ros中建地图方式有两种: 首先1.首先下载hector_slam包到你工作空间的src下 命令: cd ~/catkin/src git clone https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam.git cd .. catkin_make 在~/catkin_ws/src/hector_slam/hector_slam_launch/launch/新建一个demo.launch <?xml version="1.0"?&…

原文:[百度地图API]如何利用自己的数据制作社交地图?只显示可视区域内的标注 摘要:如果你自己的数据已经超过1万个,如何进行合理的显示?除了聚合marker外,还有一个办法.那就是,只显示可视区域内的标注. -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 成品图: 工具描述: 移动地图时(或改变地图级别时),只显示可视区域…

Axure  页面内多组内容切换的实现,场景:点击某个元件的时候,会显示响应的页面 操作:将显示的页面设置为动态面板,如图所示应该设置动态面板的状态为三个状态,分别为点击qq账号.手机账号.邮箱账号时候的状态 Axure利用一个内联框实现点击按钮的时候,框架跳转至百度地图页面…

1)在String()构造器不存在的情况下自定义一个myString()构造器函数.由于String()不存在,因此您在写构造器函数时不能使用任何属于内建String对象的方法和属性.并让你所创建的对象完成以下测试: var s = new MyString ('hello'); s.length; */ s.toString(); /*hello*/ s.valueOf(); /*hello*/ s.charAt(1); /*e*/ s.charAt('2') /*l*/ s.charAt('…

第五章节 BJROBOT SLAM 构建地图   建地图前说明:请确保你的小车已经校正好 IMU.角速度.线速度,虚拟机配置好 ROS 网络的前提进行,否则会造成构建地图无边界.虚拟机端无法正常收到小车主控端发布的话题数据等异常情况!!   1.把小车平放在你想要构建地图的区域内地板上,用资料里的虚拟机,打开一个终端 ssh 过去主控端启动 roslaunch znjrobot bringup.launch. 2.在虚拟机端打开一个终端,ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot…

目录 一:python内部数据类型分类 二:各数据结构 一:python内部数据类型分类 这里有个很重要的东西要先提醒注意一下:原子性数据类型和非原子性数据类型的区别 Python内部数据从某种形式上可以分为两种: 其一是原子性数据类型:int,float,str 其余的是非原子性的(按有序性分): 有序的:list, tuple 无序的:set, dict 那么什么是原子性呢,在第一篇讲赋值语句时有个例子: 赋值语句:x = 6 其实这个过程是建立了一个指向(reference),左边的是指向…

第一章        ASP.Net内建对象 第一章        ASP.Net内建对象 ASP.Net为保持用户的数据和信息,内建了许多对象,包括Application.Response.Request.cookie.Sessions.Cache.Server和ViewState等对象.通过这些对象,可以提供网站一些必不可少的功能,例如当前目录的获得.在线人数.访问网站总人数.网上商店购物筐等.本章介绍这些内建对象的属性和用法. 11.1 Response对象 使用Response对象可以向…

Python常用内建模块 datetime 处理日期和时间的标准库. 注意到datetime是模块,datetime模块还包含一个datetime类,通过from datetime import datetime导入的才是datetime这个类. 如果仅导入import datetime,则必须引用全名datetime.datetime. datetime.now()返回当前日期和时间,其类型是datetime类: now= datetime.now() 用指定日期时间创建datetime: d…

首先个人说说题外话,Unity3d使用的网络库核心是用C++实现的一款商业网络游戏引擎库. RakNet.所以对于移动设备来说,用Unity3d来写server是全然能够的,而且内建网络库的各项功能封装完好. 对于一款ARGP都能够轻松的上手来写server,游戏对象的处理或者同步对象使用RPC. 对于一般的手游来说省了不少的麻烦事. 其网络性能也不亚于普通的HTTP传输协议 Unity3d中的内建网络核心是使用Network函数.使用Network能够创建一个server. 也能够建立一个到s…

datetime 我们先看如何获取当前日期和时间: >>> from datetime import datetime >>> now = datetime.now() # 获取当前datetime >>> print(now) 2015-05-18 16:28:07.198690 >>> print(type(now)) <class 'datetime.datetime'> 注意到datetime是模块,datetim…