Tango ROS Streamer

谁想要在Android平台上编写机器人应用,或者谁希望扩展其与室内定位和3D感知新的传感器的机器人开发,Intermodalics创建的ROS Streamer应用的Tango. 这个Android应用程序Tango兼容设备提供实时三维姿态估计使用Tango的视觉惯性测距(VIO)算法,摄像头图像和点云到ROS生态系统.该应用程序和代码可免费下载的Play商店和Github上.更多信息可在上找到ROS维基页面.该应用程序是与Ekumen和Google密切合作开发的. Intermodalics致…

在ROS系统下，获取tango的RGBD信息和Pose信息

Project Tango 是从Google 的 Advanced Technology and Projects group (ATAP) 孵化出来的一个项目,诚如ATAP高级工程师Johnny Lee 所言,"We're developing the hardware and software technologies to help everything and everyone understand precisely where they are, anywhere." Ta…

ROS会议 ROSCon 2017

----ROSCon2012-2017----来源链接:https://roscon.ros.org 近三年ROSCon(2015-2017)都会将会议视频录像和文档公开~以下为机器翻译~ ----2017---- ROSCon将于2017年9月21日至22日在加拿大温哥华举行! 那就是在加拿大温哥华温哥华会议中心的同一地点发生的IROS之前的星期四和星期五.所以如果你打算到IROS旅行,只需要加上几天的旅程,这样你可以加入我们在加拿大温哥华的ROSCon. 注册 ROSCo…

阿里云VPS服务器，ROS内网穿透

Aliyun Windows Server 2008 R2中建立vpn服务器,ros中使用pptp拨号连接 2.在Aliyun服务器中,修改hosts,将内网分配的ip映射到指定的域名,在Aliyun服务器中,使用浏览器访问指定的域名,成功访问到内网ROS的webfig…

QT下调试基于ros的catkin项目

1.首先告诉qt ros的搜索路径,通过修改qt creator 桌面启动程序来实现 sudo gedit ~/.local/share/applications/DigiaQtOpenSource-qtcreator.desktop 修改 Exec 变量一行,在中间添加 bash -i -c 即改为 Exec=bash -i -c /home/viki/Qt5.2.0/Tools/QtCreator/bin/qtcreator ,保存并退出.添加 bash -i -c 是为了在通过快捷方…

ROS学习（三）—— ROS文件系统

一.预备工作使用ros0tutorials程序包,先下载: sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials 其中<distro>应该需要替换成ROS的对应版本:Jade.Indigo.hydro.groovy.fuerte.kinetic p { margin-bottom: 0.25cm; line-height: 120% } a:link { } 二.文件系统概念: 三.文件系统工具 1.rospack = ros + pac…

ROS学习（二）—— 配置ROS环境

一.管理环境 p { margin-bottom: 0.25cm; line-height: 120% } a:link { } 如果你在查找和使用ROS软件包方面遇到了问题,请确保你已经正确配置了脚本环境.一个检查的好方法是确保你已经设置了像ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH这样的环境变量,可以通过以下命令查看: printenv | grep ROS p { margin-bottom: 0.25cm; line-height: 120% } tt.cjk { font-fa…

ROS学习（一）—— 环境搭建

一.配置Ubuntu软件仓库且选择ROS正确版本二.添加source.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 三.添加Key sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-ke…

[ROS] Studying Guidance

Reference: https://www.zhihu.com/question/35788789 安装指南:http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 第一,有心的同学可能已经注意到了,这里的版本是indigo而并非是最新版本的jade,这里都是血泪的教训,一开始老师就告诉我们新手要选择indigo版本安装. 第二,是镜像源的问题.在安装步骤1.2 Setup your sources.list下面黄色底的Mirrors字样点进去就是我们可以…

ros::spin() 和 ros::spinOnce() 区别及详解

版权声明:本文为博主原创文章,转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5925381.html 博主提示:本文基于ROS Kinetic Kame,如有更(gèng)新版本,可能存在细微差别,请大兄弟以官方资料为准. 博主向来愚钝,若大兄弟发现该文章有不妥之处,还请速速告知. 1 函数意义首先要知道,这俩兄弟学名叫ROS消息回调处理函数.它俩通常会出现在ROS的主循环中,程序需要不断调用ros::spin() 或 ros::spinOnce(),两者区…

Learning Roadmap of Robotic Operating System (ROS)

