图像算法中会经常用到摄像机的畸变校正,有必要总结分析OpenCV中畸变校正方法,其中包括普通针孔相机模型和鱼眼相机模型fisheye两种畸变校正方法. 普通相机模型畸变校正函数针对OpenCV中的cv::initUndistortRectifyMap(),鱼眼相机模型畸变校正函数对应OpenCV中的cv::fisheye::initUndistortRectifyMap().两种方法算出映射Mapx和Mapy后,统一用cv::Remap()函数进行插值得到校正后的图像. 1. FishEye模型…

实验平台:win7,VS2010 先上结果截图(文章最后下载程序,解压后直接运行BIN文件夹下的EXE程序): a.鼠标拖拽旋转物体,类似于OGRE中的“OgreBites::CameraStyle::CS_ORBIT”. b.键盘WSAD键移动镜头,鼠标拖拽改变镜头方向,类似于OGRE中的“OgreBites::CameraStyle::CS_FREELOOK”. 1.坐标变换的一个例子,两种思路理解多个变换的叠加 现在考虑Scale(1,2,1); Transtale(2,1,0); Rot…

上一篇博客中讲到了goodFeatureToTrack()这个API函数能够获取图像中的强角点.但是获取的角点坐标是整数,但是通常情况下,角点的真实位置并不一定在整数像素位置,因此为了获取更为精确的角点位置坐标,需要角点坐标达到亚像素(subPixel)精度. 1. 求取亚像素精度的原理 找到一篇讲述原理非常清楚的文档,贴上来,如下:  2. OpenCV源代码分析 OpenCV中有cornerSubPixel()这个API函数用来针对初始的整数角点坐标进行亚像素精度的优化,该函数原型如下: v…

近期在用ListView+CheckBox搞一个item选中的项目,我将CheckBox的focus设置为false,另我大喜的是,CheckBox居然能够选中(窃喜中),这么简单就搞定了,由于数据量较小,也没有发现什么问题. 后来数据多了. 页面须要滑动了, 发现了一个奇怪的问题,前面明明选中了,而再次滑动回去的时候居然变成未选中状态! 这是我刚開始写的那段错误的代码: @Override public View getView(int position, View convertView,…

转载自:http://blog.csdn.net/jay900323/article/details/18141217/ socket阻塞与非阻塞,同步与异步 作者:huangguisu 1. 概念理解 在进行网络编程时,我们常常见到同步(Sync)/异步(Async),阻塞(Block)/非阻塞(Unblock)四种调用方式: 同步:       所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回.也就是必须一件一件事做,等前一件做完了才能做下一件事. 例如普通B/S模式(…

利用CSS来布局页面布局DIV有点逻辑性!重点理解盒子模型,标准流和非标准流的区别,还有定位原理!把这3个攻破了,就非常简单了!多实践多参考!最后就是兼容问题了,在实践中自然就有经验了!这些兼容技巧都是经验来的! 盒子模型有两种,分别是 IE 盒子模型和标准 W3C 盒子模型.他们对盒子模型的解释各不相同, 先来看看我们熟悉的标准盒子模型: 从上图可以看到标准 W3C 盒子模型的范围包括 margin.border.padding.content,并且 content 部分不包含其他部分. 从上…

C/S和B/S,是再普通不过的两种软件架构方式,都可以进行同样的业务处理,甚至也可以用相同的方式实现共同的逻辑.既然如此,为何还要区分彼此呢?那我们就来看看二者的区别和联系. 一.C/S 架构 1. 概念 C/S 架构是一种典型的两层架构,其全程是Client/Server,即客户端服务器端架构,其客户端包含一个或多个在用户的电脑上运行的程序,而服务器端有两种,一种是数据库服务器端,客户端通过数据库连接访问服务器端的数据:另一种是Socket服务器端,服务器端的程序通过Socket与客户端的程序…

问题描写叙述: 输入一个整数n,求从1到n这n个整数的十进制表示中1出现的次数.比如输入12,从1到12这些整数中包括1 的数字有1.10.11和12.1一共出现了5次. 这是一道广为流传的google面试题. 算法: 第一种思路:对从1到n的每一个数进行统计,统计的结果相加.算法复杂度为O(n) 另外一种思路:举例说明. 令n=321.则: 它的个位上出现1的形式为XY1,次数和为33(由于十位百位上可能出现的组合为0-32) 它的十位上出现1的次数和较为复杂,形式为X1Y,X的取值范围为0-…

图像算法中会经常用到摄像机的畸变校正,有必要总结分析OpenCV中畸变校正方法,其中包过普通针孔相机模型和鱼眼相机模型fisheye两种畸变校正方法. 普通相机模型畸变校正函数针对OpenCV中的cv::initUndistortRectifyMap(),鱼眼相机模型畸变校正函数对应OpenCV中的cv::fisheye::initUndistortRectifyMap().两种方法算出映射Mapx和Mapy后,统一用cv::Remap()函数进行插值得到校正后的图像. 1. FishEye模型…

OpenCV中常用的角点检测为Harris角点和ShiTomasi角点. 以OpenCV源代码文件 .\opencv\sources\samples\cpp\tutorial_code\TrackingMotion\cornerDetector_Demo.cpp为例,主要分析其中的这两种角点检测源代码.角点检测数学原理请参考我之前转载的一篇博客 http://www.cnblogs.com/riddick/p/7645904.html,分析的很详细,不再赘述.本文主要分析其源代码: 1. Har…