Gazebo與ROS版本說明

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Gazebo與ROS版本說明

使用哪种ROS / Gazebo版本的组合介绍本文档提供了有关将不同版本的ROS与不同版本的Gazebo结合使用的选项的概述.建议在安装Gazebo ROS包装之前阅读它.重要!简单的分析,快速和正确的决定如果您计划使用特定版本的ROS,并且没有理由使用特定版本的Gazebo,那么您应该继续安装gazebo_ros_pkgs教程,该教程解释了如何安装ROS完全支持的gazebo版本.警告:请注意,使用与从ROS存储库提供的官方版本不同的Gazebo版本可能会导致冲突或其他与ROS包的集成问题…

Gazebo機器人仿真學習探索筆記（二）基本使用說明

在完成Gazebo7安裝後,需要熟悉Gazebo,方便之後使用. 部分源代碼可以參考:https://bitbucket.org/osrf/gazebo/src/ 如果還沒有安裝請參考之前內容完成安裝,快速打開ubuntu終端的方式(CTRL+ALT+t): ~$ gazebo Gazebo7自帶了很多構建好的環境模型,可以直接使用,這些模型位置和安裝路徑相關: relaybot@relaybot-desktop:~$ ls /usr/share/gazebo-7/worlds/ actor.w…

man page分類與說明

轉載自http://itzone.hk/article/article.php?aid=200407152225014657 (如有侵權,請留言或來信告知) 前言 Man page是每位程式設計員及Unix/Linux系統管理員日常必備的參考,它必須是可靠以及準確(reliable & accurate)的,當然man page的擺放位置亦是關鍵,起碼你的man page是能夠被其他人存取的. 你需要知道man page的整個運作原理.存放規定以及編寫man page時要注意的表意問題,以達到更…

NUC970 U-Boot 使用說明

U-Boot 使用說明U-Boot 是一個主要用於嵌入式系統的開機載入程式, 可以支援多種不同的計算機系統結構, 包括ARM.MIPS.x86與 68K. 這也是一套在GNU通用公共許可證之下發布的自由軟體. 他支援下列功能: 網路下載: TFTP, BOOTP, DHCP 串口下載: s-record, binary (via Kermit) Flash 管理: 抹除, 讀, 寫 Flash 型別: SPI flash, NAND flash 記憶體工具: 讀, 寫, 複製, 比對…

JavaFX結合 JDBC, Servlet, Swing, Google Map及動態產生比例圖 (2)：JavaFX建立及程式碼說明 (转帖)

說明:就如同標題一樣,前端會用到JavaFX.Swing.Java Web Start.Google Map 的技術, 後端就是JDBC.Servlet的技術,以及我們會簽署認證jar檔案,這樣才可存取客戶端(ex:執行命令,存檔等等), 以這樣的架構其實很容易就可以讓我們開發各式各樣的系統,當然你得發揮你的創意,其中的一項重點就是servlet與前端互傳的Serial物件,你可以將他寫入資料庫的欄位,這樣每當你的客戶端需求有變動時, 隨時可新增刪減欄位,不必還得在資料庫的表格再新增或刪減一個…

[DE2i-150] 重建PCIe_Fundmental範例說明

以下資料的整理主要是做備忘錄,避免以後忘了,順便留給需要的人. ========================================== 本文主要是參考友晶科技的DE2i-150光碟裡面的PCie_Fundmental範例,再重新打造一個新的範例程式. // ============================================================================ // Copyright (c) 2012 by Terasic Tech…

vi 常用命令使用說明

vi是一種文字模式全螢幕文字編輯軟體(Text Editor).對初學者來說,vi是個很難用的工具,一般需要2個星期的時間才能得心應手.之所以介紹vi,其理由如下: vi是Unix上的標準文字編輯軟體,不管哪個版本的Unix系統都會提供.想靠開發Unix的軟體混飯吃,必須熟練vi. vi難用的原因之一,是只有文字模式,不能使用滑鼠.但也正因為如此,熟練者不用移動手去操作滑鼠,寫起程式來特別快. vi難用的原因之二,是同一個畫面分成三種操作模式,每種模式又可下達複雜指令,初學者常會搞混.但vi所提…