（一）：细说贝叶斯滤波：Bayes filters

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（一）：细说贝叶斯滤波：Bayes filters

认知计算,还要从贝叶斯滤波的基本思想讲起,本文主要是对<Probabilistic Robotics>中贝叶斯滤波器部分的详细讲解. 这一部分,我们先回顾贝叶斯公式的数学基础,然后再来介绍贝叶斯滤波器. (一). 概率基础回顾我们先来回顾一下概率论里的基本知识: 1. \( X \): 表示一个随机变量,如果它有有限个可能的取值\( \{x_1, x_2, \cdots, x_n \} \). 2. \( p(X=x_i) \):表示变量\( X \)的值为 \( x_i \)的概率. 3…

托马斯·贝叶斯 (Thomas Bayes)

朴素贝叶斯 Day15,开始学习朴素贝叶斯,先了解一下贝爷,以示敬意. 托马斯·贝叶斯 (Thomas Bayes),英国神学家.数学家.数理统计学家和哲学家,1702年出生于英国伦敦,做过神甫:1742年成为英国皇家学会会员:1763年4月7日逝世.贝叶斯曾是对概率论与统计的早期发展有重大影响的两位(贝叶斯和布莱斯·帕斯卡Blaise Pascal)人物之一. 贝叶斯在数学方面主要研究概率论.他首先将归纳推理法用于概率论基础理论,并创立了贝叶斯统计理论,对于统计决策函数.统计推断.统计的估…

朴素贝叶斯 Naive Bayes

2017-12-15 19:08:50 朴素贝叶斯分类器是一种典型的监督学习的算法,其英文是Naive Bayes.所谓Naive,就是天真的意思,当然这里翻译为朴素显得更学术化. 其核心思想就是利用贝叶斯公式来计算各个类别的概率,最后从中选择概率最大的那个作为最终的结果. 贝叶斯公式:…

（main）贝叶斯统计 | 贝叶斯定理 | 贝叶斯推断 | 贝叶斯线性回归 | Bayes' Theorem

2019年08月31日更新看了一篇发在NM上的文章才又明白了贝叶斯方法的重要性和普适性,结合目前最火的DL,会有意想不到的结果. 目前一些最直觉性的理解: 概率的核心就是可能性空间一定,三体世界不会有概率贝叶斯的基础就是条件概率,条件概率的核心就是可能性空间的缩小,获取了新的信息就是个可能性空间缩小的过程贝叶斯定理的核心就是,先验*似然=后验,有张图可以完美可视化这个定理只要我们能得到可靠的先验或似然,任意一个,我们就能得到更可靠的后验概率最近又在刷一个Coursera的课程:Baye…

机器学习算法实践：朴素贝叶斯 (Naive Bayes)（转载）

前言上一篇<机器学习算法实践:决策树 (Decision Tree)>总结了决策树的实现,本文中我将一步步实现一个朴素贝叶斯分类器,并采用SMS垃圾短信语料库中的数据进行模型训练,对垃圾短信进行过滤,在最后对分类的错误率进行了计算. 与决策树分类和k近邻分类算法不同,贝叶斯分类主要借助概率论的知识来通过比较提供的数据属于每个类型的条件概率, 将他们分别计算出来然后预测具有最大条件概率的那个类别是最后的类别.当然样本越多我们统计的不同类型的特征值分布就越准确,使用此分布进行预测则会更加准确.…

从贝叶斯到粒子滤波——Round 2

上一篇博文已经讲了贝叶斯滤波的原理以及公式的推导:http://www.cnblogs.com/JunhaoWu/p/bayes_filter.html 本篇文章将从贝叶斯滤波引入到粒子滤波,讲诉粒子滤波的原理. 前面我们已经提到,将跟踪目标的运动看作是一个动态系统.系统的状态以目标的状态来表示.这里,不妨将跟踪目标的中心位置作为系统状态 xt=(it,jt).在连续变化的图像序列里,状态xt随时间不断变换.我们的目的是估计t时刻系统的状态,在这个例子中为目标的中心位置. 状态估计问题(目标跟踪…

从贝叶斯到粒子滤波——Round 1

粒子滤波确实是一个挺复杂的东西,从接触粒子滤波到现在半个多月,博主哦勒哇看了N多篇文章,查略了嗨多资料,很多内容都是看了又看,细细斟酌.今日,便在这里验证一下自己的修炼成果,请各位英雄好汉多多指教. 讲粒子滤波之前,还得先讲一个叫”贝叶斯滤波”的东西,因为粒子滤波是建立在贝叶斯滤波的基础上的哩.说太多抽象的东西也很难懂,以目标跟踪为例,直接来看这东西是怎么回事吧: 1. 首先咋们建立一个动态系统,用来描述跟踪目标在连续时间序列上的变换情况.简单一点,我们就使用目标的位置(i,j)作为这个动态系统…