LCD初始化 1.引脚初始化 2.时序初始化 VBPD(vertical back porch):表示在一帧图像开始时,垂直同步信号以后的无效的行数 VFBD(vertical front porch):表示在一帧图像结束后,垂直同步信号以前的无效的行数 VSPW(vertical sync pulse width):表示垂直同步脉冲的宽度,用行数计算 HBPD(horizontal back porch):表示从水平同步信号开始到一行的有效数据开始之间的VCLK的个数 HFPD(horizon…

NandFlash读数据方式 1.页读,读出页中主数据区的所有数据,提供页地址(行地址) 2.随机读,读出页中指定的存储单元的数据,提供页地址(行地址)和页内偏移(行地址) 代码编写 1.根据NandFlash中的读时序图写出工作流程,可以通过在芯片手册中搜索operation找到相关描述 2.主要关心的是IO脚上时序的变化 3.初始化闪存分为初始化闪存控制器和闪存芯片 4.对位操作 4.1.清零 x &= ~(y<<z)   对x的z位开始的y清零 4.2.置1 x |= y<…

Nand Flash支持按页写和随机写两种方式,在下面实现的是按页写.闪存在写数据时,只能写入1,不能写入0,所以写函数必须和擦除函数一起使用,并且擦除函数是按块擦除. /******************************************************************** *名称:write_page_flash *参数: * page 页号 * buf 写缓存,2048字节 *返回: * state 成功:0 * 失败:1 *功能:按页写闪存 *******…

USB驱动模型 1.USB host controller driver(主控器驱动):为USB主控制器提供驱动程序 2.USB core(USB核心):连接USB主控制器驱动和USB设备驱动 3.USB client driver:为USB外部设备提供驱动程序 USB设备模型 device(设备)->config(配置)->interface(接口)->endpoint(端点),构成了USB设备的四个层次.一个usb driver(驱动)对应的是一个interface(接口).一个接口…

SPI Flash驱动 1.打开/drivers/mtd/devices/m25p80.c驱动文件.找到初始化m25p80_init函数,其中通过spi_register_driver来注册spi设备驱动.需要的参数是struct spi_driver指针结构. 2.匹配函数是在m25p_probe中. 3.写操作是在m25p80_write中.要写的事务通过spi_message提交给spi_master控制器,一个spi_message事务又分为很多spi_transfer操作. 4.当写入…

初始化 打开/drivers/mtd/nand/s3c2410.c找到nand flash驱动程序代码,找到模块初始化函数s3c_nand_init,找到platform_driver中的probe函数. 1.使能时钟 2.进行物理地址到虚拟地址转换 3.硬件纠错初始化 4.搜索nand flash 5.注册分区信息 nand flash读操作 nand flash读写函数位于通用驱动/drivers/mtd/nand/nand_base.c.nand flash的读函数位于nand_read的…

LED程序设计 1.编写内核模块 2.搭建字符驱动框架 3.实现设备方法 头文件 <linux/io.h> writel() 1.编译/安装驱动 make cp leddev.ko .../rootfs insmod leddev.ko 2.创建设备文件 mknod /dev/myled0 c 253 0 3.编译/运行应用程序 arm-linux-gcc -static ledapp.c -o ledapp cp ledapp .../rootfs ./ledadd 0 ./ledadd 1…

移植代码:通过已有的可用的代码修改到新环境下运行. 代码编写: 初始化网卡 1.选中网卡 nLAN_CS BWSCON(0x48000000) DW4:01 16bit BANKCON4(0x48000014) (0x0<<13)|(0x0<<11)|(0x7<<8)|(0x1<<6)|(0x0<<4)|(0x0<<2)|(0x0<<0) 2.初始化中断 中断源EIN7 GPFCON GPF7:10 设置触发方式(高电平触…

