Decorators 装饰器是只能有一个子项的节点. 由装饰者来决定是否,何时以及对子节点进行tick. InverterNode tick子节点一次,如果子节点失败则返回SUCCESS,如果孩子成功则返回FAILURE. 如果子级返回RUNNING,则此节点也返回RUNNING. ForceSuccessNode 如果子级返回RUNNING,则此节点也返回RUNNING. 否则,它将始终返回SUCCESS. ForceFailureNode 如果子级返回RUNNING,则此节点也返回RUNNI…

节点类型 ControlNode是可以具有1到N个子节点的节点.一旦接收到tick,tick可以传播到一个或多个子节点. DecoratorNodes与ControlNode相似,但只能有一个子节点. ActionNode是叶子且没有子节点.用户应该实现自己的ActionNode来执行实际的任务. ConditionNode与ActionNode一样,但是总是atomic[原子]和synchronous[同步],即它们不得返回RUNNING.它们不应更改系统的状态. 第一个ControlNode…

节点与树 用户必须创建自己的ActionNodes和ConditionNodes(LeafNodes):该库可帮助您轻松地将它们组成树. 将LeafNodes视为组成复杂系统所需的构建块. 根据定义,您的自定义节点是(或应该)高度可重用的.但是,在一开始,可能需要一些包装接口来适应您的旧代码. tick() callbacks 在生产代码中,尤其是在模型驱动开发和基于组件的软件工程中,操作/条件可能会与系统的其他组件或服务进行通信. 继承与依赖注入 要创建自定义TreeNode,您应该从适当的类…

Fallback 该节点家族在其他框架中被称为"选择器Selector"或"优先级Priority". 他们的目的是尝试不同的策略,直到找到可行的策略. 它们具有以下规则: tick第一个孩子之前,节点状态为RUNNING. 如果子节点返回FAILURE,则后备会tick下一个节点. 如果最后一个子节点也返回FAILURE,则所有子节点都将暂停,并且序列将返回FAILURE. 如果子节点返回SUCCESS,它将停止并返回SUCCESS. 所有的子节点都停止了. 当孩…

Sequences(队列) 只要序列的所有子代返回SUCCESS,它便会对其进行Tick. 如果有任何子级返回FAILURE,则序列中止. 当前,该框架提供三种节点: Sequence SequenceStar ReactiveSequence 它们具有以下规则: 在tick第一个节点之前,节点状态为RUNNING. 如果一个节点返回成功SUCCESS,将会tick下一个节点. 如果最后一个节点也返回SUCCESS,所有的节点被暂停,并且序列返回SUCCESS. 要了解三个ControlNode…

你必须学写Python装饰器的五个理由 ----装饰器能对你所写的代码产生极大的正面作用 作者:Aaron Maxwell,2016年5月5日 Python装饰器是很容易使用的.任何一个会写Python函数的人都能够学会使用装饰器,比如下面这个: 但是,写出一个装饰器是一个完全不一样的技能.而且这也不是,你不得不理解下面这些: 1.闭包 2.如何将函数作为"第一类"参数来使用 3.变量参数 4.参数解包 5.甚至是Python是如何装载源码的一些细节 所有这些都需要花很多时间去理解和掌…

#第五步:带有返回值的装饰器 把第四步复制过来 #用于扩展基本函数的函数 def kuozhan(func): #内部函数(扩展之后的eat函数) def neweat(): #以下三步就是扩展之后的功能,于是我们把这三个哥们做成一个函数 #取名叫做neweat #扩展功能1 print('饭前要洗手') #调用基本函数 result1 = func() #扩展功能2 print('饭后溜一圈') #未来的eat函数没有返回值,所以在最后调用的时候返回值为None #为neweat添加返回值 r…

#第五步:带有参数的装饰器 #用于扩展基本函数的函数 def kuozhan(func): #内部函数(扩展之后的eat函数) #5由于调用的时候传了两个参数,未来的eat函数没有参数接收 #5报错的时候显示neweat没有形参接收,但是给了两个实参 #5所以需要添加两个形参接收shui,na def neweat(shui,na):#5调用的杨羊传到了shui,na #4以下三步就是扩展之后的功能,于是我们把这三个哥们做成一个函数 #4取名叫做neweat #扩展功能1 print('饭前要洗…

回到装饰器上的概念上来,装饰器要求接受一个callable对象,并返回一个callable对象(不太严谨,详见后文). 那么用类来实现也是也可以的.我们可以让类的构造函数__init__()接受一个函数,然后重载__call__()并返回一个函数,也可以达到装饰器函数的效果. 基本类装饰器 class logging(object): def __init__(self, func): self.func = func def __call__(self, *args, **kwargs): p…

The XML format XML模式的基础 在第一个教程中,介绍了这个简单的树. <root main_tree_to_execute = "MainTree" > <BehaviorTree ID="MainTree"> <Sequence name="root_sequence"> <SaySomething name="action_hello" message="…

