ROS常用知识指南

前言:介绍一些基础常用的知识. 一.标准单位二.坐标表现方式三.默认安装位置通过apt-get安装的软件包, 默认安装位置为:/opt/ros/kinetic/share 四.软件包安装流程 4.1 二进制安装(第一种方法) 如果想安装ROS功能包,可以用下面的apt-cache命令搜索以ros-kinetic开头的所有的功能包.利用这个命令可以搜索到大约1600多个功能包 apt-cache search ros-kinetic 使用以下命令安装软件包 sudo apt-get inst…

ROS_Kinetic_02 ROS Kinetic 迁移指南及中文wiki指南（Migration guide）

ROS_Kinetic_02 ROS Kinetic 迁移指南(Migration guide) 对于ROS Kinetic Kame有些功能包已经更新改变,提供关于这些包的迁移注意或教程.主要针对于ROS Jade或Indigo. 原网页地址:http://wiki.ros.org/kinetic/Migration 1. catkin 1.1 find_package依赖性为功能包查找依赖性生成的CMake配置文件现在为NO_MODULE. 具体内容查看:https://github.co…

教老婆学Linux运维（二）Linux常用命令指南【上】

目录教老婆学Linux(二)Linux常用命令指南[上] 一.概述二.常用命令教老婆学Linux(二)Linux常用命令指南[上] 作者:姚毛毛的博客 tips:文章太长,分两篇发出,本篇发前三个章节: 1.文件及目录操作: 2.文件查看及编辑 3.文件查找及统计. 一.概述 1.1写在前面 & 学习指南本文目的:主要是作为一张给初学者入门Linux的学习地图. 所以我只会讲一些我们生产过程中常用的命令及操作,对于命令的一些偏门用法本文会一带而过甚至不讲. 对于Linux命令详解可以参考…

教老婆学Linux运维（二）Linux常用命令指南【下】

目录 tips:紧接上一篇,Linux常用命令指南[上] 2.4 文件解压缩 2.4.1 官宣的linux压缩工具:tar tar的基本命令格式为 tar [参数选项] [文件或目录] 我们前面学的命令凡是参数选项都要加-,tar命令有点特殊,加不加都可以,如 tar -z 可以写成 tar z. tar常用命令: tar -zcvf [压缩包名] [待打包文件或目录] # [压缩包名] 一般为 tar.gz 后缀 # z :通过gzip压缩或解压 # c :创建新的tar包 # v :显示命令…

【基于WPF+OneNote+Oracle的中文图片识别系统阶段总结】之篇一：WPF常用知识以及本项目设计总结

篇一:WPF常用知识以及本项目设计总结:http://www.cnblogs.com/baiboy/p/wpf.html 篇二:基于OneNote难点突破和批量识别:http://www.cnblogs.com/baiboy/p/wpf1.html 篇三:批量处理后的txt文件入库处理:http://www.cnblogs.com/baiboy/p/wpf2.html 篇四:关于OneNote入库处理以及审核:http://www.cnblogs.com/baiboy/p/wpf3.html […

javascript常用知识点集

javascript常用知识点集目录结构一.jquery源码中常见知识点二.javascript中原型链常见的知识点三.常用的方法集知识点一.jquery源码中常见的知识点 1.string,number类型转换的快捷方法 // @param s为字符串,n为数字 function fn(obj){ //转换为String类型 var s = obj +""; //转换为number类型 var n = +obj; } 分享一个面试例子: //加会将其后面自动转换成字符串 &…

AngularJS进阶(十二)AngularJS常用知识汇总(不断更新中....)

AngularJS常用知识汇总(不断更新中....) 注:请点击此处进行充电! app.controller('editCtrl',['$http','$location','$rootScope','$scope','$state','$stateParams',]) function($http, $location, $rootScope, $scope, $state, $stateParams){ // 上边声明添加显示的依赖注入,是为了防止,压缩(如UglifyJS)时改变funct…

打造自己的Android常用知识体系

前言 Android常用知识体系是什么鬼?所谓常用知识体系,就是指对项目中重复使用率较高的功能点进行梳理.注意哦,不是Android知识体系. 古语道:学而不思则罔,思而不学则殆.如果将做项目类比为“学”,那么整理就可以类比为“思”. 在做项目过程中总是会遇到使用相同的功能,比如toast.对话框.刷新加载列表.网络框架.数据库等等,一个简单的方法就是从之前的项目中复制粘贴到新项目中,然后做一些个性化修改,好了,这就“大功告成”了.当另外一个新项目用到了,再次复制粘贴.这样是不是很low.但是当…

jQuery常用知识总结

jQuery常用知识总结简介选择器属性操作 jQuery() each event事件 jQuery扩展一.简介 What is jQuery jQuery is fast small and feature-rich JS's libarary; 它兼容多个浏览器 syntax jQuery $(selector).action() 二.选择器 selector basic selector $("*") id 选择器 $("#…

