在开发时可能需要回读保护功能,在产品出厂后这个功能可以让你的代码更加安全,无法用SEGGER或者其余方式读取你的代码HEX文件,也就是禁用SWD下载接口.但是SWD锁住了,还想使用(从新下载代码)也是可以解锁的,但是注意,当你解锁时,会直接擦除Flash中的代码,也防止代码被强制读取. 开发准备:nrf52840或者nrf52832(原理一样).SDK包例程或者程序一个 功能实现: 想要实现禁用SWD的功能,一种方式在程序中对UICR APPROTECT寄存器进行设置,就可以进行禁用,当然也可以…

  坐落在北欧的挪威不像他的邻居芬兰那样,可以先后依靠NOKIA和愤怒的小鸟在世界科技界享有盛名.在一般人看来,挪威除了一个逐渐式微的Opera浏览器以外,并没有更多拿得出手的科技企业.而事实证明这只是你一厢情愿的想法. 在物联网热潮席卷全球的最近几年,有一家挪威公司凭借着在低功耗无线领域的数十年深厚积累,在物联网应用领域攻城拔寨,且获取了客户的一致好评.这家公司叫做Nordic半导体,而他们的主要产品就是物联网必不可少的低功耗无线方案. Nordic技术营销经理Pål Kastnes(左).N…

现在广大客户的蓝牙采用NORDIC越来越多了,NORDIC一直在不断进行技术改进更好的满足市场需求 推出了新款NRF52840.NRF52840更为先进些,支持的功能也多点,比如IEEE802.15.4,52840是支持的,然后flash是1MB(52832才512k),RAM是256K(52832才64K),这就其中一些的区别.新增加了完整BLUETOOTH 5.0.增加USB接口.增加802.15.4 1.nRF52840系统级芯片(SoC)是一款蓝牙低功耗.IEEE 802.15.4.AN…

nRF52系列——nRF52832来袭 Nordic凭借着在无线技术的数十年深耕,推出第一个μBlue芯片-- nRF8001.其低功耗等特性在当时吸引了无数厂商的目光,并将这产品应用到多个领域,再之后,推出了超低功耗无线SoC nRF51系列,利用其高度整合.性能.灵活性和使用嵌入式协定堆叠在 SoC 上开发无线应用程序的易用性等优点将蓝牙无线应用简便性推前一大步.2015年6月,Nordic推出了其新一代的nRF52系列的超低功耗无线解决方案的首款产品nRF52832,nRF52832搭载 …

摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发…

在硬件交互的首篇对设备硬件的分类中,互联通信系列硬件主要用来与其他设备进行数据交互.从本文开始,将重点介绍该系列相关硬件. 互联通信系列硬件 根据硬件的可通信距离,由近及远分为USB.NFC.蓝牙.WLAN,SIM卡槽,这些硬件之间的功能原理及关系可以查找其他资料详细学习.总之,他们为当前设备与其他设备的交互搭建了桥梁,只要双方设备均遵循该系列硬件的协议,就可以在硬件层互相通信,而设备上的Android操作系统便会将硬件层的数据转换为应用层数据,进而与应用程序交互.这样也就实现了两个不同设备上的…

App架构设计经验谈:接口的设计 App与服务器的通信接口如何设计得好,需要考虑的地方挺多的,在此根据我的一些经验做一些总结分享,旨在抛砖引玉. 安全机制的设计 现在,大部分App的接口都采用RESTful架构,RESTFul最重要的一个设计原则就是,客户端与服务器的交互在请求之间是无状态的,也就是说,当涉及到用户状态时,每次请求都要带上身份验证信息.实现上,大部分都采用token的认证方式,一般流程是: 用户用密码登录成功后,服务器返回token给客户端: 客户端将token保存在本地,发起后…

交通部的部标过检,所有的测试都是从客户端发起的,也是在客户端体现的,在客户端承载了部标标准所要求的所有的功能,是整个部标平台当中工作量最大的部分,也是最繁琐的部分. 客户端设计面临两个问题: 1.基于CS还是基于BS,这是个问题 萝卜白菜各有所爱,客户要什么,我们就开发什么,从客户来讲,更适应桌面客户端,没有浏览器的七七八八问题,速度感觉上也比网页的快,操作方便.当然网页客户端也有很大的优势,部署和维护方便,不需要开发升级系统. 2.与服务端的交互通信,采用Socket, WebService还…

我的原理图采用的是bdf的顶层原理图的设计,仿真工具用的是modelsim-altera,调用仿真后的错误提示: # ** Error: (vsim-3033) C:/Users/lenovo/Desktop/uart/simulation/modelsim/uart_test.vt(46): Instantiation of 'uart_test' failed. The design unit was not found.# Region: /uart_test_vlg_tst 经过goog…

如何去设计一个自适应的网页设计或HTMl5 如今移动互联网随着3G的普及,越来越火爆,更多需求跟随而来!APP应用市场和APP应用数量成倍成倍的增长!从而给移动互联网带来新的挑战! 移动设备正超过桌面设备,成为访问互联网的最常见终端.于是,网页设计师不得不面对一个难题:如何才能在不同大小的设备上呈现同样的网页? 手机的屏幕比较小,宽度通常在600像素以下:PC的屏幕宽度,一般都在1000像素以上(目前主流宽度是1366×768),有的还达到了2000像素.同样的内容,要在大小迥异的屏幕上,都呈现…