DJI-A2飞控系统用户手册 https://wenku.baidu.com/view/bb632f88227916888586d749.html DJI-A2调参软件视频教程 http://www.bilibili.com/video/av7767675/ 一:安装驱动程序和调参软件 要先在DJI官网下载软件. 下载完软件后,点击进去主界面 调参过程需要为系统供电, 注意:USB端口最多能提供500mA电流,则需要接电池供电. 飞行控制模式 2.工具检查 工具:调参系数的保存导出导入,陀螺仪.…

这是个人在竞赛中对LGB模型进行调参的详细过程记录,主要包含下面六个步骤: 大学习率,确定估计器参数n_estimators/num_iterations/num_round/num_boost_round: 确定num_leaves和max_depth 确定min_data_in_leaf 确定bagging_fraction+bagging_freq和feature_fraction 确定L1L2正则reg_alpha和reg_lambda: 降低学习率 [这里必须说一下,lightbg的参…

温故而知新,本文为一时兴起写出,如有错误还请指正 本文后台基于SpringBoot2.5.6编写,前端基于Vue2 + axios和微信小程序JS版分别编写进行联调测试,用于理解前后端分离式开发的交互流程,如果没用过axios可以点我看之前的帖子 如果你没有学过SpringBoot也不要紧,把他看做成SpringMVC即可,写法完全一致(其实我不说你也发现不了) 本文主要讲前后端交互流程,力求帮助新人快速入门前后端分离式开发,不会讲关于环境搭建部分的内容 SpringMVC接收参数的方式 在文章…

from xgboost import XGBClassifier XGBClassifier(max_depth=3,learning_rate=0.1,n_estimators=100,silent=True,objective='binary:logistic', booster='gbtree',n_jobs=1,nthread=None,gamma=0,min_child_weight=1, max_delta_step=0, subsample=1, colsample_bytree…

前言 淘某上有款8元电调,性价比很高,但是需要简单设置一下 1.材料清单 (1)Arduino UNO开发板 (2)BLHeliSuite 16.7.14.9.0.1 调参软件及固件已上传Gitee:https://gitee.com/Cai-Zi/blheli-electric-control (3)该8元电调 2.使用Arduino UNO制作烧录器 打开BLHeliSuite16.7.14.9.0.1,如图操作 点击Arduino 4way-interface后,弹出窗口选择OK 选择图示…

在梯度提升树(GBDT)原理小结中,我们对GBDT的原理做了总结,本文我们就从scikit-learn里GBDT的类库使用方法作一个总结,主要会关注调参中的一些要点. 1. scikit-learn GBDT类库概述 在sacikit-learn中,GradientBoostingClassifier为GBDT的分类类, 而GradientBoostingRegressor为GBDT的回归类.两者的参数类型完全相同,当然有些参数比如损失函数loss的可选择项并不相同.这些参数中,类似于Adabo…

Windows7 64位系统搭建Cocos2d-x-2.2.1最新版以及Android交叉编译环境(详细教程) 声明:本教程在参考了以下博文,并经过自己的摸索后实际操作得出,本教程系本人原创,由于升级后的cocos2d-x有了一些变化,目前的博文还没有关于Cocos2d-x 2.2.1最新版搭建Android交叉编译环境组建的说明,所以我这几天研究了一下,现在将具体的搭建方法分享出来,也给自己学习Cocos2d-x做个笔记. 参考博文: http://www.cnblogs.com/lhming…

注:欢迎大家转载,非商业用途请在醒目位置注明本文链接和作者名dijia478,商业用途请联系本人dijia478@163.com. 之前步骤:Solr集群搭建详细教程(一) 三.solr集群搭建 注意,在搭建solr集群前,建议最好有一个solr服务是已经搭建好的,可以简化大量重复的配置操作. 单机solr服务搭建过程参看我的这篇文章: Solr服务在Linux上的搭建详细教程 这个单机solr服务在solr集群搭建第二步和第三步里需要,搭建好一个solr服务后,就可以进行集群搭建了. 第一步:…

闲话: 作为一个控制专业的学生,说起PID,真是让我又爱又恨.甚至有时候会觉得我可能这辈子都学不会pid了,但是经过一段时间的反复琢磨,pid也不是很复杂.所以在看懂pid的基础上,写下这篇文章,方便学习和交流. ============================================================================= PID控制器是工业过程控制中广泛采用的一种控制器,其中,P.I.D分别为比例(Proportion).积分(Integral).微…

欢迎关注博主主页,学习python视频资源 sklearn实战-乳腺癌细胞数据挖掘(博主亲自录制视频) https://study.163.com/course/introduction.htm?courseId=1005269003&utm_campaign=commission&utm_source=cp-400000000398149&utm_medium=share # -*- coding: utf-8 -*- """ Created on…