Python数据分析与挖掘所需的Pandas常用知识

Python数据分析与挖掘所需的Pandas常用知识前言Pandas基于两种数据类型:series与dataframe.一个series是一个一维的数据类型,其中每一个元素都有一个标签.series类似于Numpy中元素带标签的数组.其中,标签可以是数字或者字符串.一个dataframe是一个二维的表结构.Pandas的dataframe可以存储许多种不同的数据类型,并且每一个坐标轴都有自己的标签.你可以把它想象成一个series的字典项. Pandas常用知识一.读取csv文件为dataf…

Oracle常用知识小总结

永不放弃,一切皆有可能!!! 只为成功找方法,不为失败找借口! Oracle常用知识小总结 1. 创建自增主键对于习惯了SQL SERVER的图形化界面操作的SQLer,很长一段时间不用oracle,创建一个带自增字段的主键的表都觉得很费事,但是习惯了之后也还好,其实也可以用EA设计好表结构之后,直接生成SQL,这里只是为了演示如何通过SQL语句创建表. 示例: 1)创建表 Create Table Test ( ID int, Name varchar2(200), …

php常用知识集锦

php常用知识集锦很多位置都有写好的代码,自己做项目的时候可以直接拿来用,而不用自己写,比如现在看到的菜鸟教程. 1.判断是否为空 empty($_POST["name"]) 2.检测邮箱是否合法,判断正则表达式 if (!preg_match("/([\w\-]+\@[\w\-]+\.[\w\-]+)/",$email)) 3.下拉菜单 <form action="" method="get"> <sel…

ROS常用命令

ROS常用命令打印ros环境变量 $ echo $ROS_PACKAGE_PATH 确认环境变量已经设置正确 export | grep ROS 环境变量设置文件 sudo gedit ./.bashrc 包含: source /opt/ros/indigo/setup.bash source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 查看软件包列表和定位软件包 rospack list , rospack find package-name 输出当前运行的topic列表: r…

ROS常用库（四）API学习之常用common_msgs（下）

一.前言承接ROS常用库(三)API学习之常用common_msgs(上). 二.sensor_msgs 1.sensor_msgs / BatteryState.msg #电源状态 uint8 POWER_SUPPLY_STATUS_UNKNOWN= uint8 POWER_SUPPLY_STATUS_CHARGING= uint8 POWER_SUPPLY_STATUS_DISCHARGING= uint8 POWER_SUPPLY_STATUS_NOT_CHARGING= uint8 P…

javascript常用知识汇总

javascript这个语言庞大而复杂,我用了三年多了,还是皮毛都不会.从刚开始的jquery,到后来的es6,每天都在学习,每天都在忘记. 1.禁止手机虚拟键盘弹出在开发适配手机的页面时,出现了这么一个现象,我用了input标签,点击弹出一个选择框,就是那种picker组件,在手机上点击就会出现虚拟键盘,这个必须去掉.第一种是为input加入readonly属性,第二种用js代码的document.activeElement.blur() 123 $("#datePicker").…

Hadoop入门集群常用知识与常用脚本总结

目录集群常用知识与常用脚本总结集群启动/停止方式 1 各个模块分开启动/停止(常用) 2 各个服务组件逐一启动/停止编写Hadoop集群常用脚本 1 Hadoop集群启停脚本myhadoop.sh 2 查看三台服务器Java进程脚本 jpsall 常用端口说明(面试题) 常用的配置文件(面试题) 集群常用知识与常用脚本总结集群启动/停止方式 1 各个模块分开启动/停止(常用) 配置ssh是前提整体启动/停止HDFS [ranan@hadoop102 hadoop-3.1.3]$ sbi…

Shell【常用知识总结】

一.常用知识总结 1.特殊变量($0,@,#,*,?) $0:当前脚本的文件名. $n:n是一个数字,表示第几个参数. $#:传递给脚本或函数的参数个数. $*:传递给脚本或函数的所有参数.当被双引号""包含时,会将所有的参数从整体上看做一份数据,而不是把每个参数都看做一份数据. $@:传递给脚本或函数的所有参数.当被双引号""包含时,仍然将每个参数都看作一份数据,彼此之间是独立的.. $?:上个命令的退出状态,或函数的返回值. $$:当前Shell的进程ID.对于…

总结Vue第一天：简单介绍、基本常用知识、辅助函数

总结Vue第一天:简单介绍.基本常用知识.辅助函数中文官网:https://cn.vuejs.org/v2/guide/syntax.html 遇到不熟悉的可以先看一下官网,然后再看一下一些别人写的优质博文一.简单介绍: (1)vue.js :本质就是一个js 核心类库[跟咱使用的其他组件插件而安装他们]: ■ 安装方式: CDN引入[也是通过js标签的src] 下载引入 [也是通过js标签的src] NPM安装管理 ■ 方式一:直接CDN引入 □ 你可以选择引入开发环境版本还是生产环境版本…

matplotlib库的常用知识

看看matplotlib是什么? matplotlib是python上的一个2D绘图库,它可以在夸平台上边出很多高质量的图像.综旨就是让简单的事变得更简单,让复杂的事变得可能.我们可以用matplotlib生成绘图.直方图.功率谱.柱状图.误差图.散点图等 . matplotlib的发明人为John Hunter(1968-2012),很不幸,他已经在癌症治疗过程中引起的综合症中去世.一代伟人有很多贡献,我们要缅怀他.如果我们从他的贡献中受益很大的话,请考虑为John Hunter Techn…

