一.概述 Linux内核就是由各种驱动组成的,内核源码中大约有85%的各种渠道程序的代码.一般来说,编写Linux设备驱动大致流程如下: 1.查看原理图,数据手册,了解设备的操作方法. 2.在内核中找到相近的驱动程序,以它为模板开发. 3.实现驱动的初始化:比如像内核注册这个驱动程序 4.设计要实现的操作:open,close,read,write等 5.实现中断服务(不是必须的) 6.编译该驱动程序到内核中,或insmod命令加载 7.测试驱动程序. 二.驱动程序的加载与卸载 module_i…

开发平台 芯灵思Sinlinx A64 内存: 1GB 存储: 4GB 详细参数 https://m.tb.cn/h.3wMaSKm 开发板交流群 641395230 全志A64设备树结构体 #include <linux/of.h> //设备树里的每个设备及每个设备子节点都用此结构体描述 struct device_node { const char *name; const char *type; phandle phandle; const char *full_name; struct…

从上到下,一个软件系统可以分为:应用程序.操作系统(内核).驱动程序.结构图如下:我们需要做的就是写出open.read.write等驱动层的函数.一个LED驱动的步骤如下: 1.查看原理图,确定需要控制的IO端口 2.查看芯片手册,确定IO端口的寄存器地址 3.编写驱动代码 4.确定应用程序功能,编写测试代码. 5.编写Makefile,编译驱动代码与测试代码,在开发板上运行 1.查看原理图,确定需要控制的IO端口 打开原理图,确定需要控制的IO端口为GPF4.GPF5.GPF6. 2.查看芯…

通过之前的学习,了解到linux驱动编写的流程是:先通过注册函数注册我们编写的入口函数,然后在入口函数中获取设备号->注册字符设备->自动创建设备节点->获取设备树信息,最后通过销毁函数将出口函数中需要释放的资源进行释放,想知道具实现的小伙伴可以查看我之前的文章.完成之前的学习,这篇文章所涉及的知识就比较简单了,现在我们开始led驱动的学习. 一.准备材料 开发环境:VMware 操作系统:ubuntu 开发版:湃兔i2S-6UB 库文件:linux开发板或ubuntu的内核源码 二.G…

本文基于icool210开发板,内核版本:linux2.6.35: 驱动代码: (1)头文件:led.h #ifndef __LED_H__ #define __LED_H__ #define LED_MAGIC 'l' #define LED_1_ON _IO(LED_MAGIC, 0) #define LED_1_OFF _IO(LED_MAGIC, 1) #define LED_2_ON _IO(LED_MAGIC, 3) #define LED_2_OFF _IO(LED_MAGIC,…

实现 ①编写驱动框架 ②编写硬件实现代码 (在Linux系统下操作硬件,需要操作虚拟地址,因此需要先把物理地址转换为虚拟地址 ioremap()) 如何实现单个灯的操作: 实现方法之一--操作次设备号 主设备号:用于查找对应的文件操作结构体: 次设备号:用于区分同类型设备下的不同设备:         实例 driver.c 1 12 14 ]; 16 17 20 23         .open         .write         .owner }; 28 29 static int…

步骤: 1.框架 2.完好硬件的操作: a.看原理图.引脚 b.看2440手冊 c.写代码: IO口须要用ioremap映射 我的板子电路例如以下所看到的 1.配置GPBCON 寄存器,配置输出   在open函数中去配置 2.配置GPBDAT 寄存器                        在write函数中去配置 ######################################################################### 手冊资料: GPBCON…

一.设备驱动的分类 1.字符设备 字符设备是指那些能一个字节一个字节读取数据的设备,如LED灯.键盘.鼠标等.字符设备一般需要在驱动层实现open().close().read().write().ioctl()等函数. 2.块设备 块设备与字符设备类似,一般是像磁盘一样的设备.在块设备中还可以容纳文件系统,并存储大量的信息.在linux系统中,进行块设备读写时,每次只能传输一个或者多个块.linux也可以让应用程序像访问字符设备一样访问块设备,一次只读取一个字节. 3.网络设备 网络设备主要负…

字符设备是Linux三大设备之一(另外两种是块设备,网络设备),字符设备就是字节流形式通讯的I/O设备,绝大部分设备都是字符设备,常见的字符设备包括鼠标.键盘.显示器.串口等等,当我们执行ls -l /dev的时候,就能看到大量的设备文件,c就是字符设备,b就是块设备,网络设备没有对应的设备文件.编写一个外部模块的字符设备驱动,除了要实现编写一个模块所需要的代码之外,还需要编写作为一个字符设备的代码. 驱动模型 Linux一切皆文件,那么作为一个设备文件,它的操作方法接口封装在struct fi…

/*********************************************************************************** * * 字符设备驱动基本操作及调用流程 * * 声明: * 1. 本系列文档是在vim下编辑,请尽量是用vim来阅读,在其它编辑器下可能会 * 不对齐,从而影响阅读. * 2. 以下所有的shell命令都是在root权限下运行的; * * 2015-3-7 阴 深圳 尚观 Sbin 曾剑锋 *******************…