#include <GL/glut.h> #include <stdio.h> #include <iostream> using namespace std; void myDisplay(void); //char * filename=(char *)"d:/aaacpp/点云数据转换/data/人体点云数据_out.asc"; char * filename=NULL; static GLfloat xRot=0.0f; static GLf…

[Python 学习]2.5版yield之学习心得 - limodou的学习记录 - limodou是一个程序员,他关心的焦点是Python, DocBook, Open Source - [Python 学习]2.5版yield之学习心得 在 shhgs 发布了关于< Py 2.5 what's new 之 yield>之后,原来我不是特别关注 yield 的用法,因为对于2.3中加入的yield相对来说功能简单,它是作为一个 generator 不可缺少的一条语句,只要包含它的函数即是一个…

项目比较多的时候用第三方的托管平台管理自己的代码还是挺不错的,记录一下码云的基本使用 分两部分进行说明: 一 :怎么上传自己本地的代码到码云.(方式,通过终端输入命令行) 具体的步骤: 1 :首先得在码云新建一个仓库,也就是一个项目. 2:然后复制这个仓库的链接. 3:打开mac终端输入:cd desktop  // 表示打算把项目放在桌面. 输入完回车 4:继续输入:git clone 地址 // 地址就是第二步复制的地址. 输入完回车 // 这步完了之后会在桌面生成一个与码云上项目名字相同的…

显示列表: 想知道如何加速你的OpenGL程序么?这一课将告诉你如何使用OpenGL的显示列表,它通过预编译OpenGL命令来加速你的程序,并可以为你省去很多重复的代码. 这次我将教你如何使用显示列表,显示列表将加快程序的速度,而且可以减少代码的长度. 当你在制作游戏里的小行星场景时,每一层上至少需要两个行星,你可以用OpenGL中的多边形来构造每一个行星.聪明点的做法是做一个循环,每个循环画出行星的一个面,最终你用几十条语句画出了一个行星.每次把行星画到屏幕上都是很困难的.当你面临更复杂的物体…

在使用PCL库的时候,经常需要显示点云,可以用下面这段代码: #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud; pcl::visualization::CloudViewer viewer ("Viewer"); viewer.showCloud (cloud); while (!viewer.wasStopped ()) { }…

--重复ID的记录,只显示其中1条 --生成原始表 select * into #tempTable from ( select '1' as id ,'a' as name union all select '1' as id ,'b' as name union all select '2' as id ,'c' as name union all select '2' as id ,'d' as name ) a --查询原始表 select * from #tempTable --增加序…

previous: [工作记录] Android OpenGL ES 2.0: square texture not supported on some device recently I found that it is the mipmap of a non-square texture that cause the black texture problem: http://stackoverflow.com/questions/5052762/using-mipmaps-results-…

原文:http://blog.bossma.cn/dotnet/asp-net-web-api-log-request-response/ ASP.NET Web API 记录请求响应数据到日志的一个方法 REST风格的服务架构已经成为越来越多人的选择,之前我用过WCF来实现REST服务,WCF是一个很强大的框架,干这点小事有点太沉重的感觉.后来微软又推出了一个ASP.NET Web API,专门用来处理一些基本的Http服务,即灵活又简单,推荐大家都看看. 今天这篇文章是使用ASP.NET W…

import java.util.concurrent.locks.Condition; import java.util.concurrent.locks.Lock; import java.util.concurrent.locks.ReentrantLock; /* * 编写一个程序,开启 3 个线程,这三个线程的 ID 分别为 A.B.C,每个线程将自己的 ID 在屏幕上打印 10 遍,要求输出的结果必须按顺序显示. * 如:ABCABCABC…… 依次递归 */ public clas…

(1):引用:仅仅是简单的显示点云,可以使用CloudViewer类.这个类非常简单易用.但要注意,它不是线程安全的.如果要用于多线程,还要参考PCLVisualizer. 需要注意的是,PointCloud的数据类型要和PCD文件中或者代码中的PointT一致! 并且:CloudViewer除了显示什么也不能干. 显示代码为: pcl::visualization::CloudViewer viewer ("Cluster viewer"); viewer.showCloud(col…