一.为什么要使用函数? 1.避免代码重用 2.提高代码的可读性 二.函数的定义与调用 1. def  函数名(参数1,参数2): ''' 函数注释''' print('函数体') return 返回值 定义:def关键字开头,空格之后接函数名和圆括号,最后还要加一个冒号. def是固定的,不能变. 函数名:函数名是包含字母,数字,下划线的任意组合,但是不能以数字开头.虽然函数名可以随便取名,但是一般尽量定义成可以表示函数功能的. 2.函数的调用 返回值=函数名(参数1,参数2)#记得函数名后面加…

面向对象编程 面向过程:根据业务逻辑从上到下写代码 面向对象:将数据与函数绑定到一起,进行封装,这样能够更快速的开发程序,减少了重复代码的重写过程 面向对象编程(Object Oriented Programming-OOP) 是一种解决软件复用的设计和编程方法. 这种方法把软件系统中相近相似的操作逻辑和操作 应用数据.状态,以类的型式描述出来,以对象实例的形式在软件系统中复用,以达到提高软件开发效率的作用. 面向对象技术简介 类(Class): 用来描述具有相同的属性和方法的对象的集合.它定义…

迭代器 __iter__方法返回一个迭代器,它是具有__next__方法的对象.在调用__next__方法时,迭代器会返回它的下一个值,若__next__方法调用迭代器 没有值返回,就会引发一个StopIteration异常.    特点: 访问者不需要关心迭代器内部的结构,仅需通过__next__方法不断去取下一个内容 不能随机访问集合中的某个值 ,只能从头到尾依次访问 访问到一半时不能往回退 便于循环比较大的数据集合,节省内存 name = iter(['koka','lolo','lala…

一.装饰器 为什么要用装饰器??? 在实际的开发环境中应遵循开发封闭原则,虽然在这个原则是用的面向对象开发,但也适用于函数式编程,简单地说,它规定已经实现的功能代码不是允许修改的,但是可以被扩展: 封闭:已实现的功能代码块 开发:对扩展开发 装饰器功能: 1)自动执行装饰器下面的函数,并将被装饰器函数的函数名当做参数传递给装饰器函数 2)装饰器函数的返回值,重新赋值给被装饰函数 #装饰器格式:@+函数名 #装饰器格式:@+函数名 def outer(func): def inner(arg):…

一:生成器:Generator,可以理解为是一种一个函数产生一个迭代器,而迭代器里面的数据是可以通过for循环获取的,那么这个函数就是一个生成器,即生成器是有函数生成的,创建生成器使用()表示,比如g = (x for x in range(10)),那么即创建一个名称为g的生成器,,如果外层是[]则表示是生成一个列表,生成器生成的序列可以使用next()方法获取其中的值: 1.__next__()方法获取序列中的值: g1 = (x for x in range(3)) print(type(…

目录 1.Python计数器Counter 2.Python有序字典OrderredDict 3.Python默认字典default 4.python可命名元组namedtuple 5.Python双向队列deque 6.Python单向队列deque 7.Python深浅拷贝原理 8.Python深浅拷贝应用 9.python函数的基本定义(open.lambda.递归.装饰器) collections系列…

什么是高阶函数? -- 把函数名当做参数传给另外一个函数,在另外一个函数中通过参数调用执行 #!/usr/bin/python3 __author__ = 'beimenchuixue' __blog__ = 'http://www.cnblogs.com/2bjiujiu/' def func_x(x): return x * 2 def func_y(y): return y * 3 def func_z(x, y): # 等价于 return func_x(5) + func_y(3) r…

什么是高阶函数? -- 把函数名当做参数传给另外一个函数,在另外一个函数中通过参数调用执行 #!/usr/bin/python3 __author__ = 'beimenchuixue' __blog__ = 'http://www.cnblogs.com/2bjiujiu/' def func_x(x): return x * 2 def func_y(y): return y * 3 def func_z(x, y): # 等价于 return func_x(5) + func_y(3) r…

'''''''''类装饰器'''class Test(): def __init__(self,func): print('---初始化---') print('func name is %s'%func.__name__) self.__func = func def __call__(self, *args, **kwargs): print('---类装饰器中的内容----') self.__func @Test #相当于test = Test(test)def test(): print…

文本目录 CBV加装饰器解决登录注册问题 一:什么是中间件 二:中间件有什么用 三:自定义中间件 四:中间件应用场景 五:SCRF TOKEN跨站请求伪造 六: 其他操作 CBV加装饰器解决登录注册问题 views from django.shortcuts import render, HttpResponse,redirect # Create your views here. from django.views import View from app01 import models #…

设计模式:装饰器(Decorator)模式 一.前言    装饰器模式也是一种非常重要的模式,在Java以及程序设计中占据着重要的地位.比如Java的数据流处理,我们可能看到数据流经过不同的类的包装和包裹,最终形成了我们需要的流,比如说从二进制到字节流再到字符流,这中间其实就是经过了装饰器的处理,在不改变原来的数据的基础上,加入属于自己的特征,就像是在一块蛋糕上加上一些水果等装饰品,这样输出的结果就不同了,我们将这种能产生类似于洋葱一样层层包裹的数据格式的设计模式成为装饰器模式.    那么为什…

