1.这里有个简单的例子,可以看看GStreamer如何编程的. 2.GStreamer  GstAppSink的官方Document,翻译了一下它的描述部分,点击这里. 3.GStreamer  GstAppSrc的官方Document,翻译了以下它的描述部分,点击这里. 4.GStreamer中的Padscapabilities Pads 允许信息进入或者离开一个element,这个Capabilities(简称Caps)就是指定哪些信息可以通过Pad来传输.例如:“RGB视频,尺寸为320*…

OpenCV 如何打开摄像头获取图像数据? 代码运行环境:Qt 5.9.1 msvc2015 32bit OpenCV 3.3.0 #include "include/opencv2/opencv.hpp" #include <iostream> using namespace std; using namespace cv; int main(int argc, char *argv[]) { #define 第一个摄像头 0 #define 第二个摄像头 1 #defi…

可能有很多人想在ROS下学习视觉,先用摄像头获取图像,再用opencv做相应算法处理,可是ROS下图像的采集可不像平常的read一下那么简单,需要借助外部package的使用.而摄像头即可以用笔记本自带的摄像头,也可以用外部的kinect,当然还可以是外部接入的usb接口的摄像头.前两者照着<ROS by Example 1>的 第10章来学习,安装一下相应的package很容易上手.但是Lz在用ROS操作外部接入的摄像头时遇到了一些问题,用书中的uvc_cam package读入不了图像,L…

http://blog.csdn.net/wzwxiaozheng/archive/2010/12/26/6099397.aspx GStreamer资料整理(包括摄像头采集,视频保存,远程监控,流媒体RTP传输) 1,gstreamer开发手册,gstreamer官网(这些都不用说了吧) 2,gst-launch的用法,这也不用说了吧.(白菜,鸡蛋,西红柿,砖头,鼠标……..) 3,http://blog.chinaunix.net/u/6646/showart_164960.html lqp…

加入 摄像头采集和264编码,再使用live555直播 1.摄像头采集和264编码 将x264改成编码一帧的接口,码流不写入文件而是直接写入内存中(int  Encode_frame 函数中). /* * Filename: encodeapp.h * Auther: mlj * Create date: 2013/ 1/20 */ #ifndef _ENCODEAPP_H_ #define _ENCODEAPP_H_ #include "x264.h" #include <st…

1,gstreamer开发手册,gstreamer官网(这些都不用说了吧) 2,gst-launch的用法,这也不用说了吧.(白菜,鸡蛋,西红柿,砖头,鼠标--..) 3,http://blog.chinaunix.net/u/6646/showart_164960.html lqplayer--基于gstreamer和qt的Linux下的简单播放器. 实现了基于QT+GST的一个播放器.我下载源码后编译出现了几个BUG,如下: (1),源码编译不通过,media.cpp下有个地方大概是第54行…

相机获取图像的格式问题 android中承认的格式的参考网址为 :http://developer.android.com/reference/android/graphics/ImageFormat.html): 并不是所有的android摄像机都支持这种格式,其中最为常用(android系统默认)的格式为:NV21格式:(所有相机都支持).但是往往我们需要将这种格式转化为其它的类型,以便于进行相关处理,最常见的就是rgb和jpeg类型,还有android中的BitMap 格式的图像类型.NV…

GStreamer是流媒体软件的开发框架.可以这样说,在该框架的支持下,你可以非常简单地为很多格式的流媒体写出自已需要的程序. 现在,GStreamer已经内置对MP3.Ogg/Vorbis.MPEG-1/2.AVI.Quicktime.mod等媒体格式的支持,如果你需要开发此类软件,你可以直接为我所用.如果你程序需要用到GStreamer未包含的格式,你可以通过开发相应的插件来达到你的目的. GStreamer及其自带的插件支持GNU LGPL协议.具体信息请参阅源代码所附的相关说明文档. 转…

笔记本自带的摄像头的设备号一般为/dev/video0 第一步:安装Webcam 驱动 $ sudo apt-get install git-core $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/ericperko/uvc_cam.git $ rosmake uvc_cam sudo apt-get install ros-indigo-uvc-camera 也可以使用安装usb_cam package的流程和上面的uvc_cam几乎一…

前言: 最近项目有个需求是对试图对手机密码进行强破解的人进行拍照(通过摄像头截图),因为之前没做过,所以一堆坑.现在就把我的经验都分享出来,希望后来人不用再踏上坑途中. 直接上代码: // 创建会话 self.session = [[AVCaptureSession alloc] init]; // 获取摄像头的权限信息,判断是否有开启权限 AVAuthorizationStatus status    = [AVCaptureDevice authorizationStatusForMedia…