【单片机通信协议】CAN总线基础知识

【【单片机通信协议】CAN总线基础知识】的更多相关文章

【单片机通信协议】CAN总线基础知识

CAN总线基础知识(一) 1.1 CAN总线是什么? CAN(Controller Area Network)是ISO国际标准化的串行通信协议.广泛应用于汽车.船舶等.具有已经被大家认可的高性能和可靠性. 根线(CAN-H和CAN-L)的电位差来确定总线的电平,在任一时刻,总线上有2种电平:显性电平和隐性电平. "显性"具有"优先"的意味,只要有一个单元输出显性电平,总线上即为显性电平,并且,"隐性"具有"包容"的意味,只有所…

【STM32H7教程】第47章 STM32H7的FMC总线基础知识和HAL库API

完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第47章 STM32H7的FMC总线基础知识和HAL库API 本章节为大家讲解并行总线接口FMC(Flexible memory controller,灵活动态存储器),用到的地方比较多,比如V7开发板外接DM9000,SDRAM,OLED,AD7606,NAND,扩展IO等都有用到. 47.1 初学者重要提示 47.2 FMC基础知识 47.3 FMC的…

CAN总线基础知识（三）

1．CAN协议 1.1 帧类型通讯时使用下面5个类型的帧: 数据帧遥控帧错误帧过载帧帧间空隙在所有这些帧中,数据帧和遥控帧由用户设置,而其它帧则由CAN硬件设置. 数据和遥控帧有两种格式:标准和扩展格式.标准格式有11bit的ID,而扩展格式则是29bit的ID. 每个帧的用处见表6,每个帧的结构见图10到图14 表6 帧类型和每种类型帧的作用 2.2 数据帧数据帧由发送单元使用,用来发送信息给接收单元,这是用户操作的基本帧. 数据帧有7个域组成.图15显示了数据帧的结构. (1)…

CAN总线基础知识（二）

CAN协议和标准规范 1 由ISO标准化的CAN协议 CAN协议已经由ISO标准化,有2个版本,如ISO11898和ISO11519-2,它们之间在数据链路层没什么不同,但是在物理层有些区别. (1) 关于ISO11898:这个标准用于高速CAN通讯.开始的时候,数据链路层和物理层都在标准ISO11898中规定,后来被拆分为ISO11898-1(仅涉及数据链路层)和ISO11898-2(仅涉及物理层) (2) 关于ISO11519:这个标准用于低速(最高125kbps)CAN通讯 2 …

CAN总线基础知识（一）

1．CAN总线是什么? CAN(Controller Area Network)是ISO国际标准化的串行通信协议.广泛应用于汽车.船舶等.具有已经被大家认可的高性能和可靠性. CAN控制器通过组成总线的2根线(CAN-H和CAN-L)的电位差来确定总线的电平,在任一时刻,总线上有2种电平:显性电平和隐性电平. "显性"具有"优先"的意味,只要有一个单元输出显性电平,总线上即为显性电平,并且,"隐性"具有"包容"的意味,只有所有…

AMBA总线基础知识简介

AMBA:Advanced Microcontroller Bus Architecture,是ARMA公司的片内互联总线协议. 1995 - AMBA1.0 APB外设总线及ASB系统总线发布. 1999 - AMBA2.0 AHB系统总线发布,APB总线升级为同步总线. 2003 - AMBA3.0 高性能互联协议AXI发布,APB总线扩展,AHB-Lite协议发布.B) The Advanced System Bus (ASB) The Advanced Peripheral Bus (A…