Ⅰ.写在前面 学习本文之前可以参看我前面的文章: UCOS2_STM32F1移植详细过程(汇总文章) UCOS2系统内核讲述(一)_总体描述 还是按照上一篇文章的思维(从外到内),本文(结合源代码)进一步深入UCOS系统内核,我会将讲述过的源代码注释修改为中文,提供给大家参考. 上一篇文章总体描述了一下整个工程“外围”的代码,本文将进一步“入围”,进一步讲述OSInit所调用的函数. 本文还是结合前面移植好.可以运行的源代码来进行讲述关于最新版本UCOS2系统内核部分代码(围绕源代码来讲述).…