ROS Wiki: http://wiki.ros.org/ Robots Using ROS Textbooks: A Gentle Introduction to ROS Learning ROS for Robotics Programming 1st Edition [pdf] [code] [ros wiki] 2nd Edition [code] [wiki] [online reading] Blog / Tutorial ROS 101: INTRO TO THE ROBOT O…

k-develop 在ros上面的应用

sudo apt-get install kdevelop 根据wiki上面的ros 章节中,关于kdevelop的介绍,配置好环境即可. 导入工程时,选中src/src下面的章节,不过,需要注意去掉 build目录.…

ROS系统C++代码测试之gtest

1. 安装gtestsudo apt-get install libgtest-dev 2.修改CMakeLists.txtfind_package(GTest REQUIRED)uncommend catkin_add_gtest 3. 添加覆盖率统计编译选项SET(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGES} -fprofile-arcs -ftest-coverage") 4.运行测试用例http://docs.ros.org/jade/api/cat…

ROS 5.x自动定时备份并发送到邮箱（实用）

博主使用ROS已经有很长一段时间了,但经常会忘记备份配置与数据库,加上ROS本身自带的User-Man数据库并不是非常稳定,1年中总会出现1-2次数据丢失的情况.所以费了一定功夫才找到真正可用自动备份并发送电邮的方法(我用的ROS版本为5.24和5.26,均可正常使用),现分享给大伙. 脚本如下:(需要按自己的电邮信息来设定) #定义全局变量 :local from "您的邮箱" :local user "邮箱账号" :local password "邮箱…

玩转AR，联想将在2017年推出第二款Tango AR手机

今年6月份,联想与谷歌合作推出了全球首款消费级AR手机Phab2 Pro,并获得很大的关注.作为谷歌Project Tango的一部分,这款手机的最大亮点是它搭载了三颗后置摄像头和多个传感器,机身背面除了常规的用于拍照的摄像头外还有景深镜头和动作捕捉镜头.用户可以通过这款手机3D空间内生成虚拟物体,实现室内导航功能.目前这款手机可以在美国和欧洲购买. 此前小编也介绍过,联想不会是Tango智能手机的唯一公司,华硕已确定将于2017年推出Tango手机,其他公司很可能会很快跟进.但值得一说的是,联…

编写ros串口节点，使用官方serial包

参考http://www.roswiki.com/read.php?tid=557&fid=39 1.通过sudo apt-get install ros-<distro>-serial下载ROS对应版本的工具包 serial会安装在opt/ros/<distro>/share/serial目录下, 重启终端,输入 roscd serial,可以检测到serial包的路径,说明serial包已经安装成功 2.使用ros自带的serial包,编写节点 #include <…

Making my own Autonomous Robot in ROS / Gazebo, Day 2: Enable the robot

Day 2: Enable the robot Git Setting git checkout master git branch day2_enable_robot git push --set-upstream origin day2_enable_robot…

Making my own Autonomous Robot in ROS / Gazebo, Day 1: Building the static model

Day 1: Setting up ROS: Indigo OS: Ubuntu 14.04 OS: Gazebo 7.0.0 Initialize the workspace To create the basic skeleton of the directory structure, we begin with a workspace {WORKSPACE}_ws, where we set {WORKSPACE}=mybot. cd ~ mkdir -p mybot_ws/src cd…

How to fix the conflict between ROS Python and Conda

Problem: Ever since I have installed Conda, ROS does not seem to work. And predictably it is because Conda has changed my Python environment. I run ROS Indigo on Ubuntu 14.04. Can someone guide on how can I use both on my machine? I am willing to mak…

ROS学习笔记（七）——节点

NEW 1 #打开新的终端,以后不再注释$ sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials #下载一个教学用的仿真器$ roscore #运行ROS,请注意,这里我啥也没配置,唯一可能做过的工作是:$source /opt/ros/indigo/setup.bash 但是这个工作会在打开终端时自动运行NEW 2 $ rosnode list #查询运行中的节点$ rosnode info /rosout #查询节点信息$ rosrun turtl…

ROS学习笔记（六）——创建、编译包

$ cd ~/catkin_ws #如果新开一个终端,就需要先吧ROS的工作空间配置好 $ source devel/setup.bash #工作空间的环境配置 #正式开始创建包 $ catkin_create_pkg test std_msgs rospy roscpp #创建一个ROS PKG $ rospack depends1 test #查询包的1级依赖项,需要说明的是,执行这个指令前必须将工作空间的环境配置好 $ rospack depends test #查询包的所有(貌似只有两级…