学习蓝图+行为树实现AI角色的跟随操作

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UE4蓝图AI角色制作(六)之行为树

13.行为树原理 AI最重要的环节就是行为树.我们将解释什么是行为树.为何它如此重要,以及构建行为树需要哪些元素. 借助行为树,我们可以轻松控制并显示AI的决策制定过程.行为树是一种将AI在场景中的决策制定模型进行可视化的方法.通过观察行为树的可视化结构,我们可以清晰地了解行为树的执行方式和执行顺序,而不必了解每个节点的具体工作方式.行为树的执行顺序由行为树中各个节点的位置决定. 任务和合成可用于控制AI如何做出反应以及如何执行行为.任务节点:任务是行为树中的一种节点,它们下面无法再添加其他节点…

UE4蓝图AI角色制作(四)之Gameplay调试器

8. 寻路网格体和Gameplay调试器为了及时识别出AI系统中的导航问题,UE4提供了一个工具用来解决这类问题,它叫Gameplay调试器.打开项目设置,在左侧找到"引擎",然后找到"Gameplay debugger".查看"输入分段",检查激活键有没有绑定.记住绑定的键盘键,然后播放游戏,通过快捷键打开"Gameplay debugger",然后看向AI所在的位置,在屏幕上会出现许多信息并在不断更新.按"sh…

UE4蓝图AI角色制作(三)

接上一节 6. 寻路网格体代理通过允许配置多个"代理",虚幻引擎使得用户能够轻松为大小各异的AI创建寻路网格体.首先,选中世界大纲视图中的"RecastNavMesh",找到细节面板中的"生成"分段,如下图所示.这里的几个选项都与代理相关,分别是"代理半径"(Agent radius)."代理高度"."代理最大高度"."代理最大斜面"和"代理最大步高&qu…

Unity3d之Hash&Slash学习笔记之（二）--角色基础类的构建

Hash&Slash学习笔记之(二)--角色基础类的构建 BaseStat类的构建基本成员变量: _baseValue //基础属性值 _buffValue //增加的buff值 _expToLevel //升级所需经验值 _levelModifier //每一级的增长率,即下一等级所需经验为_expToLevel*_levelModifier 成员函数: private int CalculateExpToLevel(){ //计算下一级升级所需经验 return (int)(_expToL…

针对深度学习（神经网络）的AI框架调研

针对深度学习(神经网络)的AI框架调研在我们的AI安全引擎中未来会使用深度学习(神经网络),后续将引入AI芯片,因此重点看了下业界AI芯片厂商和对应芯片的AI框架,包括Intel(MKL CPU).谷歌(TPU).NVidia(GPU).华为和寒武纪,发现所有的AI芯片都支持TensorFlow框架. 从收集到的信息来看: 1.目前TensorFlow在智能边缘计算中是主流,例如TensorFlow提供了移动端应用开发API,参考资料中包含了示例. 2.AI芯片对深度学习的加速效果,其中NVI…

C语言数据结构基础学习笔记——B树

2-3树:是一种多路查找树,包含2结点和3结点两种结点,其所有叶子结点都在同一层次. 2结点:包含一个关键字和两个孩子(或没有孩子),其左孩子的值小于该结点,右孩子的值大于该结点. 3结点:包含两个关键字和三个孩子(或没有孩子),其左孩子的值小于关键字最小值,右孩子的值大于关键字最大值,中间孩子的值介于两个关键字之间. 2-3-4树:类似于2-3树,4结点包含三个关键字和四个孩子. B树:是一种平衡的多路查找树,2-3树和2-3-4树都是B树的特例,树中各结点中最大的孩子数目称为B树的阶. 一个…

IOS学习之IOS沙盒(sandbox)机制和文件操作

IOS学习之IOS沙盒(sandbox)机制和文件操作(一) 1.IOS沙盒机制 IOS应用程序只能在为该改程序创建的文件系统中读取文件,不可以去其它地方访问,此区域被成为沙盒,所以所有的非代码文件都要保存在此,例如图像,图标,声音,映像,属性列表,文本文件等. 1.1.每个应用程序都有自己的存储空间 1.2.应用程序不能翻过自己的围墙去访问别的存储空间的内容 1.3.应用程序请求的数据都要通过权限检测,假如不符合条件的话,不会被放行. 通过这张图只能从表层上理解sandbox是一种安全体系,应…