The QRE1113 is a small IR reflectance sensor. This sensor is often used in line following robots because, if it can sense if a surface is white or black. There are four pins on the QRE1113 - two control the IR emitting LED while the other two are the…

中断和事件 1 嵌套向量中断控制器 特性: ● 68个可屏蔽中断通道(不包含16个Cortex™-M3的中断线):● 16个可编程的优先等级(使用了4位中断优先级):● 低延迟的异常和中断处理:● 电源管理控制:● 系统控制寄存器的实现: 嵌套向量中断控制器(NVIC)和处理器核的接口紧密相连,可以实现低延迟的中断处理和高效地处理晚到的中断.[正版请搜索:beautifulzzzz(看楼主博客园官方博客,享高质量生活)嘻嘻!!!] 1.1 系统嘀嗒(SysTick)校准值寄存器 系统嘀嗒校准值固…

在分析koadic渗透利器时,发现它有一个注入模块,其DLL注入实现方式和一般的注入方式不一样.搜索了一下发现是由HarmanySecurity的Stephen Fewer提出的ReflectiveDLL Injection. 由于目前互联网上有关这个反射式DLL注入的分析并不多,也没有人分析其核心的ReflectiveLoader具体是怎么实现的,因此我就在这抛砖引玉了. 0×00 引言 常规的DLL注入方式相信大家都很熟悉了,利用CreateRemoteThread这一函数在目标进程中开始一…

威胁报告:mDNS 反射式 DDoS 攻击 转自:https://www.akamai.com/cn/zh/about/our-thinking/threat-advisories/akamai-mdns-reflection-ddos-threat-advisory.jsp 作者:Wilber Mejia 概览 在 2015 年第三季度将近尾声之际,Akamai SIRT 开始观察借力于支持多播域名系统 (mDNS) 的设备的 DDoS 攻击的有限使用.此外,在 2015 年 3 月,还披露了…

前言:本文全部纯手工打造,如有疏漏之处,还请谅解! 如果需要查看更多文章,请微信搜索公众号 csharp编程大全,需要进C#交流群群请加微信z438679770,备注进群, 我邀请你进群! ! ! 这篇文章涉及较多C#重要知识点,如果都能看懂,你至少可以算得上入门了!有兴趣的同志可以下载源码调试. 开始吧: ->指令格式介绍 激光测距模块 UDP: 192.168.1.200  8008发往8010:192.168.1.201    8008发往8011: 协议:C3 00为195cm 光电开关…

使用RWX权限打开目标进程,并为该DLL分配足够大的内存. 将DLL复制到分配的内存空间. 计算DLL中用于执行反射加载的导出的内存偏移量. 调用CreateRemoteThread(或类似的未公开的API函数RtlCreateUserThread)在远程进程中开始执行,使用反射加载函数的偏移地址作为入口点. 反射加载函数使用适当的CPU寄存器查找目标进程的进程环境块(PEB),并使用它查找内存中的地址kernel32.dll以及任何其他所需的库. 解析的KERNEL32出口目录中找到所需的AP…

原文地址:http://fsharpforfunandprofit.com/why-use-fsharp/ Why use F#?Why you should consider using F# for your next project 为什么要用F#?为什么你应该考虑在下一个项目使用F# Although F# is great for specialist areas such as scientific or data analysis, it is also an excellent…

1. 传参或在匿名函数内慎用self() 通常在做消息传递或新建进程的时候我们需要将当前进程的Pid发给目标进程以便接收返回信息,但初学者不留意容易犯以下错误 spawn(fun() -> loop(self(), gen_tcp:accpet(...)) end). fun这段代码在本进程内是不会预先执行的,代码会原封不动传给目标进程.当实际调用self()的时候,获取的实际不是本进程的Pid了. 所以建议当需要传递当前进程Pid或者其他当前进程类似函数的时候,先求值再传递.保持良好习惯就可以…

一同事跟我反馈他遇到了一个SQL性能问题,他说全表只有69条记录,客户端执行耗费了两分多钟,这不科学呀.要我分析一下原因并解决.我按照类似表结构,构造了一个案例,测试截图如下所示 这个表有13800KB(也就是13M多大小),因为该表将图片保存到数据库(Item_Photo字段为iamge类型),这个是历史原因,暂且不喷这种的设计.看来这个SQL执行时间长的性能问题不在于IO和SQL本身执行计划是否有问题,而是在网络数据传时间上(服务器与客户端位于异地,两地专线带宽6M,不过很多应用.邮件.系统…

改善C#程序,提高程序运行效率的50种方法   转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_6f7a7fb501017p8a.html 一.用属性代替可访问的字段 1..NET数据绑定只支持数据绑定,使用属性可以获得数据绑定的好处: 2.在属性的get和set访问器重可使用lock添加多线程的支持. 二.readonly(运行时常量)和const(编译时常量) 1.const只可用于基元类型.枚举.字符串,而readonly则可以是任何的类型: 2.const在编译时将替…