内核模块示例 #inlcude <linux/init.h> #inlcude <linux/module.h> static int hello_init(){ printk(KERN_WARNING”hello_init\n”); ; } static void hello_exit(){ printk(KERN_INFO”hello_exit\n”); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); 特点: 内核模块代码…

查看USB设备的生产商ID和设备ID 示例: lsusb Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub 生产商ID是1d6b,设备ID是0002 创建USB总线型字符设备 usb_register_dev   //效果同cdev创建字符设备效果相同 创建的主设备号都是180,次设备号可以设置为100 头文件 <linux/usb.h> usb.c /*********************************…

AT24C08的驱动在Linux内核中已经提供,在/drivers/misc/eeprom/at24.c文件中.在对应的probe函数中有一个创建/sys/.../eeprom文件的函数,应用程序通过调用/sys/.../eeprom设备文件来对设备进行读写操作. 移植AT24C08驱动 1.修改内核注册eeprom设备 在kernel/linux-mini2440/arch/arm/mach-s3c2440.c中的machine_init下注册IIC设备. mach-mini2440.c st…

用户态驱动模型 用户态驱动模型首先是一个应用程序,其次是在这个用户程序中通过内核调用来驱动设备. IIC通用驱动代码 IIC通用驱动程序的代码在/drivers/i2c/i2c-dev.c中.一次读操作或者一次写操作就是一条消息. EEPROM用户态驱动 IIC通用设备对应/dev/i2c-0设备文件. 1.打开通用设备驱动 2.构造写数据到eeprom的消息 3.使用ioctl写入数据 4.构造从eeprom读数据的消息 5.使用ioctl读出数据 6.关闭设备 配置IIC驱动 make me…

eeprom简介 eeprom电可擦除可编程只读存储器,是一种类似于flash的固态存储器,但是与flash相比又存在一些区别: 1.eeprom可以按位擦写,而flash只能大片擦除. 2.eeprom一般容量都不大,一般都在64kb以下. I2C初始化 在ARM内部有I2C控制器,可以对I2C器件进行访问.所以I2C初始化也就是对I2C控制器初始化. 1.如果需要,写入处理器的I2C从设备地址. 2.设置IICCON寄存器 2.1.允许中断 2.2.设置SCL周期 3.设置IICSTAT允许…

SPI控制器工作流程 SPI控制器提供2个SPI接口.每个SPI接口有两个通道,分别为TX通道和RX通道.CPU要写数据到FIFO中,先写数据到SPI_TX_DATA寄存器中,这样此寄存器中的内容就会自动移动到发送FIFO中:同理,如果CPU要从接收FIFO中读取数据,就访问寄存器SPI_RX_DATA,紧接着接收FIFO的数据就会自动移动到SPI_RX_DATA寄存器中. OK6410 SPI裸机程序分析 //SPI初始化 u8 SPI_Init(){ //SPI复位 CH_CFG0 |= B…

网卡初始化 1.分配描述结构,alloc_etherdev 2.获取平台资源,platform_get_resource 2.1.在s3c_dm9k_resource中有相关的资源 2.2.add地址由CS4和ADD2决定,是20000000 2.3.dat地址由CS4和ADD2决定,是20000004 2.4.中断资源是EINT7 3.虚拟地址映射,ioremap 4.读取芯片类型 5.设置操作函数集 6.读取MAC地址 7.注册网卡驱动,register_netdev 8.启动发送队列,ne…

DM9000数据发送 DM9000数据发送函数是在/drivers/net/dm9000.c中的dm9000_start_xmit函数 static int dm9000_start_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev){ //发送数据长度 board_info_t *db = netdev_priv(dev); iow(db, DM9000_TXPLL, (skb->len)>>); iow(db, DM9000_TXPLH…

