PCL 不同类型的点云之间进行类型转换 可以使用PCL里面现成的函数pcl::copyPointCloud(): #include <pcl/common/impl/io.h> pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_xyz (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> ()); pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>::Ptr cloud_xyzrgba (…

HTTP协议的8种请求类型介绍 转自:http://www.cnblogs.com/liangxiaofeng/p/5798607.html HTTP协议的8种请求类型介绍 HTTP协议中共定义了八种方法或者叫"动作"来表明对Request-URI指定的资源的不同操作方式,具体介绍如下: OPTIONS:返回服务器针对特定资源所支持的HTTP请求方法.也可以利用向Web服务器发送'*'的请求来测试服务器的功能性. HEAD:向服务器索要与GET请求相一致的响应,只不过响应体将不会被返回…

文件类型介绍: Linux系统不同于Windows系统,两者文件类型和文件扩展名也有很大的差异.Linux中的文件类型和Linux文件的文件扩展名所代表的意义和Windows系统完全不同.用户一般通过应用程序或命令创建的文件,比如file.txt,file.tar.gz,这些文件虽然用不同的程序或命令来打开,但在Linux中,都是常规文件,即普通文件.扩展名只是人为的进行标识,区分,对Linux内核而言没有意义. 而在Windows系统中,文件扩展名就有实实在在意义,即表明文件类型.如: Win…

现在的Solidity中文文档,要么翻译的太烂,要么太旧,决定重新翻译下,再加上代码事例讲解. 写在前面 Solidity是以太坊智能合约编程语言,阅读本文前,你应该对以太坊.智能合约有所了解, 如果你还不了解,建议你先看以太坊是什么 Solidity教程会是一系列文章,本文是第一篇:介绍Solidity的变量类型. 本文前半部分是参考Solidity官方文档(当前最新版本:0.4.20)进行翻译,后半部分是结合实际合约代码实例说明类型的使用(仅针对专栏订阅用户). 类型 Solidity是一种…

智能合约语言Solidity教程系列第二篇 - Solidity地址类型介绍. 写在前面 Solidity是以太坊智能合约编程语言,阅读本文前,你应该对以太坊.智能合约有所了解,如果你还不了解,建议你先看以太坊是什么 本文前半部分是参考Solidity官方文档(当前最新版本:0.4.20)进行翻译,后半部分是结合实际合约代码实例说明类型的使用(仅针对专栏订阅用户). 地址类型(Address) 地址类型address是一个值类型, 地址: 20字节(一个以太坊地址的长度),地址类型也有成员,地址…

Solidity教程系列第二篇 - Solidity地址类型介绍. 写在前面 Solidity是以太坊智能合约编程语言,阅读本文前,你应该对以太坊.智能合约有所了解,如果你还不了解,建议你先看以太坊是什么 本文前半部分是参考Solidity官方文档(当前最新版本:0.4.20)进行翻译,后半部分是结合实际合约代码实例说明类型的使用(仅针对专栏订阅用户). 地址类型(Address) 地址类型address是一个值类型, 地址: 20字节(一个以太坊地址的长度),地址类型也有成员,地址是所有合约的…

Python的基本类型介绍 前言 做python有一段时间了,从工作开始就在不断地学习和积累.但是有时候用到一些技术点,甚至是基础知识的时候,总是会遗忘.所以,从今天开始,就在这里记录下来,不仅可以分享给大家,而且还可以帮助我来复习.博客会持续更新,开始会是python基础的复习,后面会根据工作内容来分享一些框架.数据库等等的一些内容.希望能够给大家带来帮助.也希望有疑惑.补充和不足的地方,大家能及时提出和指正.让我们共同进步,明天会更好!Thanks everyone! python的基本数据…

脚本优化-Parameter List参数类型介绍 by:授客 QQ:1033553122 篇幅问题,这里采用网盘下载的方式和大家分享: 百度网盘分享: 链接: http://pan.baidu.com/s/1kT9kbf5 密码: 1hb3 打开上述链接,输入密码后可提取 阅读下篇: 脚本优化-参数化之Parameter List参数取值…

#include <pcl_conversions/pcl_conversions.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/PCLPointCloud2.h> #include <pcl/conversions.h> #include <pcl_ros/transforms.h> void cloud_cb(const boost::shared_ptr<const sensor_msgs…

声明:本文非原创: 在程序员开发过程中,Map有着利用率占比是非常高:很多时间我们只知其用,不知其理:写这个随笔的目的也是希望对伙伴们对Map的理解有一点帮助. 类型介绍 java自带各种Map类.统一可分为三个类型: 1通用Map,用于在应用程序中管理映射,通常在java,util包中实现 HashMap,HashTable,properties,LinkedHashMap,IdentityHashMap,treeMap,weakHashMap,ConcurrentHashMap 2专用Map…