[一]显示文件前几行 ll -lrth:按照更改时间倒序排列,最新文件在下边 ll -lrSh:按照文件大小倒序排列,最大文件在下边 grep --color :高亮查询关键字 grep -A 10 xxx : 显示关键字后10行,查异常栈时很有用 grep -B 10 xxx : 显示关键字前10行 grep -C 10 xxx : 显示关键字前后10行 grep -i :不区分大小写 egrep ‘aaa|bbb’:可以统计aaa或bbb的结果,egrep基本等价 grep -E [1]从第…
head -n 100 train.txt > 123.txt head -100 train.txt > 123.txt…
一.命令描述与格式 head用于查看文件前面部分,tail用于查看文件的末尾部分 格式:head/tail    [-选项]   文件 head选项: -c:处理文件若干字节数,加b.k.m -n:前n行 -p:处理多文件时不显示文件头信息 -v:处理多文件时显示文件头信息 tail选项: -b:列出辨识结果时,不显示文件名称 -c: -n: -p: -f :如果文件大小在增长的话,tail将随文件增长而一直显示 -v:输出"==>文件名<=="形式 二.举例 $ head…
Linux下查看文件内容可以通过以下命令: cat tac more less head tail nl tailf 1.cat 由第一行开始显示内容,并将所有内容输出.当文件过大时,使用cat查看不方便. 语法:cat -n filename.txt (-n:显示时,连行号一起输出) 2.tac 从最后一行倒序显示内容,并将所有内容输出. 语法:tac filename.txt 3.more 根据窗口大小,一页一页的显示文件内容,退出查看页面,可按“q”键. 另外,more可以配合管道符“|”…
Unified Robot Description Format,简称为URDF(标准化机器人描述格式),是一种用于描述机器人及其部分结构.关节.自由度等的XML格式文件. 一.创建第一个URDF文件 将要创建的URDF文件描述的是一种最常见的移动机器人,它有四个轮子.一个带有抓取器的手臂. 为了打好基础,我们先做一个带有四个轮子的机器人底座.在 chapter7_tutorials/robot1_description/urdf 文件夹创建一个新文件并命名为robot1.urdf,其内容如下:…
2.10 环境变量PATH 2.11 cp命令 2.12 mv命令 2.13 文档查看cat/more/less/head/tail which  rmdir 可以查到命令的路径 例如: ls 命令是定义在/usr/bin/ls 下,可以复制cp  /usr/bin/ls   /tmp/ls2 然后执行/tmp/ls2 可以运行,但是单独执行ls2时不行的,因为没有给ls2定义环境变量. 可以这样:PATH=$PATH:/tmp [root@centos_1 tmp]# PATH=$PATH:/…
第2周第2次课(3月27日) 课程内容: 2.10 环境变量PATH2.11 cp命令2.12 mv命令2.13 文档查看cat/more/less/head/tail 2.10 环境变量PATH PATH环境变量可以指定命令到绝对目录中 输入vi /etc/profile也可以设置开机固定加载自定义的环境变量,在编辑窗口最后一行添加一条命令PATH=$PATH:/tmp/ cat /etc/profile可以查看文件内容最后一行是否加载进去 重新打开一个终端,再次输入命令ls2就已经生效了.…
Linux下文件搜索.查找.查看命令 1.最强大的搜索命令:find 查找各种文件的命令 2.在文件资料中查找文件:locate 3.搜索命令所在的目录及别名信息:which 4.搜索命令所在的目录及帮助文档路径:whereis5.在文件中搜寻字符串匹配的行并输出:grep6.分页显示一个文件或任何输出结果:more7.分页显示一个文件并且可以回头:less8.指定显示前多少行文件内容:head9.指定显示文件后多少行内容:tail10.查看一个文件:cat11.查看文件内容多少字符多少行多少字…
[root@localhost~]#序言 在今后的工作中,运维工程师每天的例行事务就是使用free -m,top,uptime,df -h...每天都要检查一下服务器,看看是否出现异常.那么今天我们就讲解一下关于运维工程师例行事务的知识!  开班第十一天: [root@localhost~]#今天的课程大纲 查看进程,中断进程,切换进程 内存与swap分区 linux中文件查找的基本方法 linux中是如何解压缩文件的 关于I/O重定向的知识点 远程scp配合管道 详细讲解: [root@loc…
日志分类: 1. 连接时间的日志 连接时间日志一般由/var/log/wtmp和/var/run/utmp这两个文件记录,不过这 两个文件无法直接cat查看,并且该文件由系统自动更新,可以通过如下: w/who/finger/id/last/lastlog/ac 进行查看 [root@xhot ~]# who root tty1 2010-10-06 22:56 root pts/0 2010-10-06 22:26 (218.192.87.4) root pts/1 2010-10-06 23…