手势提取依据所采用传感器的不同,可以分为基于视觉,基于惯性传感器,基于FSR,基于EMG传感器的方法.其中基于视觉的方法使用场景有限,且无法获取精确的手指关节角度:基于FSR的方法难以布置传感器且难以获取手指基关节的横向转动角位置:基于EMG的传感器目前来看仅仅纯在于医疗和实验场景中,日常功能性使用受限于EMG采集的方式.故目前市场上已经商用的高精度的手势手套大部分为基于惯性传感器与磁力计的方法,如VR手套. 本文来源于作者的硕士毕设课题,需要用到实时的手势提取作为控制器的输入量,由此开始了这个…

目录 基于C++11实现线程池的工作原理. 简介 线程池的组成 1.线程池管理器 2.工作线程 3.任务接口, 4.任务队列 线程池工作的四种情况. 1.主程序当前没有任务要执行,线程池中的任务队列为空闲状态. 2.主程序添加小于等于线程池中线程数量的任务. 3.主程序添加任务数量大于当前线程池中线程数量的任务. 4.主程序添加任务数量大于当前线程池中线程数量的任务,且任务缓冲队列已满. 实现 测试程序 start() .stop() addTask().PriorityTaskQueue 源码…

Spring Security 解析(六) -- 基于JWT的单点登陆(SSO)开发及原理解析   在学习Spring Cloud 时,遇到了授权服务oauth 相关内容时,总是一知半解,因此决定先把Spring Security .Spring Security Oauth2 等权限.认证相关的内容.原理及设计学习并整理一遍.本系列文章就是在学习的过程中加强印象和理解所撰写的,如有侵权请告知. 项目环境: JDK1.8 Spring boot 2.x Spring Security 5.x  …

这篇博文主要介绍SIFT算法在提取点云图像关键点时的具体用法. 尺度不变特征转换(Scale-invariant feature transform,SIFT)是David Lowe在1999年发表,2004年总结完善.其应用范围包括物体辨识,机器人地图感知与导航.3D模型建立.手势辨识.影像追踪和动作对比.此算法已经申请专利,专利拥有者属于英属哥伦比亚大学.SIFT算法在3D数据上的应用由Flint等在2007年实现.这里所讲的提取点云关键点的算法便是由Flint等人实现的SIFT3D算法.…

现有基于矢量图形的骨架线提取方法主要包括数据预处理.基于约束 Delauny 三角剖分的骨架线结点生成和骨架线的连接 3 个过程,上述过程都可利用现有 GIS 系统的数据处理.空间分析和建模功能实现.ZTMap 系统不仅提供基础的数据处理.分析和制图功能,而且提供脚本编程批处理.空间分析和建模功能,这些优势都为降低开发成本和实现难度提供了充分的技术条件.本文从 GIS 空间分析的视角,提出一种基于 GIS空间分析的复杂多边形骨架线提取方法.采用 Python 面向对象编程语言结合 ZTMap 系…

目前AlloyFinger作为腾讯手机QQ web手势解决方案,在各大项目中都发挥着作用. 感兴趣的同学可以去Github看看:https://github.com/AlloyTeam/AlloyFinger 在腾讯,如:兴趣部落.QQ群.QQ动漫.腾讯学院.TEDxTencent. AlloyTeam.腾讯CDC等多个部门.团队和项目都在使用AlloyFinger.如下图所示: 基本上只要有图像裁剪.图像查看的地方都会使用到AlloyFinger.因此AlloyFinger也入选了腾讯code…

最近在研究 RecyclerView 的回收复用机制,顺便记录一下.我们知道,RecyclerView 在 layout 子 View 时,都通过回收复用机制来管理.网上关于回收复用机制的分析讲解的文章也有一大堆了,分析得也都很详细,什么四级缓存啊,先去 mChangedScrap 取再去哪里取啊之类的:但其实,我想说的是,RecyclerView 的回收复用机制确实很完善,覆盖到各种场景中,但并不是每种场景的回收复用时都会将机制的所有流程走一遍的.举个例子说,在 setLayoutManage…

目前AlloyFinger作为腾讯手机QQ web手势解决方案,在各大项目中都发挥着作用. 感兴趣的同学可以去Github看看: https://github.com/AlloyTeam/AlloyFinger 在腾讯,如:兴趣部落.QQ群.QQ动漫.腾讯学院.TEDxTencent. AlloyTeam.腾讯CDC等多个部门.团队和项目都在使用AlloyFinger.如下图所示: 基本上只要有图像裁剪.图像查看的地方都会使用到AlloyFinger.因此AlloyFinger也入选了腾讯cod…

由小编的上篇博文可以一窥基于AspectJ注解配置的AOP编程实现. 本文一下未贴出的相关代码示例请关注小编的上篇博文<Spring学习之旅(七)基于XML配置与基于AspectJ注解配置的AOP编程比较>,在此不再赘述. 基于AspectJ注解配置的AOP编程,就是将所有配置信息都放在源代码中以注解的方式标注.以与“基于XML配置”的AOP编程相区别. 1)Spring AOP注解就是依赖AspectJ来实现.因此使用Spring AOP注解,必须引入Aspectj框架及相应的包(aspec…

写着前面 IdentityServer4的学习断断续续,兜兜转转,走了不少弯路,也花了不少时间.可能是因为没有阅读源码,也没有特别系统的学习资料,相关文章很多园子里的大佬都有涉及,有系列文章,比如: 晓晨大佬的:https://www.cnblogs.com/stulzq/p/8119928.html 蟋蟀 大佬的: https://www.cnblogs.com/xishuai/tag/[34]%E5%B0%8F%E8%8F%9C%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E7%BC%96%E7%A…