http://www0.cs.ucl.ac.uk/staff/d.silver/web/Teaching_files/control.pdf…

Model-Based and Model-Free In the previous several posts, we mainly talked about Model-Based Reinforcement Learning. The biggest assumption for Model-Based learning is the whole knowledge of the environment is given, but it is unrealistic in real lif…

Problem of State-Value Function Similar as Policy Iteration in Model-Based Learning, Generalized Policy Iteration will be used in Monte Carlo Control. In Policy Iteration, we keep doing Policy Evaluation and Policy Improvement untill our policy conve…

1. 蒙特卡罗方法(Monte Carlo method) 0x1:从布丰投针实验说起 - 只要实验次数够多,我就能直到上帝的意图 18世纪,布丰提出以下问题:设我们有一个以平行且等距木纹铺成的地板(如图), 现在随意抛一支长度比木纹之间距离小的针,求针和其中一条木纹相交的概率.并以此概率,布丰提出的一种计算圆周率的方法——随机投针法.这就是蒲丰投针问题(又译“布丰投针问题”). 我们来看一下投针算法的步骤: 取一张白纸,在上面画上许多条间距为a的平行线 取一根长度为l(l≤a) 的针,随机地向…

1. 蒙特卡罗方法的基本思想 蒙特卡罗方法又叫统计模拟方法,它使用随机数(或伪随机数)来解决计算的问题,是一类重要的数值计算方法.该方法的名字来源于世界著名的赌城蒙特卡罗,而蒙特卡罗方法正是以概率为基础的方法. 一个简单的例子可以解释蒙特卡罗方法,假设我们需要计算一个不规则图形的面积,那么图形的不规则程度和分析性计算(比如积分)的复杂程度是成正比的.而采用蒙特卡罗方法是怎么计算的呢?首先你把图形放到一个已知面积的方框内,然后假想你有一些豆子,把豆子均匀地朝这个方框内撒,散好后数这个图形之中有多少…

Introduction to Monte Carlo Tree Search (蒙特卡罗搜索树简介)  部分翻译自“Monte Carlo Tree Search and Its Applications”. 论文链接:http://digitalcommons.morris.umn.edu/cgi/viewcontent.cgi?article=1028&context=horizons MCTS 结合了传统 MC 随机采样的方法 和 树搜索的方法.MC 方法利用重复的随机采样来得到结果.在…

强化学习读书笔记 - 05 - 蒙特卡洛方法(Monte Carlo Methods) 学习笔记: Reinforcement Learning: An Introduction, Richard S. Sutton and Andrew G. Barto c 2014, 2015, 2016 数学符号看不懂的,先看看这里: 强化学习读书笔记 - 00 - 数学符号说明 蒙特卡洛方法简话 蒙特卡洛是一个赌城的名字.冯·诺依曼给这方法起了这个名字,增加其神秘性. 蒙特卡洛方法是一个计算方法,被广泛…

Markus Heikki AnderssonHåkon HelgesenHesselberg Master of Science in Computer Science Submission date: June 2016Supervisor: Helge Langseth, IDI Norwegian University of Science and Technology Department of Computer and Information Science Abstract Thi…

From the last post, we know how to evaluate a policy. But that's not enough, because the purpose of policy evaluation is to improve policies so that finally get the optimal policy. So in this post, we will discuss about how to improve a given policy,…

Dictum:  Nutrition books in the world. There is no book in life, there is no sunlight; wisdom without books, as if the birds do not have wings. -- Shakespeare 蒙特卡洛(Monte Carlo, MC)方法是一种不基于模型的方法.它不需要具有完备的环境知识,只要求具备经验,即来自于真实的或模拟的环境交互过程中的样本序列\(\{\mathca…