Adams 仿真 | 验证"隐性机器人模型"概念,提高视觉伺服精度 产品:Adams行业:科研优势: 1.Adams 仿真可精确预测机器人的位置和方位 2.仿真在理论工作验证中起着重要作用 3.不再需要复杂的方程式来预测并联机器人的动力学特性   Adams 仿真在我们隐性机器人模型的理论工作验证中起着重要作用.通过 Adams/Controls 将 Adams 与 Simulink 集成在一起,我们无需再编写复杂的方程式来预测并联机器人的动力学特性,同时可以获得图形化结果,让我们能够…

Consul 使用手册 | 一个梦 http://www.liangxiansen.cn/2017/04/06/consul/ 基于Consul的分布式锁实现 https://mp.weixin.qq.com/s?src=3&timestamp=1503647239&ver=1&signature=y4wQOk3Tmr7GW7V5IhutdT7FHw8GrXGGHoNl0VoAnovYgED-OqKxXLYpTQZd-hVzYVOGvAaTmqP*OXEhQbX77XMBcUxyG…

http://www.cnblogs.com/yycxbjl/archive/2010/04/20/1716689.html PS: 开发工具 VS2010, 所有工程都为Debug状态,本人刚接触 Web Service,此文为菜鸟入门用例,高手勿笑! 转载请注明出处 一.创建Web Service 工程 1. 新建一个 Web Service 工程,工程名为WebServiceProject File -> New -> Project  -->   Visual C# ->…

这一部分我们首先实现视图控制(包括了平移/旋转/缩放),前面我们已经讲过,通过lookat一个函数,或者通过translate+rotate两个函数,都能实现视图的控制(两个函数的方式比较简单,但是通用性不够,因为这个更像是画布就像去参观卖房子的模型,你可以把模型随便上下左右移动翻转看外面,但是如果要像第一人称视角到房子里面爬窗户,上房顶,钻地道,这种视角肯定是不够的.可以想象CS游戏中,整个地图场景必然是唯一的,每个游戏玩家都可以控制一组视角,视角的lookat九个参数不同导致了可以仰望,俯瞰…

OPENGL的虚拟仿真对于工控自动化的意义很大,虽然市面上有很多的第三方软件比如Solidworks,Mathlab,ProE等等软件可以做仿真,而且能够实现的功能包括了流体分析,力学分析,摩擦力分析等等,这些都是我们自己写一个简单仿真软件无法实现的,然而如果要做一个标准的软件,我们就只能使用C++,C#,JAVA这些软件自己写了.      仿真的意义在于可以提高编程效率,在空间轨迹规划部分,如果不能可视化的数据,我们就无法快速定位到错误,也无法直观的看到自己写的控制程序是否合理(在我的另一个…

接上: 1.下拉列表框<option>,<selcct> (1)解释:在表单中,通过option select标记可设计一个下拉式的列表或带有滚动条的列表, 用户可以在列表中选中一个或者多个选项. (2)基本语法:<select name="" size="" multiple> <option value="" selected>....</option> <option val…

http://blog.csdn.net/ictextr9/article/details/4008703 Wordnet是一个词典.每个词语(word)可能有多个不同的语义,对应不同的sense.而每个不同的语义(sense)又可能对应多个词,如topic和subject在某些情况下是同义的,一个sense中的多个消除了多义性的词语叫做lemma.例如,"publish"是一个word,它可能有多个sense: 次数可以用来判断高频词的权重 1. (39) print, publis…

2017年4月5日再次更新源 1.切换到root用户(如果已经是root用户就直接看第二步) dnt@HackerKali:~$ su 密码: 2.用文本编辑器打开sources.list,手动添加下面的更新源 root@HackerKali:/home/dnt# leafpad /etc/apt/sources.list 3.添加完毕后执行下面的更新指令,进行系统或者工具的更新 root@HackerKali:/home/dnt# apt-get update && apt-get up…

2017/11/14 Leetcode 日记 442. Find All Duplicates in an Array Given an array of integers, 1 ≤ a[i] ≤ n (n = size of array), some elements appear twice and others appear once. Find all the elements that appear twice in this array. Could you do it withou…

本节最重要的一个内容,就是让视野可以平移+旋转+缩放(就像打CS游戏一样以第一人称视角去观察物体,如果可能的话W,S,A,D四个按键控制人物移动,还有鼠标控制视角),本节最重要的一个概念就是设置观察视角(gl.LookAt函数,这个函数一共有九个参数,我们可以分成三组,第一组XYZ表示了眼睛的位置,第二组XYZ表示了物体的XYZ,第三组代表人眼睛的朝向,正常为(0,1,0),如果不用眼睛而是用相机作比喻,相机正常安装放置,也可以倒180度安装放置,则对应参数为(0,-1,0),也可以斜着放置,总…