问题: 对于一个未知参数的系统,往往需要用到系统辨识的方法,例如对于一个单输入单输出系统: Z(k)+a1*Z(k-1)+a2*Z(k-2)=b1*U(k-1)+b2*U(k-2)+V(k) 其中:V(k)=c1*v(k)+c2*v(k-1)+c3*v(k-3) 输入信号采用四阶幅值为1的M序列,高斯噪声v(k)均值为0,方差为0.1. 假设真值为a1=1.6,a2=0.7,b1=1.0,b2=0.4,c1=1.0,c2=1.6,c3=0.7.需要对以上参数进行辨识. 方法: 一般最小二乘法是系…

这里展示利用python实现的最小二乘的直接求解方法.其求解原理,请参考:最小二乘法拟合非线性函数及其Matlab/Excel 实现 1.一般曲线拟合 代码如下: # -*- coding:utf-8 -*- ''' Created on Feb 20, 2017 最小二乘拟合 给定的函数 fit_fun(x) 已知数据X(2xN),Y(1xN),可直接计算直线的参数a和b 直接计算的公式:ab = inv(XXt)*X*Yt @author: Xiankai Chen @email: xian…

用 Python 排序数据的多种方法 目录 [Python HOWTOs系列]排序 Python 列表有内置就地排序的方法 list.sort(),此外还有一个内置的 sorted() 函数将一个可迭代对象(iterable)排序为一个新的有序列表. 本文我们将去探索用 Python 做数据排序的多种方法. 排序基础 简单的升序排序非常容易:只需调用 sorted() 函数,就得到一个有序的新列表: 你也可以使用 list.sort() 方法,此方法为就地排序(并且返回 None 来避免混淆).…

sqlalchemy mark-deleted 和 python 多继承下的方法解析顺序 MRO 今天在弄一个 sqlalchemy 的数据库基类的时候,遇到了跟多继承相关的一个小问题,因此顺便看了一下 MRO mark-deleted 在 sqlalchemy 中的实现 在做数据库的类时,由于重要的数据都不能直接删除,需要使用 mark-deleted 的方式,即在数据库中保留一个 deleted 的标记字段,根据这个标记来区分数据是否已被标记删除.被 mark-deleted 的数据,在普通…

python子类调用父类的方法 python和其他面向对象语言类似,每个类可以拥有一个或者多个父类,它们从父类那里继承了属性和方法.如果一个方法在子类的实例中被调用,或者一个属性在子类的实例中被访问,但是该方法或属性在子类中并不存在,那么就会自动的去其父类中进行查找. 继承父类后,就能调用父类方法和访问父类属性,而要完成整个集成过程,子类是需要调用的构造函数的. 子类不显式调用父类的构造方法,而父类构造函数初始化了一些属性,就会出现问题 如果子类和父类都有构造函数,子类其实是重写了父类的构造函数…

paip.编程语言方法重载实现的原理及python,php,js中实现方法重载 有些语言,在方法的重载上,形式上不支持函数重载,但可以通过模拟实现.. 主要原理:根据参数个数进行重载,或者使用默认值 ,或者根据参数类型重载 对于静态语言java ,c++来说, 形式上就可以实现函数重载 对于动态语言,python,php,js 形式上不支持函数重载,可根据参数个数进行模拟..  也可模拟根据参数类型重载模拟 作者Attilax 艾龙,  EMAIL:1466519819@qq.com 来源:老哇…

熟练掌握python常用数据类型内置方法是每个初学者必须具备的内功. 下面介绍了python常用的集中数据类型及其方法,点开源代码,其中对主要方法都进行了中文注释. 一.整型 a = 100 a.xxx() class int(object): def bit_length(self): ##如果将某个整数用2进制表示,返回这个2进制所占bit位数. return 0 def conjugate(self, *args, **kwargs): ##共轭复数 @classmethod # know…

使用环境:Windows+python3.4+MySQL5.5+Navicat 一.创建连接 1.准备工作,想要使用Python操作MySQL,首先需要安装MySQL-Python的包,在Python 3.x下,该包已经改名为MySQLClient.可以使用pip方式安装: pip install MySQLClient 或者下载包文件,进行安装也可以. 2.Python使用MySQL的流程: 3.启动MySQL服务器:以管理员身份启动“cmd”,输入命令:’net start mysql‘ P…

python列表排序 简单记一下python中List的sort方法(或者sorted内建函数)的用法. 关键字: python列表排序 python字典排序 sorted List的元素可以是各种东西,字符串,字典,自己定义的类等. sorted函数用法如下: sorted(data, cmp=None, key=None, reverse=False) 其中,data是待排序数据,可以使List或者iterator, cmp和key都是函数,这两个函数作用与data的元素上产生一个结果,so…

python字符串内容替换的方法 时间:2016-03-10 06:30:46来源:网络 导读:python字符串内容替换的方法,包括单个字符替换,使用re正则匹配进行字符串模式查找与替换的方法.   转载:http://www.xfcodes.com/python/zifuchuan/4892.htm python字符串内容替换的方法 例子: 复制代码代码如下: #单个字符替换s = 'abcd'a = ["a", "b", "c"]b = […