上节课讲的单应矩阵的变换吗?果然我在网上找到了原图 现在我也会用OpenCV里的单应函数做这…

建立空间索引在点云数据处理中有着广泛的应用,常见的空间索引一般 是自顶而下逐级划分空间的各种空间索引结构,比较有代表性的包括BSP树,KD树,KDB树,R树,四叉树,八叉树等索引结构,而这些结构中,KD树和八叉树使用比较广泛 八叉树(Octree)是一种用于描述三维空间的树状数据结构.八叉树的每个节点表示一个正方体的体积元素,每个节点有八个子节点,这八个子节点所表示的体积元素加在一起就等于父节点的体积.一般中心点作为节点的分叉中心. 百度百科释义:八叉树(Octree)的定义是:若不为空树的话,…

一.开始使用Spring Cloud实战微服务 1.SpringCloud是什么? 云计算的解决方案?不是 SpringCloud是一个在SpringBoot的基础上构建的一个快速构建分布式系统的工具集(全家桶). SpringCloud拥有SpringBoot的特点. 2.关于SpringCloud的版本? 大部分spring软件的版本是以:主版本.次版本.增量版本.里程碑版本的形式命名. Spring Cloud Angel SR6??? Angel是SpringCloud的一个大版本,Se…

  DjangoRestFramework学习二之序列化组件.视图组件   本节目录 一 序列化组件 二 视图组件 三 xxx 四 xxx 五 xxx 六 xxx 七 xxx 八 xxx 一 序列化组件 首先按照restful规范咱们创建一些api接口,按照下面这些形式写吧: Courses --- GET ---> 查看数据----->返回所有数据列表[{},{},] Courses--- POST --->添加数据 -----> 返回添加的数据{ } courses/1 ---…

先贴一段代码,从别处抄来的 #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include<pcl/visualization/cloud_viewer.h> int main(int argc, char** argv) { pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCl…

本系列文章如下: Android JNI(一)——NDK与JNI基础 Android JNI学习(二)——实战JNI之“hello world” Android JNI学习(三)——Java与Native相互调用 Android JNI学习(四)——JNI的常用方法的中文API Android JNI学习(五)——Demo演示 本地内容主要简介如下: 1.环境展示 2.传统方式的具体流程 3.传统方式的相关问题 4.传统方式的so文件 5.通过CMake工具demo演示流程 6.CMake工具d…

  DjangoRestFramework学习二之序列化组件   本节目录 一 序列化组件 二 xxx 三 xxx 四 xxx 五 xxx 六 xxx 七 xxx 八 xxx 一 序列化组件 首先按照restful规范咱们创建一些api接口,按照下面这些形式写吧: Courses --- GET ---> 查看数据----->返回所有数据列表[{},{},] Courses--- POST --->添加数据 -----> 返回添加的数据{ } courses/1 ---PUT---…

DjangoRestFramework学习二之序列化组件.视图组件   本节目录 一 序列化组件 二 视图组件 三 xxx 四 xxx 五 xxx 六 xxx 七 xxx 八 xxx 一 序列化组件 首先按照restful规范咱们创建一些api接口,按照下面这些形式写吧: Courses --- GET ---> 查看数据----->返回所有数据列表[{},{},] Courses--- POST --->添加数据 -----> 返回添加的数据{ } courses/1 ---PU…

目录 摘要 1.引言: 2.背景 2.1 数据集 2.2评价指标 3.3D点云分割 3.1 3D语义分割 3.1.1 基于投影的方法 多视图表示 球形表示 3.1.2 基于离散的方法 稠密离散表示 稀疏的离散表示 3.1.3 混合方法 3.1.4 基于点的方法 逐点MLP方法 点卷积方法 基于RNN方法 基于图方法 3.2 实例分割 3.2.1 基于候选框的方法 3.2.2 不需要候选框的方法 3.3 部件分割 3.4 总结 4. 结论 3D点云深度学习:综述(3D点云分割部分) Deep Le…

emberjs学习二(ember-data和localstorage_adapter) 准备工作 首先我们加入ember-data和ember-localstorage-adapter两个依赖项,使用bower install安装这两个插件.如下 "dependencies": { "jquery": "~1.9.1", "ember": "~1.13.10", "handlebars"…

