CAN总线实际运用分析问题。】的更多相关文章

/************************************************************************/ Linux内核版本:2.6.35.7 运行平台:三星s5pv210 /************************************************************************/ 1.本例中通过使用Linux驱动模型中的platform总线和led驱动框架编写出来的led驱动代码来分析platform总线的工作…
组态设计   人机交互  上位机  分布式控制系统  下位机  (单片机/PLC)  CAN总线用线缆   连接方式(手牵手,T型)    CAN总线接地(大地) http://bbs.gongkong.com/D/200507/77615_1.shtml     485通信要接地线吗? http://www.eepw.com.cn/article/201705/358773.htm   如何构建专属自己的CAN-bus应用层协议 https://wenku.baidu.com/view/ab4…
linux内核SPI总线驱动分析(一)(转) 下面有两个大的模块: 一个是SPI总线驱动的分析            (研究了具体实现的过程) 另一个是SPI总线驱动的编写(不用研究具体的实现过程) SPI总线驱动分析   1 SPI概述      SPI是英语Serial Peripheral interface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口,是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的.SPI接口主要应用在 EEPROM,FLASH,实时时钟,AD转换器,还有数字信号处…
本文主要有两个大的模块:一个是SPI总线驱动的分析 (研究了具体实现的过程): 另一个是SPI总线驱动的编写(不用研究具体的实现过程). 1 SPI概述 SPI是英语Serial Peripheral interface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口,是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的.SPI接口主要应用在 EEPROM,FLASH,实时时钟,AD转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间.SPI是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四…
一.CAN物理层特征 CAN收发器的作用是负责逻辑电平和信号电平之间的转换.即从CAN控制芯片输出逻辑电平到CAN收发器,然后经过CAN收发器内部转换将逻辑电平转换为差分信号输出到CAN总线上,CAN总线上的节点都可以决定自己是否需要总线上的数据. 市场上常用的收发器(例如: VP230.TJA1040.TCAN337等)多为ISO 11898标准.在此标准中,对于CAN的信号逻辑1和0的产生:当CAN_H为3.5V,CAN_L为1.5V,差值为2V左右时为显性(dominant)电平表示,而两…
编写i2c设备驱动(从设备)一般有两种方式: 1.用户自己编写独立的从设备驱动,应用程序直接使用即可. 2.linux内核内部已经实现了一个通用的设备驱动,利用通用设备驱动编写一个应用程序(用户态驱动),在应用程序中用到大量设备驱动提供的接口,通过应用程序来控制从设备. 总线驱动 4.1 概述 I2C总线驱动是I2C适配器的软件实现,提供I2C适配器与从设备间完成数据通信的能力,比如起始,停止,应答信号和master_xfer的实现函数. I2C总线驱动由i2c_adapter和i2c_algo…
1 平台总线的简介 平台总线是一种虚拟的总线,相应的设备则为platform_device,而驱动则为platform_driver.总线将设备和驱动绑定,在系统每注册一个设备的时候,会寻找与之匹配的驱动:相反的,在系统每注册一个驱动的时候,会寻找与之匹配的设备,而匹配由总线完成. 我们可以把一个驱动程序抽出来分为两部分,一部分是硬件相关的dev,另一部分则是稳定的纯软件部分driver.而总线只是一种机制,把dev和driver这两部分建立"联系"的机制. eg: ①dev部分 a.…
转载:原文  http://www.eefocus.com/antaur/blog/17-08/423751_6cc0d.html 0. 引言 通过之前的学习,可以在PL端创建从机模式的AXI接口IP核.但是从机模式是被动接收数据,而不能主动的去获取数据,因此计划研究一下AXI Master接口的IP核的构建方法. 1. 利用向导创建AXI Lite Master测试用例 在这一步,AXI类型为Lite型的,可选参数如下所示: 在这里,重点是Interface Mode,前面的实验中采用的是默认…
探讨CAN总线的抗干扰能力 CAN总线经近20年的发展已步入壮年期,它不仅在汽车领域的应用占据一定优势,在其他工业应用上也生机勃勃.枝繁叶茂.究竟是什么原因使它这么成功?当人们发现它的局限性,又面临新的总线(例如FlexRay)的挑战时,它的地位还能维持多久?这些问题都离不开对通信技术本质和CAN总线特性的分析与理解.通信技术的不断进步离不开应用对带宽与抗干扰的追求,又要快又要正确,当然关键点是适合当前需求的性价比最佳的技术.没有这些追求,可能我们会一直停留在RS232的标准上.当今CAN总线的…
linux设备驱动程序-i2c(1):i2c总线的添加与实现 (基于4.14内核版本) 在上一章节linux设备驱动程序-i2c(0)-i2c设备驱动源码实现中,我们演示了i2c设备驱动程序的源码实现,从这一章节开始,我们来剖析i2c设备驱动程序框架的实现原理. 前情回顾 在这之前,建议各位先阅读博主之前的两篇博客以建立基本linux内核串行通信框架的概念: linux设备驱动程序--串行通信驱动框架分析 linux设备驱动程序--bus i2c总线的初始化 分析i2c框架自然是从i2c总线的初…
