简单例子: https://blog.csdn.net/wingfourever/article/details/9274091 修饰符解释: https://zhuanlan.zhihu.com/p/71069189?from_voters_page=true 说明文档: https://arongranberg.com/astar/docs/beginner.html 附带几个寻路的区别: 路点寻路,自带的导航网格寻路,A* Pathfinding project 区别 https://bl…

对于初学者而言,A*寻路已经是个比较复杂的算法了,为了便于理解,本文降低了A*算法的难度,规定只能横竖(四方向)寻路,而无法直接走对角线,使得整个算法更好理解. 简而言之,A*寻路就是计算从起点经过该点到达终点的路程,并使得总路程达到最小值,因此引入一个公式: F=G+H: 其中,F是从起点经过该点到达终点的总路程,G是起点到达该点的“已走路程”,H是该点到达终点的“预计路程”. 文本规定只能横竖(四方向)寻路,那么设置G=1,那么如果计算H的值? 由于H是预计路程,则在计算H时将不考虑障碍点,…

头文件:AStarPathFinding #ifndef ASTARPATHFINDING_H #define ASTARPATHFINDING_H #include <queue>//为了使用优先级队列priority_queue #include <stack> #include <vector> //迷宫地图中节点类型标记 enum{ NODE_EMPTY,//可以通过的节点 NODE_OBSTACLE,//障碍物,不可通过 NODE_PATH//路径上的点 };…

摄像机 Main Camera 跟随主角移动,不看 UI 剧情摄像机 当进入剧情时,可以关闭 main camera,启用剧情摄像机,不看 UI UI 摄像机 看 UI Unity编辑器常用的settings File->Build Settings File->Build Settings->Player Settings File->Build Settings->Player Settings->Other Settings Edit->Project Se…

摄像机 Main Camera 跟随主角移动,不看 UI 剧情摄像机 当进入剧情时,可以关闭 main camera,启用剧情摄像机,不看 UI UI 摄像机 看 UI Unity编辑器常用的settings File->Build Settings File->Build Settings->Player Settings File->Build Settings->Player Settings->Other Settings Edit->Project Se…