ReactJS入门学习二 阅读目录 React的背景和基本原理 理解React.render() 什么是JSX? 为什么要使用JSX? JSX的语法 如何在JSX中如何使用事件 如何在JSX中如何使用样式 回到顶部 React的背景和基本原理 在web开发中,我们总需要将变化的数据实时反应到UI上,这时就需要对DOM进行操作,复杂或频繁的对DOM操作是性能瓶颈产生的原因,React为此引入了虚拟的DOM的机制,在浏览器端使用javascript实现了一套DOM API,基于React开发时所有的…

目录            TweenMax动画库学习(一)            TweenMax动画库学习(二)            TweenMax动画库学习(三)            TweenMax动画库学习(四)            TweenMax动画库学习(五)              TweenMax动画库学习(六)  上一节我们主要聊了TweenMax动画库中的to():添加动画.play()播放动画.stop()停止动画.reverse()反向执行动画.onComp…

Hbase深入学习(二) 安装hbase This guidedescribes setup of a standalone hbase instance that uses the local filesystem. Itleads you through creating a table, inserting rows via the hbase shell, andthen cleaning up and shutting down your standalone hbase instan…

由于项目需要,开始学习一下HP公司的PCL打印语言,发现这方面的中文资料非常少,我做下记录也为后人提供便利. 关于PCL的介绍可以参考wiki百科 http://zh.wikipedia.org/zh-cn/PCL 相关文档也可以在此链接下载. 我参考的是PCL 5E technical reference manual 主要做一下翻译工作... 一.概述PCL ,是Printer Command Language的简写,由HP公司创造的打印控制语言.目前已经成为业界标准了.它的目的是为各种打印…

Struts2框架学习(二) Action Struts2框架中的Action类是一个单独的javabean对象.不像Struts1中还要去继承HttpServlet,耦合度减小了. 1,流程 拦截器拦截请求,创建代理Action对象,执行方法,返回结果,界面跳转. 拦截器解析请求路径,获取Action的名称,到配置文件中查找action的完整类名,利用反射创建对象. 每请求一次,就创建一个对象,所以action是多例的,也是线程安全的. 2,关系 请求的路径和配置文件的对应关系: 配置文件中包…

作者:NiceCui 本文谢绝转载,如需转载需征得作者本人同意,谢谢. 本文链接:http://www.cnblogs.com/NiceCui/p/7862377.html 邮箱:moyi@moyibolg.com 日期:2017-11-19 Python学习二:词典基础详解 (学习不要求多,小计划能学会体验到乐趣便可) 一:介绍 Python词典其实和java中的HashMap很像,都是通过哈希表实现的,都是键值对存贮方式,也就是说,词典是一个数组,而数组的索引是键经过哈希函数处理后得到的.其…

Quartz学习--二  Hello Quartz! 和源码分析 三.  Hello Quartz! 我会跟着 第一章 6.2 的图来 进行同步代码编写 简单入门示例: 创建一个新的java普通工程 引入对应版本jar包: jar包 maven地址为: <!-- Quartz jar 包 2.2.1 版本 --> <dependency> <groupId>org.quartz-scheduler</groupId> <artifactId>qu…

SpringMVC入门学习(二) ssm框架 springMVC  在上一篇博客中,我简单介绍了一下SpringMVC的环境配置,和简单的使用,今天我们将进一步的学习下Springmvc的操作. model.addAttribute()的使用 model接口的源代码: 由图可知,在addAttribute()中有两种入参方式,一种是指明名字var1,一种是不指明名字var1.在不指明名字中,会通过相近的去寻找. 在addAttribute()中,我们可以放任何对象: 首先先导入jsp标签mave…