http://blog.csdn.net/blueice8601/article/details/7666427 1.linux驱动分类 2.信号量与自旋锁 3.platform总线设备及总线设备如何编写 4.kmalloc和vmalloc的区别 5.module_init的级别 6.添加驱动 7.IIC原理,总线框架,设备编写方法,i2c_msg 8.kernel panic 9.USB总线,USB传输种类,urb等 10.android boot 流程 11.android init解析in…
返回 自学工业控制网络之路 自学工业控制网络之路1.3-典型的现场总线介绍FF 1994年6月,ISP和WORLDFIP合并成立现场总线基金会FF.1998年,FF基金会开发了HSE 10/100Mb/s取代了H2,200年3月发布(HSE是一种基于Ethernet+TCP/IP协议.运行在100Base-T以太网上的高速现场总线). 1. FF简介 1.1  FF组成 基金会现场总线(Foundation Fieldbus)通常简称为FF现场总线,它分为H1和H2两级总线.   H1低速现场总…
[绝密]为什么现在的CAN收发器通信距离越来越短?   CAN收发器的改良和隔离器件引入,大大提高了通信的可靠性,但同时也引入了额外的延时,导致通信距离变短,或总线错误帧增加,本文以1Mbps波特率下的应用为例,对CAN总线信号延时做简要分析. CAN总线传输距离的相关因素 1.ACK应答 CAN 总线采用多主通信模式.非破坏式总线仲裁机制.以标准数椐帧为例,从结构上看分成7段,分别为起始段.仲裁段.控制段.数椐段.CRC校验段.ACK应答段.帧结束段,如图1所示: 图1 标准数椐帧结构及应答…
1.基本概念 主机            初始化发送,产生时钟信号和终止发送的器件 从机            被主机寻址的器件 发送器        发送数据到总线的器件 接收器        从总线接收数据的器件 多主机        同时有多于一个主机尝试控制总线 但不破坏报文 仲裁           是一个在有多个主机同时尝试控制总线,但只允许其中一个控制总线并使报文不被破坏的过程 同步           两个或多个器件同步时钟信号的过程 2.硬件结构 每一个I2C总线器件内部的SD…
{  第三部分  }  DDR总线的设计.调试和验证  在计算机架构中,DDR作为程序运算的动态存储器,面对如高性能计算.图形计算.移动计算.工业应用等领域的要求,发展出DDR4,以及用于图形计算的GDDR5, HBM2,面向移动计算的低功耗LPDDR4等标准. 处理器的运算速度越来越快,DDR的性能也要求越来越高,明显的趋势是DDR总线工作频率持续提升, DDR4 达到3.2GT/s, 用于智能手机等低功耗场合的LPDDR4速率甚至超越了DDR4,最高达到4.2GT/s,JEDEC在年中的论坛…
转自:http://blog.csdn.net/g_salamander/article/details/8016698 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 1.基本概念 主机            初始化发送,产生时钟信号和终止发送的器件 从机            被主机寻址的器件 发送器        发送数据到总线的器件 接收器        从总线接收数据的器件 多主机        同时有多于一个主机尝试控制总线 但不破坏报文 仲裁           是一个在有多…
背景 通过上一讲了解完设备树DTS有关概念,我们这一讲就来基于设备树例程,学习设备树的语法规则. 参考:设备树详解dts.设备树语法详解.设备树使用总结 设备树框架 1个dts文件 + n个dtsi文件,它们编译而成的dtb文件就是真正的设备树. 基于同样的软件分层设计的思想,由于一个SoC可能对应多个machine,如果每个machine的设备树都写成一个完全独立的.dts文件,那么势必相当一些.dts文件有重复的部分. 为了解决这个问题,Linux设备树目录把一个SoC公用的部分或者多个ma…
linux 平台总线的实现有三大块  , platform bus , platform device , platform drvice 平台类型结构体: /** * struct bus_type - The bus type of the device * * @name: The name of the bus. * @bus_attrs: Default attributes of the bus. * @dev_attrs: Default attributes of the dev…
Linux I2C 总线浅析 ㈠ Overview Linux的I2C体系结构分为3个组成部分: ·I2C核心: I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册.注销方法,I2C通信方法(即“algorithm”)上层的.与具体适配器无关的代码以及探测设备.检测设备地址的上层代码等.这部分是与平台无关的. ·I2C总线驱动: I2C总线驱动是对I2C硬件体系结构中适配器端的实现.I2C总线驱动主要包含了I2C适配器数据结构i2c_adapter.I2C适配器的algorithm数据结构i2c_a…
如下图所示,以windows为例,我们插上一个没有USB设备驱动的USB,就会提示你安装驱动程序 为什么一插上就有会提示信息? 是因为windows自带了USB总线驱动程序, USB总线驱动程序负责: 识别USB设备,给USB设备找到对应的驱动程序 新接入的USB设备的默认地址(编号)是0,在未分配新编号前,PC主机使用0地址和它通信. 然后USB总线驱动程序都会给它分配一个地址(编号) PC机想访问USB总线上某个USB设备时,发出的命令都含有对应的地址(编号) USB是一种主从结构.主机叫做…
