第三章 编写第一个C语言程序 导读:一般学一门计算机语言的第一堂上机课(“上机”顾名思义,上了计算机),就是往屏幕输出“hello world”,本章也不例外. 1.1 Hello,World! 这一节和读者一起来编写第一段C语言程序,过程详细到令人发指. 1.1.1 创建C语言源码文件 打开 Dev C++,在上方菜单栏中选择“文件 --> 新建 --> 源代码”,如图3.1, 图3.1  创建源代码文件 1.1.2 输入一段代码 用键盘输入以下代码,先输入,等会再分析: #include…

在编写第一个ROS节点程序之前需要创建工作空间(workspace)和功能包(package).   1 创建工作空间(workspace) 创建一个catkin_ws: #注意:如果使用sudo一次性创建多个目录,则这多个目录属主都为root,若是非root用户创建的ROS,则无法在root目录创建工作空间 sudo mkdir -p ~/dev/catkin_ws/src cd ~/dev/catkin_ws/src catkin_init_workspace 当我们创建工作空间文件夹后,里…

  导读:C语言程序中经常涉及一些数学计算,所以要熟悉其基本的数据类型.数据类型学习起来比较枯燥,不过结合之前的内存概念,以及本节的字节概念,相信数据类型也就不难理解了.本章从二进制的基本概念开始,然后介绍机器语言通用的计算单位字节,最后再介绍C语言中基本的数据类型及其基本概念. 4.1 二进制.字节 计算机,电子信息专业类的大学课程,肯定会有讲解二进制与十进制转换的课程,本节为了篇幅小一点,只提供windows计算器中进制转换工具的使用方法,希望读者谅解. 4.1.1 二进制 机器之间沟通用的…

导读:程序要完成高级功能,首先要能够做到基本的加减乘除.本章从程序中变量的概念开始,结合之前学的输出函数和新介绍的输入函数制作简单人机交互程序,然后讲解最基础的加减法运算,自制简单计算器程序练手. 5.1 变量 5.1.1 变量声明定义与赋值表达式 上一章讲了数据类型,数据类型要和变量结合在一起才能够在C语言程序中体现出它们的作用,一般的变量是这样定义的: 数据类型 变量名; 变量名可以是26个字母中的任意一个,也可以是非C语言关键词的单词或自定义字母组合,也可以加下划线等等,我们就先用简单字母…

5.1.4 再来一个C库函数getchar吸收回车键 回车键也是一个字符,在使用scanf的时候,输入完毕要按下回车键,这时候回车键也会被输入到stdin流中,会搞乱我们的程序. 注意:stdin是输入流,stdout是输出流,这两个流就是在内存中流进流出的数据,根据流向不同命名也不同. 比如以下代码执行后, #include <stdio.h> void main() { int b; char f; printf("please input int:"); scanf(…

5.3.5 和二进制极为密切的运算符 本小节的运算符需要借助二进制概念来理解. 二进制数据中,比如一个字节的数据,它的十进制为228,二进制就为11100100,如图5.11, 注意:如果不懂怎么转换十进制和二进制,可以借用windows的计算器来辅助. 图5.11  228的十进制和二进制表现 把 11100100 整体往右边挪动一位,就会变为01110010.如果觉得不好理解?请这么想,有一条火车轨道,轨道只有八节,一列无限长的火车在这八节轨道上来回移动,如图5.12所示, 图5.12  想…

5.3  挑几个运算符来讲 常用的运算符除了加减乘除(+-*/)外,还有如下: 注意:以下运算符之间用逗号隔开,C语言中也有逗号运算符,这里不讲逗号运算符. 1. 赋值运算符 =,+=,*= 2. 一元运算符 ++, -- 3. 相等运算符 ==,!=  ,关系运算符 < ,>,<=,>= 4. 条件运算符 ?: 6. 位运算符 &, ^, |  ,! 逻辑运算符 &&, ||,  移位运算符 >>, <<  5.3.1 赋值运算符…

导读:本章带读者理解什么是控制语句,然后逐个讲解C语言常用的控制语句,含有控制语句的代码量多起来后就要注意写代码的风格了,本章末节都是练习题,大量的练习才能掌握好控制语句的使用. 6.1 什么是控制语句 翻回第一章,当时为了讲解计算机程序,举了一个打酱油的例子: 第一种做法:首先要准备好100块钱,然后出门要穿好衣服鞋袜,出门到便利店,拿到酱油付完钱,店家找钱,返回家中. 可以用更加精细的描述这个行为: 准备100块钱,或许要翻箱倒柜,直到找到100块钱才可以出门,这段时间发生的事情可以用如下语…

在开始本教学之前,请确保你从Windows Azure 平台下载下载并安装了最新的Windows Azure开发工具.本教学使用Visual Studio 2010作为开发工具. 步骤一:创建解决方案和项目 以管理员权限启动Visual Studio 2010,并且新建一个Windows Azure Project项目. 在弹出窗口出现后,按照下图所示,分别点击Worker Role,“>”按钮.该步骤会在右边窗口中生成一个新的Worker Role项.当你把鼠标移动至该Worker Role项…

原文:http://docs.castleproject.org/Windsor.Windsor-tutorial-ASP-NET-MVC-3-application-To-be-Seen.ashx 简介 在第二部分我们创建了控制器工厂.现在我们要把我们的控制器交给Windsor来管理. Installer Windsor有一个专门的类installer.cs,用来向容器注册组件.在你的应用程序中至少会有几个这样的installer类,所以要保持他们的代码整洁以及可见性.接下来在我们的应用程序中…