MTD设备概述 Flash在嵌入式系统中是必不可少的,它是bootloader.Linux内核和文件系统的最佳载体.在Linux内核中引入了MTD子系统为NOR Flash和Nand FLash设备提供了统一的接口,从而使得Flash驱动的设计大为简化. MTD使用体验 把系统烧写到Nand Flash后,通过命令cat /proc/mtd可以查看到Nand Flash的不同分区.每一个分区都是一个块设备,通过命令ls -l /dev/mtd* 可以查看到不同的分区块设备. 块设备驱动系统架构…

V4L2摄像编程模型 1.打开摄像头设备文件 2.获取驱动信息-VIDIOC_QUERYCAP 3.设置图像格式-VIDIOC_S_FMT 4.申请帧缓冲-VIDIOC_REQBUFS 5.获取帧缓冲的地址长度信息-VIDIOC_QUERYBUF 6.使用mmap把内核空间的帧缓冲映射到用户空间 7.帧缓冲入队列-VIDIOC_QBUF 8.开始采集图像-VIDIOC_STREAMON 9.取出帧缓冲(出队)-VIDIOC_DQBUF 10.访问帧缓冲 11.帧缓冲重新入队-VIDIOC_QBU…

软件系统架构 1.主机端软件架构 USB设备驱动->USB核心->USB主控制器驱动->USB主控制器 2.设备端软件架构 Gadget驱动->Gadget API->UDC驱动->USB控制器 MassStrorage驱动体验(host 接口) 可以让主机挂载大容量存储器 1.主控器驱动配置 make menuconfig ARCH=arm device drivers->usb support->[*]support for host-side usb-…

SPI 子系统架构 1.SPI core核心:用于连接SPI客户驱动和SPI主控制器驱动,并且提供了对应的注册和注销的接口. 2.SPI controller driver主控制器驱动:用来驱动SPI控制器. 3.SPI protocol drvier客户驱动:用来驱动SPI设备 SPI控制器驱动分析 1.SPI控制器驱动对应的内核文件在/drivers/spi/spi_s3c24xx.c中.找到模块初始化函数s3c24xx_spi_init,从中可以看出控制器驱动是平台驱动. 2.找到初始化函…

IIC子系统架构 device driver层: 1.device driver,由用户开发. 2.i2c-dev由内核实现,但是需要配合应用模式驱动才能使用. i2c core层: 1.总线驱动,也叫控制器驱动.实现对i2c控制器的操作方法. 2.i2c核心.关联设备驱动和总线驱动,提供设备的注册和注销方法. I2C控制器驱动 开发I2C设备驱动的方法有两种,一种是自己写驱动,另一种是通过通用驱动来编写用户模式驱动.i2c_adapter用来描述i2c设备.i2c_algorithm用来封装传…

LCD驱动程序分析 LCD驱动程序代码在/drivers/video/s3c2410fb.c文件中,在该驱动的s3c2410fb_init中注册了平台驱动,该驱动的初始化代码在s3c24xxfc_probe函数中. 1.分配fb_info结构,使用framebuffer_alloc 2.获取LCD控制器的物理地址,并将其转化为虚拟地址 3.初始化fb_info结构 3.1.设置fb_ops 4.分配帧缓冲内存,LCD控制器通过DMA来访问帧缓冲,使用dam_alloc_writecombine…

LCD裸机驱动回顾 1.LCD初始化 1.1.控制器初始化 1.2.端口初始化 1.3.指明了帧缓冲 2.LCD图形显示 2.1.将图形数据写入帧缓冲 Linux帧缓冲体验 把图片转换成开发板屏对应的宽高像素和颜色深度,然后把图片放到开发板文件系统中.通过cat image.bin > /dev/fb0命令把图片写入LCD帧缓冲,这样就可以在LCD屏上看到对应的图片.这个实验说明Linux下面一样使用了帧缓冲,并且帧缓冲变成了一个设备文件. Linux帧缓冲架构 应用程序通过把图像数据写入/de…

tty概念解析 在Linux系统中,终端是一类字符型设备,它包括多种类型,通常使用tty来简称各种类型的终端设备. 1.串口终端(/dev/ttyS*) 串口终端是使用计算机串口连接的终端设备.Linux把每个串口端口都看作是一个字符设备.这些串口设备所对应的设备名称是/dev/ttySAC0,/dev/ttySAC1... 2.控制台终端(/dev/console) 在Linux系统中,计算机的输出设备通常被称为控制台终端(console),这里特指printk信息输出到的设备./dev/co…