前言 大部分框架都是事件订阅功能,即观察者模式,或者叫事件机制.通过订阅某个事件,当触发事件时,回调某个方法.该功能非常的好用,而 SOFA 内部也设计了这个功能,并且内部大量使用了该功能.来看看是如何设计的. 源码分析 核心类有 3 个: EventBus 事件总线 Event 事件,即被观察者 Subscriber 订阅者,即观察者 Subscriber 是个抽象类, 子类需要自己实现 onEvent 方法,即回调方法.还有一个是否同步执行的参数. EventBus 类实现了注册功能,反注册…
0.简介 事件总线就是订阅/发布模式的一种实现,本质上事件总线的存在是为了降低耦合而存在的. 从上图可以看到事件由发布者发布到事件总线处理器当中,然后经由事件总线处理器调用订阅者的处理方法,而发布者和订阅者之间并没有耦合关系. 像 Windows 本身的设计也是基于事件驱动,当用户点击了某个按钮,那么就会触发相应的按钮点击事件,而程序只需要监听这个按钮点击事件即可进行相应的处理,而事件被触发的时候往往都会附带相应的事件源,事件所产生的数据等. 还是以按钮被点击为例,该事件被触发的时候会装填上触发…
转自:https://blog.csdn.net/ivy_reny/article/details/56274412 一.AMBA概述    AMBA (Advanced Microcontroller Bus Architecture) 高级处理器总线架构 AHB (Advanced High-performance Bus) 高级高性能总线 ASB (Advanced System Bus) 高级系统总线 APB (Advanced Peripheral Bus) 高级外围总线 AXI (A…
关于Exynos4412 IIC 裸机开发请看 :Exynos4412 裸机开发 —— IIC总线 ,下面回顾下 IIC 基础概念 一.IIC 基础概念 IIC(Inter-Integrated Circuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备.IIC总线产生于在80年代,最初为音频和视频设备开发,如今主要在服务器管理中使用,其中包括单个组件状态的通信.例如管理员可对各个组件进行查询,以管理系统的配置或掌握组件的功能状态,如电源和系统风扇.可随时监…
阅读提示:阅读本文前,最好先阅读<Spark2.1.0之源码分析——事件总线>.<Spark2.1.0事件总线分析——ListenerBus的继承体系>及<Spark2.1.0事件总线分析——SparkListenerBus详解>几篇文章的内容. LiveListenerBus继承了SparkListenerBus,并实现了将事件异步投递给监听器,达到实时刷新UI界面数据的效果.LiveListenerBus主要由以下部分组成: eventQueue:是SparkLis…
一.简要介绍 ABP vNext 封装了两种事件总线结构,第一种是 ABP vNext 自己实现的本地事件总线,这种事件总线无法跨项目发布和订阅.第二种则是分布式事件总线,ABP vNext 自己封装了一个抽象层进行定义,并使用 RabbitMQ 编写了一个基本实现. 在使用方式上,两种事件总线的作用基本相同. 事件总线分布在两个模块,在 Volo.Abp.EventBus 模块内部,定义了事件总线的抽象接口,以及本地事件总线 (ILocalEventBus) 的实现.分布式事件总线的具体实现,…
copy from :https://blog.csdn.net/fml1997/article/details/77622860 概述 从Linux2.6内核起,引入一套新的驱动管理和注册机制:platform_device 和 platform_driver .Linux 中大部分的设备驱动,都可以使用这套机制,设备用 platform_device 表示:驱动用 platform_driver 进行注册. linux_platform_driver 机制和传统的device_driver机…
一.IIC总线驱动代码 IIC总线控制器通常是在内存上的,连接在platform总线上,所以需要通过platform_driver和platform_device的匹配.我想大概根据总线设备驱动模型的分层思想,将一个驱动程序分为device和driver两层,将IIC总线驱动程序也分成platform_device和platform_driver这两个部分来介绍.在platform_device中提供底层的硬件资源,在platform_driver中取出这些资源进行使用.可能有些不恰当,但是明确…
一.SPI总线结构 SPI(Serial Peripheral Interface)串行外设接口,是一种高速的,全双工,同步的通信总线.采用主从模式(Master Slave)架构,支持多个slave,一般仅支持单Master. SPI接口共有4根信号线,分别是:设备选择线(SS).时钟线(SCK).串行输出数据线(MOSI).串行输入数据线(MISO). 二.数据传输过程 主节点通过 MOSI 线输出数据,从节点在 SIMO 处从主节点读取数据.同时,也在通过 SOMI 输出 MSB(最高位)…
转载:https://blog.csdn.net/CrazyUncle/article/details/89918030?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-OPENSEARCH-1&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-OPENSEARCH-1 AXI总线简介.ID分析.DMA.Vivado烧录.系统集成AXI总线简介https://blog.csdn.ne…