PEP原文 : https://www.python.org/dev/peps/pep-0318 PEP标题: Decorators for Functions and Methods PEP作者: Kevin D. Smith, Jim J. Jewett, Skip Montanaro, Anthony Baxter 创建日期: 2003-06-05 合入版本: 2.4 译者 :豌豆花下猫(Python猫 公众号作者) PEP翻译计划 :https://github.com/chineseh…

返回目录 本篇索引 (1)闭包 (2)装饰器 (3)生成器 (4)协程 (1)闭包 闭包(closure)是很多现代编程语言都有的特点,像C++.Java.JavaScript等都实现或部分实现了闭包功能,很多高级应用都会依靠闭包实现. 一般专业文献上对闭包的定义都比较拗口,比如:“将组成函数的语句和这些语句的执行环境打包在一起时,得到的对象称为闭包.” 其实,简单来说,你可以将闭包看成是一个轻载的类,这个类只有一个函数方法,并且只有为数不多的几个成员变量. 闭包的优点是:实现起来比类稍微轻巧一…

什么是高阶函数? -- 把函数名当做参数传给另外一个函数,在另外一个函数中通过参数调用执行 #!/usr/bin/python3 __author__ = 'beimenchuixue' __blog__ = 'http://www.cnblogs.com/2bjiujiu/' def func_x(x): return x * 2 def func_y(y): return y * 3 def func_z(x, y): # 等价于 return func_x(5) + func_y(3) r…

求一个共有10个台阶的楼梯,从下走到上面,一次只能迈出1~3个台阶,并且不能后退,有多少中方法? 上台阶问题逻辑整理: 每次迈出都是 1~3 个台阶,剩下就是 7~9 个台阶 如果迈出1个台阶,需要求出后面9个台阶的走法 如果迈出2个台阶,需要求出后面8个台阶的走法 如果迈出3个台阶,需要求出后面7个台阶的走法 此3种方式走法,通过递归方式实现,递归像树,每次递归都生成子节点函数 以上两个问题通过递归来解决,就会出现一个问题,出现重复求解问题,把重复求解的过程剔除掉,在c++语言中称为剪枝函数…

def outer(func): def inner(): print('hello') print('hello') print('hello') r = func() print('end') print('end') print('end') return inner @outer def f1(): print("f1 called") # 1:执行outer函数,并且将其下面的函数名(这里就是f1函数),当做参数传递给outer函数 # 2:将outer的返回值重新赋值给f1…

今天看了装饰器的一些内容,感觉@修饰符还是挺抽象的. 装饰器就是在不用改变函数实现的情况下,附加的实现一些功能,比如打印日志信息等.需要主意的是装饰器本质是一个高阶函数,她可以返回一个函数. 装饰器需要用到@修饰符,我们举一个例子: 这个返回函数的函数是一个装饰器 然后我们定义需要被它装饰的函数,是这样的: 然后我们调用函数gril()便会打印如下内容: 那么这一过程如何实现呢,现在我不知道,我来研究. 首先查一下官方doc =========================     中朝边境线…

本章内容: 装饰器 迭代器 & 生成器 re 正则表达式 字符串格式化 装饰器 装饰器是一个很著名的设计模式,经常被用于有切面需求的场景,较为经典的有插入日志.性能测试.事务处理等.装饰器是解决这类问题的绝佳设计,有了装饰器,我们就可以抽离出大量函数中与函数功能本身无关的雷同代码并继续重用.概括的讲,装饰器的作用就是为已经存在的对象添加额外的功能. 先定义一个基本的装饰器: ########## 基本装饰器 ########## def orter(func): #定义装饰器 def inner…

前言 参考本系列之前的文章,我们已经搭建了ldap并且可以通过django来操作ldap了,剩下的就是下游系统的接入了,现在的应用场景,我是分了2个层次,第一层次是统一认证,保证各个系统通过ldap来维护统一的用户名和密码,第二层次就是sso单点登录,即一个系统登录,其他系统即是登录状态,一个系统登出,其他系统也自动登出,也就是我们登录公司内部的N个系统,其实总共只需要登录一次即可. 目前,django的下游系统可以接入单点,理论上,只要语言支持memcache客户端,通过session维持登录…

装饰器模式:是在不必改变原类文件和使用继承的情况下,动态地扩展一个对象的功能. [装饰器模式中主要角色] 抽象组件角色(Component):定义一个对象接口,以规范准备接受附加责任的对象,即可以给这些对象动态地添加职责. 具体组件角色(ConcreteComponent) :被装饰者,定义一个将要被装饰增加功能的类.可以给这个类的对象添加一些职责 抽象装饰器(Decorator):维持一个指向构件Component对象的实例,并定义一个与抽象组件角色Component接口一致的接口 具体装饰器…