Oracle常用知识小结

前言: 前一段时间项目开发数据库环境为Oracle,作为一个SQLer,表示各种不适应.所以刚开始的时候走了一些弯路,浪费了一席时间.因此就想把这些常用的东西给总结一下,算是对自己学习的总结,也希望能给初次使用Oracle的朋友提供一些帮助. 1. 创建自增主键对于习惯了SQL SERVER的图形化界面操作的SQLer,很长一段时间不用oracle,创建一个带自增字段的主键的表都觉得很费事,但是习惯了之后也还好,其实也可以用EA设计好表结构之后,直接生成SQL,这里只是为了演示如何通过SQL语…

GIS常用知识列举

GIS知识分类我认为GIS知识,大体可分为以下三类. G——测量学.地图学.误差理论等基础——测绘方面 I——数据库.开发——IS方面 S——GIS原理——结合前面两种知识的理念第一类,是基础,有时候我们只是在操作软件,所以会忘记,但忘记了很捉急,不像第二种可以变通,偶尔需要复习. 第二类,一般用着用着就会越来越会用,不用复习. 第三类,结合前两者的理念,还有些惯例的意味,我已经有了以数据为核心的一种理解. ------------------------------------------…

Javascript开发者常用知识

Javascript是一种日益增长的语言,特别是现在ECMAScript规范按照每年的发布时间表发布.伴随着这门语言的规模化和快速发展,掌握JS(不仅仅是jQuery)的重要性,变得更加重要. 这不是一篇自称是 JS 开发者知识圣杯的权威指南.不过里面绝对有一些我曾经错过的,有一些我可能是错用的,还有一些你可能不同意每个JS开发者应该知道的东西. 如何FizzBuzz 译者注:FizzBuzz是英国学校里常玩的游戏,从1数到100,如果遇见了3的倍数要说Fizz,5的倍数到说Buzz,如果即是3…

ROS tf 编程指南

ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统)是最知名的机器人操作系统,广泛应用于无人驾驶和机器人,tf(transforms,坐标系转换)是ROS下的一个常用的工具库.ros wiki 下给出了一个清晰的tutorial,然而,tf tutorial为了给出清晰的示例相对冗长,本文对tf tutorial的前六节进行了一个简略的总结,囊括了tf的发报.订阅和Debug等,希望对tf的使用有个精炼的介绍. tf broadcaster #include <tf/tra…

Java学习笔记（十三一）——Xml 常用知识总结

[前面的话] 在学习spring框架,发现很多地方都用到了Xml的知识,所以会过头来再学习学习Xml. 本章学习的是Xml的基础,所以基础性文章,选择性阅读. [Xml] 一.Xml初步了解 XML 指可扩展标记语言 XML 被设计用来传输和存储数据. 二.什么是Xml? XML 指可扩展标记语言(EXtensible Markup Language) XML 是一种标记语言,很类似 HTML XML 的设计宗旨是传输数据,而非显示数据 XML 标签没有被预定义.您需要自行定义标签. XML 被…

ES6常用知识总结（20%的知识占80%的份额）

一.变量和常量 var的缺点:(1)var可以多次声明同一个变量: (2)var会造成变量提升 (function rr() { if(true) { var a = 666; } console.log(a); //输出666 })() let以及const都是块级作用域.我们常常使用let来声明一个值会被改变的变量,而使用const来声明一个值不会被改变的变量,也可以称之为常量. 常见题: for(var a = 0; a < 3; a++) { setTimeout(function(…

linux常用命令指南——查找文件我最强：find

2.3.2 查找文件我最强:find 2.3.2.1 find查找常用命令示例 find / -name 'wfy.txt' # 从根目录下开始查找文件wfy.txt find . -name '*fy.txt' # 当前目录下,查找fy.txt后缀的文件 # "."表示当前目录,"*"表示任意长度字符 find / -type f -size +500M # 从根目录开始查找,500M以上文件 # / :根目录 # . : 当前目录 # -type f: f为普通…

开源一些C#不常用知识（附上DEMO）

序:这其实是一个广告贴. 正文:开源一些不常用的C#DEMO,这个是专门写成DEMO的样子,来供大家查阅,当然可以提出意见啥的.或者一些需要加入的DEMO,作者可以添加上. git地址:https://github.com/supperlitt/DemoSee 总结:没啥说的,时不时露个脸... 后传:由于字数不够,不能发到候选,没办法,多聊两句吧, 总结是一个自我加深记忆的过程,同时也是自我对自身知识的梳理.有利于找到自己下一个用于发光点. 笔者,写了多年C#,半途转到Android,觉得An…