目录 集成学习二: Boosting 引言 Adaboost Adaboost 算法 前向分步算法 前向分步算法 Boosting Tree 回归树 提升回归树 Gradient Boosting 参考文献: 集成学习二: Boosting 引言 集成学习,的第二种方式称为Boosting. 不同于bagging的民主投票制, 其采用的是"精英"投票制.也即不同的分类器具有不同的权重, 显然,分类效果好的分类器权重会更大些,反之,权重会小些. 这就是Boosting 的基本思想. 从偏…

目录 SVG 学习<一>基础图形及线段 SVG 学习<二>进阶 SVG世界,视野,视窗 stroke属性 svg分组 SVG 学习<三>渐变 SVG 学习<四> 基础API SVG 学习<五> SVG动画 SVG 学习<六> SVG的transform SVG 学习<七> SVG的路径——path(1)直线命令.弧线命令 SVG 学习<八> SVG的路径——path(2)贝塞尔曲线命令.光滑贝塞尔曲线命令 (转…

Vue学习二之vue结合项目简单使用.this指向问题   本节目录 一 阶段性项目流程梳理 二 vue切换图片 三 vue中使用ajax 四 vue实现音乐播放器 五 vue的计算属性和监听器 六 chorme浏览器添加vue扩展程序 七 xxx 八 xxx 一 阶段性项目流程梳理 直接上图吧: 1.首页: 2.免费课程页 还有比如全部里面有个django框架学习,点击进去,具体的信息展示和课程套餐选择等功能 3.登陆页 还有购物车添加成功提示,更新成功提示,当然这些都是前端根据后端的代码逻辑…

Python入门基础学习 二 猜数字小游戏进阶版 修改建议: 猜错的时候程序可以给出提示,告诉用户猜测的数字偏大还是偏小: 没运行一次程序只能猜测一次,应该提供多次机会给用户猜测: 每次运行程序,答案可以是随机的,因为程序答案是固定的话容易导致答案外泄. 针对第一条改进建议,就需要用到条件分支,判断猜测的数字和答案比是大还是小,Python的比较操作符跟C一样. 条件分支 if 条件: 条件为真(Ture)执行的操作 else: 条件为假(False)执行的操作 不用大括号,用缩进,冒号后面会自…

特别声明: 博文主要是学习过程中的知识整理,以便之后的查阅回顾.部分内容来源于网络(如有摘录未标注请指出).内容如有差错,也欢迎指正! 系列文章: 1. 标准Trie字典树学习一:原理解析 2.标准Trie字典树学习二:Java实现方式之一 Trie树基于Java的一种简单实现, 上代码. 1. 定义节点类TrieNode /** * TrieNode 节点类 * @author Konrad created on 2017/10/28 */ public class TrieNode { pr…

ZigBee学习二 LED点对点通信 终端上电后,自动连接协调器进行组网,成功后,开始发送LED字符数据.当协调器接收到数据后,终端和协调器的LED1都开始闪烁. 工程搭建和文件添加 步骤这里就省了...直接修改代码... 1)修改coordinator.c文件 因为协调器是接收终端的信息并进行相应的处理,所有只修改消息处理函数就行了 static void GenericApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt ){ unsigned char…

http://blog.csdn.net/yerenyuan_pku/article/details/71699515 MyBatis框架的架构 MyBatis框架的架构如下图: 下面作简要概述: SqlMapConfig.xml,此文件作为mybatis的全局配置文件,配置了mybatis的运行环境等信息.mapper.xml文件即sql映射文件,文件中配置了操作数据库的sql语句,此文件需要在SqlMapConfig.xml中加载. 通过mybatis环境等配置信息构造SqlSessionF…

  专题开发十二:JEECG微云高速开发平台-基础用户权限 11.3.4自己定义button权限 Jeecg中.眼下button权限设置,是通过对平台自己封装的button标签(<t:dgFunOpt等)进行设置.而在开发的过程中,有一些button标签是普通的<ahref>或<button>形式的.对于这样的普通开发人员自己定义button的权限设置.眼下jeecg也能够支持了.详细设置方法例如以下: 1. 给页面上的自己定义button添加id或class . water…