裸机中断: 1.中断统一入口. 2.注册中断处理程序. 3.根据中断源编号,调用中断处理程序. Linux中断 1.在entry-armv.S中的_irq_svc是中断统一入口. 2.获取产生中断源的编号(中断号). 3.根据中断号,找到irq_desc结构 4.从irq_desc描述结构中取出事先注册好的函数来运行. 驱动程序需要做什么 1.实现中断处理程序 2.注册中断处理程序 Linux中断处理程序设计 1.中断注册 request_irp函数用于注册中断. int request_irq…

为什么要配置内核 基于硬件和软件的需求选出需要的功能,去掉不要的功能. 内核配置的方法 make config:基于文本交互的配置. make menuconfig:基于图形菜单的配置. make menuconfig配置方法 1.菜单项的分类 processor type and features   处理器类型 networking support            网络协议支持 device drivers                设备驱动支持 file systems     …

LCD硬件体系 1.LCD液晶屏 液晶属于一种有机化合物,分子形状为长棒状,在不同的电流作用下,分子会有规律旋转,这样对光线产生一定的控制形成一个像素,而很多像素右可以构成完整的图像. LCD是Liquid Crystal Display的简称.液晶显示器按驱动方式可以分为TFT.GF.STN等种类,其中TFT屏在嵌入式系统中经常使用. 2.LCD驱动芯片 LCD驱动芯片是控制液晶分子发生变化的模块,它为液晶分子的偏转提供电压.通常情况下,LCD驱动芯片都与液晶屏面板做到一块电路板上. 3.LC…

[一跃进入C大门] 跳转方式 1.相对跳转:b或bl指令,通过计算两个地址之间的差值来给pc赋值相对跳转 2.绝对跳转:ldr指令,通过给pc直接赋值,完成绝对跳转 代码编写 1.在汇编代码中直接使用绝对跳转,跳转到C代码中,然后在C代码中通过点亮LED来验证 2.210在跳转到C程序时,需要注意复制代码时,要跳过校验信息.要不然跳转到内存时,前16个字节为头信息,整个起始地址向后偏移了16个字节,就找不到正确地址了 [C与汇编混合编程] 为什么需要C与汇编混合编程 1.汇编语言:执行效率高,编…

数据库系统构成 在计算机系统中,保存数据的方式一般有两种: 1.普通文件方式 2.数据库方式 相比于普通文件方式,使用数据库来管理大批量数据具有更高的效率与安全性. 数据库系统一般由三个部分构成 1.数据库 2.数据库管理系统 3.数据库访问应用 sqlite属于数据库管理系统.在数据库中,数据都是以表的形式存在.表与表之间,可能存在关系.sql(结构化查询语言),是一种特殊的编程语言,用于访问数据库中的数据. 移植sqlite到开发板 1.解压 tar zxvf sqlite-autoconf…

未加密传输的安全弊端 如果在网络传输中没有加密,就是以明文传输.传输的数据可以被抓包软件直接截获,并能读取里面的数据. 加密基本原理 1.对称加密 2.非对称加密 2.1.公钥私钥 公钥和私密要配对.公钥加密的数据用私钥来解密,私钥加密的数据用公钥来解密. 2.2.数字证书 当公钥被替换成别的公钥之后,替换前对应的私钥就不能解密了,只能用替换后对应的私钥解密.但是并不能判断公钥是否被替换.所以引入数据证书的概念.数字证书由权威机构发布,所以无法伪造.并且数字证书里面包含公钥和对应所有者信息,所以…