公司是bosch的代理商,最近一段时间一直在公司开发的传感器demo板上调试bosch sensor器件.涉及到的器件有7,8款,类型包括重力加速度.地磁.陀螺仪.温度.湿度.大气压力传感器等.在调试的过程中做了一些笔记,在此将其简单分享出来. BMA253是3轴12 bit加速度传感器,支持I2C/SPI两种通讯方式,其i2c设备地址0x18. 关键寄存器R0:CHIPID register ,值为 0xfa X轴加速度数据12bitr0x02:ACCD_X_LSB acc_x_lsb[3:0…