#卸载 ros sudo apt-get autoremove ros-*…

1)卸载全部ros: sudo apt-get autoremove --purge ros-* 卸载某个ros版本(ros版本可以共存,每次需要切换) 如indigo:   sudo apt-get autoremove --purge ros-indigo 或者先卸载包 sudo apt-get purge ros-* 然后删除依赖,配置 sudo apt-get autoremove 2) 检查 ~/.bashrc 以及/opt/目录是否有ros文件夹存在…

ROS有问题需要卸载只需输入以下命令: sudo apt-get purge ros-* sudo rm -rf /etc/ros…

步骤方法: 1.首先卸载包 sudo apt-get purge ros-* 2.然后卸载依赖包 sudo apt-get autoremove…

sudo apt-get purge ros-*sudo rm -rf /etc/rosgedit ~/.bashrc 参考: https://blog.csdn.net/xmy306538517/article/details/79032324…

错误信息:Unpacking ros-indigo-desktop-full (1.1.6-0trusty-20181006-135515-0800) ... Errors were encountered while processing: /var/cache/apt/archives/python-rosdistro-modules_0.7.0-1_all.deb /var/cache/apt/archives/python-rosdistro_0.7.0-100_all.deb 导致这种…

1 Ubuntu和ROS版本的对应关系 Ubuntu 和 ROS 都存在不同的版本,其对应关系如下: 注:如果Ubuntu版本和ROS版本不对应的话,安装就不会成功了- 笔者安装的是Ubuntu14.04 LTS(双系统,非虚拟机),所以安装的是Indigo版本,以下安装步骤均是基于Indigo版本的.   2 配置Ubuntu的软件源 由于ROS属于社区支持,还有很多其他的库并不是官方支持的,所以需要修改ubuntu的仓库属性,让其允许获得属性为"main"."restri…

一.apt方式安装 安装 说起ROS,可能大家现在或多或少都有所了解.现如今世界机器人发展之迅猛犹如几十年前计算机行业一样,机器人也逐渐进入到千家万户,大到工业机器人,小到家用的服务型机器人,各式各样,为各种人们生活所需的机器人以计算机技术的发展为基础的机器人也是如雨后春笋.机器人可主要分为硬件层和软件层两个大的主要方向.每一种类型的机器人都需要以硬件的实际情况编写符合用户需要的功能,渐渐的人们发现,这样的机器人代码的复用率很低,大大阻碍了机器人的发展.因此ROS便是为机器人在研发的过程中的代码…

具体错误如下: 一共出现38个错误 这个错误是在导入cmakelists.txt时产生的,其实不是工程本身的问题,是因为我卸载ros,再重新安装ros的过程中把qtcreator的部分包给删除了,导致qtcreator中没有了创建ros工程的项目.如下: 所以在重新安装qtcreator后问题就解决了. 安装过程:(ubuntu14.04) sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-trusty sudo add-apt-re…

1 版本选择 ROS 虽说也叫操作系统,但它是寄生在 LINUX 操作系统之下的,所以要求大兄弟你的电脑里至少要先有一个 LINUX 操作系统. 而对 ROS 兼容性最好的当属 Ubuntu 操作系统了,所以大兄弟,嘿嘿嘿,你自己看着办! 首先有一点需要说明,ROS是用来干“大事业”的,所以不推荐也不认同更不接受大家使用虚拟机.之前博主抱着玩一玩ROS的态度,在虚拟机里装了Ubuntu, 然后装ROS,结果,结果,结果被ROS给玩了... 1.1 Ubuntu 和 ROS 版本对应 即便是大兄弟…