1 延时:os_itv_set(usFrequency) //设置延时周期,配合os_itv_wait使用:os_itv_wait() 是绝对延迟是包含调用前的时间, os_dly_wait() 是相对延迟 ,不包含调用前的时间二 调度方式:时间片调度,合作式调度:抢占式调度.2.1 时间片式调度:使能后对相同优先级(需指定时间片)的几个任务在时间片用完切换,或者遇到阻塞式API调用时间片没有用完也切换. 2.2合作式调度:对相同优先级任务,若时间片调度被禁止则运行在合作式调度下,此时在遇到阻塞…