CIA402状态转换如下图所示: 要想改变参数并使其生效,需要先将状态转换到ready,然后修改要配置的参数,再使其运行(operation enabled). 要发送的报文顺序基本如下: 1)   0x0006 2)    0x0007 3)    参数修改报文 4)  0x000f 使命令停止继续运行的方式有很多,其中要想停止然后修改参数再运行,可以使用如下: 要发送的报文顺序如下: 1) 0x0007 2) 参数修改报文 3) 0x000f…

倍福TwinCAT3上位机与PLC通信测试(ADS通信) 包含C#和C++代码 本次测试需要环境: VS2013,TwinCAT3(本人版本TC31-Full-Setup.3.1.4018.16) 代码:C#代码,PLC程序代码,C++代码(官方提供)  测试部分:  测试包含:bool类型,int类型,long类型,real类型,lreal类型,string类型,数组,以及结构体 部分测试(这里没有结构体嵌套) PLC程序Main程序 基本类型部分 代码: PROGRAM MAIN VAR B…

我使用git对TwinCAT3的工程进行版本控制,但是别的电脑clone的仓库会提示找不到TcPch.h的错误,无法编译. 明明文件就在那里,就是不让编译... 解决办法更奇葩,只需要把工程文件压缩,再解压就好了..有时间研究研究,我怀疑是文件权限影响的.…

读写注册表和读写文件一样,里面涉及的输入类型比较复杂,需要参考官方范例 sSubKey是指注册表的路径 sValName是指注册表要写入的名值对的名称 eValType是一个枚举类型(而且不是什么常规的枚举类型,你可以输入eValType.XXX来查看所有的类型,但是实际上只要照抄就行了) cbData就是要写入的数据(LEN(XXX)其中XXX就是字符串类型,我们必须按照一样的格式用LEN方法返回长度,为什么要+1就要问贝福了) pData是要写入数据的指针地址(要跟他一样ADR(XXX),X…

1.vector不能使用花括号初始化 2.不支持cmath,需要使用TcMath.h…

如上图所示错误. 使用vs开发人员命令提示,输入以下代码.会清除所有用户设置,然后就没有错误提示了. devenv /resetuserdata…

自己之前在windows下面写过一些c++的函数,想在倍福工控机上直接使用,发现添加了.cpp和.h文件后无法完成编译,会提示 在查找预编译头时遇到意外的文件结尾.是否忘记了向源中添加“#include "stdafx.h 这个问题之前搜到了暴力的解决方法,就是直接不使用预编译头文.但是觉得会有更优雅解决方法,这次使用英文搜了一下"twincat precompiled header",发现官网的infosys里就有解决方案. 在cpp的最前面加入下面两行代码就可以解决. #…

原文地址:https://blog.csdn.net/qq923433160/article/details/83781812 EtherCAT 总线的国家标准相关资料,比较详细介绍了协议: https://download.csdn.net/download/qq923433160/9739665 一. EtherCAT 协议概述        EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统,EtherCAT名称中的CAT为Control Automati…

一直想写一篇关于CANopen的文章,鉴于个人知识能力没有动笔,今天做了一番思想斗争,斗胆发表一下自己对CANOPEN的肤浅认识. 计划从销售人员,技术人员角度都分析一下CANopen的优势,文章可能没有什么章法,只是想到哪里说哪里,欢迎拍砖. 背景:CANopen四问 1. CANopen的起源,CANopen从何而来? 德国Bosch公司于1983年研发CAN协议,用于汽车传动系统的网络通讯.之后称为国际标准ISO11898,目前CANopen由非营利组织CiA(CAN in Automai…

下载我提供的TCRtime.sys文件,替换掉TwinCAT/Driver目录下的原有文件(原有文件要小一点,这个是159KB的) 如果你同时也安装了TwinCAT3,请不要替换这个,他是398KB的,而且TwinCAT3不会导致蓝屏 更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空间: http://i.youku.com/acetaohai123 我的在线论坛: http://csrobot.gz01.bdysite.com/ 问题交流: QQ:910358960 邮箱:acetaoh…