1.必要的准备工作 工欲善其事,必先利其器,在开始学习和移植之前,相应的准备工作必不可少.所以在开始我们写要准备如下: 测试环境:我准备在STM32F103平台上移植和测试FreeRTOS系统 准备FreeRTOS系统源码,从官网下载最新版本的程序包,最新为v9.0.0,地址:https://sourceforge.net/projects/freertos/ 从官网查看FreeRTOS每个函数的API说明,以及相应的例子.根据以往的经验,在学习过程中应该会经常查看,地址: http://www…

整个专栏主要是博主结合自身对FreeRTOS的实战学习以及源码分析,基于STM32F767 Nucleo-144平台,在CubeIDE下进行开发,结合官方的HAL库,将硬件环节的问题减少到最小,将精力主要放在RTOS的学习上. 相关文章 [FreeRTOS实战汇总]小白博主的RTOS学习实战快速进阶之路(持续更新) 文章目录 相关文章 1 FreeRTOS 1.1 获取源码 1.2 源码结构 2 CubeMX 整合 RTOS 3 新建RTOS任务 4 总结 1 FreeRTOS FreeRTOS…

上一次,我们简单的测试了FreeRTOS的基于IAR EWARM v6.4和STM32F103VET6平台的Demo,对其有了一个基本认识.接下来我们开始自己移植FreeRTOS的过程. 1.创建一个“FreeRTOSTestProject”项目文件夹,并在其下创建FreeRTOS.Libraries.Project.User文件夹. 与无操作系统的项目一样User中存放应用文件:Project中存放项目文件:Libraries中存放STM32F1xx标准库文件.而在FreeRTOS文件夹中存放…

ROM/RAM太小,因此要对系统进行剪裁: 相关文章 [FreeRTOS实战汇总]小白博主的RTOS学习实战快速进阶之路(持续更新) 文章目录 相关文章 1 系统的剪裁 2 FreeRTOSConfig.h 3 应用相关配置 configUSE_PREEMPTION configMAX_PRIORITIES configMINIMAL_STACK_SIZE configUSE_16_BIT_TICKS configUSE_CO_ROUTINES configMAX_CO_ROUTINE_PRIO…

使用ucos实时操作系统是在上学的时候,导师科研项目中.那时候就是网上找到操作系统移植教程以及应用教程依葫芦画瓢,功能实现也就罢了,没有很深入的去研究过这个东西.后来工作了,闲来无聊就研究了一下这个只有几千行代码的操作系统,也没所有的代码都看,只是看了其中部分内容.自己还自不量力的尝试着去写过简单的操作系统,最后写着写着就被带到了ucos的设计思路上了,后来干脆就“copy”代码了,虽说对操作系统内核的理解有很大的帮助,但是很是惭愧啊,智力不够,对操作系统内核的设计者更加仰慕,O(∩_∩)O哈哈…

所有的单片机都是顺序执行的,而对于多任务而言就显得力不从心了,虽然在一些小项目中可以通过定时器来实现,但这种实现方式没有实时性,一旦任务需要在规定时间内做出响应,那只能通过实时操作系统来完成了.在很多实时操作系统中,FreeRTOS有这良好的移植,而且体积小,其可剪裁性和优越的实时性能无不让其成为众多实时操作系统的首选,最大的好处当然就是他的免费开源.废话不多说,下面是FreeRTOS移植到STM32上的详细步骤. 首先,下载FreeRTOS源代码,网址:https://www.freertos…

一.移植RT-Thread准备 RT-Thread源码 源码版本和下载方式,可以参考RT-Thread移植入门学习. keil软件 STM32工程项目模板 因为每一厂家提供的库文件可能有一些区别,在移植时可能会出现各种不同的问题,对于刚了解RT-Thread的小伙伴不友好,所以我已经将之前创建好的项目模板放在百度网盘了,当然也可以参考STM32新建模板之库文件,百度的下载连接是:https://pan.baidu.com/s/1_H3l4Dy5aZHfZ_FirBjgtA ,提取码是:vbzt…

本文来自http://blog.csdn.net/hellogv/ .引用必须注明出处! 上次讲了LUA移植到STM32.这次讲讲Basic脚本解释器移植到STM32. 在STM32上跑Basic脚本,相同能够跟穿戴设备结合.也能够作为刚開始学习的人学习MCU的入门工具,当然前提是有人做好Basic的STM32交互实现.这里使用的是uBasic开源脚本解释器(http://dunkels.com/adam/ubasic/),只是uBasic不支持完整的Basic算法,所以用起来略费心,假设有好的…

基于Linux的kfifo移植到STM32(支持os的互斥访问) 关于kfifo kfifo是内核里面的一个First In First Out数据结构,它采用环形循环队列的数据结构来实现:它提供一个无边界的字节流服务,最重要的一点是,它使用并行无锁编程技术,即当它用于只有一个入队线程和一个出队线程的场情时,两个线程可以并发操作,而不需要任何加锁行为,就可以保证kfifo的线程安全. 具体什么是环形缓冲区,请看我以前的文章 说明 关于kfifo的相关概念我不会介绍,有兴趣可以看他的相关文档,我只…

Python学习--01入门 Python是一种解释型.面向对象.动态数据类型的高级程序设计语言.和PHP一样,它是后端开发语言. 如果有C语言.PHP语言.JAVA语言等其中一种语言的基础,学习Python入门很容易. Hello World! python文件以.py结尾. hello.py #!/usr/bin/python print("Hello, World!"); 在命令行里运行(直接输入文件名即可): $ chmod +x hello.py $ ./hello.py W…