稚晖君又发布了新的机器人,很是强大. 在编写时看到了稚晖君的招聘信息,好想去试试啊! 小时候都有一个科幻梦,如今的职业也算与梦想有些沾边了.但看到稚晖君这种闪着光芒的作品,还是很是羡慕. 以前就想做一个机械臂,实现远程象棋对战等功能,看到稚晖君的作品,更加心动了.心动不如行动,下面就一步一步仿真一个简单的机器人,最终移植控制现实的机械臂,实现真正的下象棋,甚至能远程象棋对战. 说明 使用[FreeCAD软件]绘制一个简单的Scara机械臂,使用 [coppeliasim仿真软件]仿真前面绘制的机…

WCH的蓝牙芯片CH57x/CH58x系类大部分是支持串口烧录.USB烧录和LINK烧录的,除了一些特殊的封装,如571K,它引脚较少,只支持串口免按键烧录. 仿真下载:ARM内核的CH579支持Jlink下载,RISCV的需要使用wchlink. 串口是仅有串口1(PA8.PA9)支持烧录,USB是均支持烧录. 在WCH官网下载一个最新的ISP烧录工具:https://www.wch.cn/downloads/WCHISPTool_Setup_exe.html PS:使用串口免按键下载建议下载…

[Cordova] 手机网页里的1px 1px的显示 Cordova让开发人员可以使用HTML页面,来开发APP的显示内容.但是在手机上,HTML页面里定义的1px,并不是直接对应到手机屏幕的一个像素.而是会依照尺寸.分辨率等等数值,计算出一个倍率值,在屏幕上做等比的显示.也就是说,HTML页面里的1px,在不同的手机上,可能会以两个屏幕像素.或是三个屏幕像素来做显示. 相关的技术细节可以参考下列资料: 移动端尺寸基础知识 - 可乐橙的私房demo Chrome开发者工具,对于手机网页1px的支…

声明:本文为黑金动力社区(http://www.heijin.org)原创教程,如需转载请注明出处,谢谢! 黑金动力社区2013年原创教程连载计划: http://www.cnblogs.com/alinx/p/3362790.html <FPGA那些事儿-Modelsim仿真技巧>REV3.0 PDF下载地址: http://www.heijin.org/forum.php?mod=viewthread&tid=22492&page=1&extra=#pid16325…

0 个人信息 张樱姿 201821121038 计算1812 1 实验目的 使用路由器连接不同的网络 使用命令行操作路由器 通过抓取HTTP报文,分析TCP连接建立的过程 2 实验内容 使用Packet Tracer,正确配置网络参数,通过抓取HTTP数据包,分析TCP连接建立过程. 建立网络拓扑结构 配置参数 抓包 分析数据包 3 实验报告 本实验使用Cisco Packet Tracer这个平台来对网络环境进行模拟. 3.1 建立网络拓扑结构 网络拓扑图如下图所示: 分析:由于客户端和服务器…

如果你在使用网络损伤仪SandStorm测试移动互联网的应用程序或者在仿真所谓"弱网测试"的时候,发现所有的数据流还是在走Bypass链路,并没有预期地走自己创建的仿真链路,那么你可以通过以下几步进行排除 1)是否打开"开启仿真"功能,如果这功能不打开,网络损伤仪SandStorm不会使能链路仿真功能,所有的数据都走Bypass.(即便你配置了链路选择规则,仿真引擎也会忽略所有链路选择规则)如下图所示 2)链路选择器是否设置正确 所有数据报文进入仿真引擎后都必须通过…

AIRIOT物联网低代码平台,快速构建稳定可靠的物联网系统,丰富的功能库及组件库,具备低成本.高效率.易操作,可扩展等特点,节省物联网项目实施时间及人力成本,支持二次开发.   [六步快速上手,玩儿转AIRIOT]   1.添加模型:点击添加模型,创建模型demo   ​   2.添加数据点:点击设备配置,选择驱动程序,配置驱动程序,勾选开启仿真,设置数值仿真.   ​     ​ 3.创建资产:打开资产管理,找到demo,打开查看资产,点击添加资产,填写资产名称及编号.   ​ 4.创建画面:…

使用的是沁恒的CH582M的Observer例程与官方的demo板. 本例程的功能是主机扫描到从机的MAC地址并打印出来. 先对宏定义进行理解讨论. 最大响应扫描数为8,在串口调试助手那里可以看到打印出的8个MAC地址. 这里的白名单是默认关闭的. 接下来对初始化进行讨论. void Observer_Init() { ObserverTaskId = TMOS_ProcessEventRegister(Observer_ProcessEvent); // Setup Observer Prof…

在对ble进行应用的时候,每个用户的需求可能不尽相同.这里着重介绍从机Broadcaster例程,只广播不连接. 使用该例程时可以在手机使用APP上对Broadcaster进行调试. 安卓端在应用市场搜索BLE调试助手下载使用,使用时要开启提示所需开启的权限. 将Broadcaster例程烧录到DEMO板中. 烧录后发现一个蓝牙名称为abc的设备没有connect(连接)的选项,只能广播我无法连接. 接下来主要的程序拆分讨论:相对于peripheral例程,Broadcaster是比较精简的.这…

郑昀 基于刘勤红和石雍志的实践报告 创建于2015/8/13 最后更新于2015/8/19 关键词:压测.TCPCopy.仿真测试.实时拷贝流量 本文档适用人员:技术人员 提纲: 为什么要做仿真测试 TCPCopy是如何工作的 实作:仿真测试的拓扑 实作:操作步骤 可能会遇到的问题 ip_conntrack 少量丢包 离线重放 不提取7层信息 观测的性能指标 0x00,为什么要做仿真测试 线下的传统压力测试,难以模拟真实流量,尤其难以模拟正常流量混杂着各色异常流量.所以,线下压得好好的系统,上线…