半打开(Half-Open)连接和半关闭(Half-Close)连接.TCP是一个全双工(Full-Duplex)协议,因此这里的半连接"半"字就是相对于全双工的"全"来说的. 全双工传输 英文写法是:Full-Duplex Transmissions 是指交换机在发送数据的同时也能够接收数据,两者同步进行,这好像我们平时打电话一样,说话的同时也能够听到对方的声音.目前的交换机都支持全双工. 全双工的好处在于迟延小,速度快. 与之对应的是[半双工]这个概念:就是指一…

socket tcp 产生 rst响应的情况(属于硬错误) 1.     syn发送到服务器主机,但是目的端口并未运行.则产生一个ECONRFUSED错误.客户端立即返回.比如telnet 192.168.1.55 8889,条件:55主机在局域网上并且可达(也可以换成可以到达的网络ip地址),但是8889这个端口并未使用(可能服务器已经关闭),则服务器(对方主机tcp内核)发送一个rst相应给客户端,于是客户端立即关闭. 注意一下,如果输入的网络ip不可达的话,客户端将会持续发送syn,最后产…

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (柒) 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 提供ROS接口的3D软件比较多,本章以最典型的Gazebo介绍为主,从Player/Stage/Gazebo发展而来,现在独立的机器人仿真开发环境,目前2016年最新版本Gazebo7.1配合ROS(kinetic)使用. 补充内容:http://blo…

本章小结 本章介绍了TCP/IP的相关概念,并且在此处基础上,介绍了Windows Server 2008中使用TCP/IP网络配置工具实现网络连接和管理的方法,在Linux系统中,讲解了是如何使用图形界面和ifcinfig命令完成网络配置的,并且介绍常用的网络管理命令. 习题 一.简述TCP/IP通过协议的四层结构的内容及作用. 1.应用层:应用程序间沟通的层,如简单电子邮件传输协议(SMTP).文件传输协议(FTP). 网络远程访问协议(Trlnet) 2.传输层:提供了节点间的数据传输服务…

一.引入 1.TCP/IP协议族的传输层协议主要包括TCP和UDP 2.TCP是面向连接的可靠的传输层协议.它支持在并不可靠的网络上实现面向连接的可靠的数据传输 3.UDP是无连接的传输协议,主要用于支持在较可靠的链路上的数据传输,或用于对延迟较敏感的应用 二.TCP/IP传输层的作用 1.传输层作用: 1)提供面向连接或者无连接的服务 2)维护连接状态 3)对应用层数据进行分段和封装 4)实现多路复用 5)可靠的传输数据 6)执行流量控制 三.TCP的基本原理 1.特点 三次握手->建立可靠连…

tcpser void str_echo(int sockfd) { long arg1, arg2; ssize_t n; char line[MAXLINE]; for ( ; ; ) { if ( (n = Readline(sockfd, line, MAXLINE)) == 0) // 当读到EOF时(即对端close),函数返回, return; /* connection closed by other end */ if (sscanf(line, "%ld%ld",…

  第七章 事件处理 7.1 典型用法 作者首先给了个我们一个处理事件的方法.看起来也没啥俩样,不过后来给出的优化方法很值得学习: // 不好的写法 function handleClick(event) { var popup = document.getElementById("popup"); popup.style.left = event.clientX + "px"; popup.style.top = event.clientY + "px&…

第六章 Android绘图机制与处理技巧 1.屏幕尺寸信息屏幕大小:屏幕对角线长度,单位“寸”:分辨率:手机屏幕像素点个数,例如720x1280分辨率:PPI(Pixels Per Inch):即DPI(Dots Per Inch),它是对角线的像素点数除以屏幕大小得到的:系统屏幕密度:android系统定义了几个标准的DPI值作为手机的固定DPI独立像素密度(DP):android系统使用mdpi屏幕作为标准,在这个屏幕上1dp=1px,其他屏幕可以通过比例进行换算.在hdpi中,1dp=1.…

idea的另一个可爱之处,就是它的强大的插件,下面我以CodeGlance插件为例,这个可以快速定位代码 第一节:安装插件 ● All plugins 显示所有插件. ● Enabled 显示当前所有已经启用的插件. ● Disabled 显示当期那所有已经禁用的插件. ● Bundled 显示所有 IntelliJ IDEA 自带的插件. ● Custom 显示所有我们自行安装的插件,如果你自己装了很多次插件的话,这个选项会用得比较多. ● 启用的插件是被勾选的,如果要禁用一个插件,去掉勾选即…

<利用Python进行数据分析>第七章的代码. # -*- coding:utf-8 -*-# <python for data analysis>第七章, 数据规整化 import pandas as pdimport numpy as npimport time start = time.time()# 1.合并数据集,有merge.join.concat三种方式# 1.1.数据库风格的dataframe合并(merge & join)# merge函数将两个dataf…