使用move_base导航 ---13

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使用move_base导航 ---13

摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 我们现在准备用move_base简单的移动机器人记住,一个“pose”在ros的意思是一个位置和方向. 1.首先启动turtlebot机器人. roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch 2.在另一个终端运行: roslaunch rbx1_nav fake_move_base_blank_map.launch 3.打开rviz视图查看机器人. r…

利用move_base导航--42

摘要: 原创博客:转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 各位博友好长时间又没有写博客了,突然发现上班和在学校是不一样的,在公司的却没有时间写博客了,不过还有好多小伙伴会遇到不一样的问题,今天我在总结的同时,将遇到的问题也汇集一下: 一.首先统一硬件: 1>不过对于ros软件平台下的机器人底盘来说,没有什么是统一的,标准的,只有完成ros层的参数透传和执行就可以了.不过今天我所用的硬件不是我之前博客中提到的两轮差分的. 而是3轮全向的,具体是3个时代…

多个精美的导航样式web2.0源码

效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/divcss/6.htm 兼容多浏览器,例如IE,Chrome,火狐等. 完整代码,保存到htm文件打开也可以查看效果: <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html…

javascript权威指南第13章事件示例代码

html 部分 <!DOCTYPE html> <html> <head> <title>Event Bubling Example</title> </head> <body>   <!--事件捕捉 1.docume…

企业IT管理员IE11升级指南【9】—— IE10与IE11的功能对比

企业IT管理员IE11升级指南系列: [1]—— Internet Explorer 11增强保护模式 (EPM) 介绍 [2]—— Internet Explorer 11 对Adobe Flash的支持 [3]—— IE11 新的GPO设置 [4]—— IE企业模式介绍 [5]—— 不跟踪(DNT)例外 [6]—— Internet Explorer 11面向IT专业人员的常见问题 [7]—— Win7和Win8.1上的IE11功能对比 [8]—— Win7 IE8和Win7 IE11对比…

ROS--导航、路径规划和SLAM

一.用move_base导航走正方形 1. roscore 2.执行 roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch 然后 roslaunch rbx1_nav fake_move_base_blank_map.launch 接着 rosrun rviz rviz -d `rospack find rbx1_nav`/nav.rviz 然后: rosrun rbx1_nav move_base_square.py 二.避开模拟障碍物 1. roscore…

前端组件库 - 搭建web app常用的样式/组件等收集列表(移动优先)

0. 前端自动化(Workflow) 前端构建工具 Webpack - module bundler Yeoman - a set of tools for automating development workflow gulp - The streaming build system use-gulp grunt - the JavaScript Task Runner F.I.S - 前端集成解决方案 Web Starter Kit - 一个Google 提供的帮助开发者快速设置项目的工具…

MVC官方教程索引

1.MVC教程首页http://www.asp.net/learn/mvc/?lang=cs 2.MVC概况2.1创建一个基于数据库的"电影"web应用http://www.asp.net/learn/mvc/tutorial-21-cs.aspx 2.2MVC执行过程http://www.asp.net/learn/mvc/tutorial-22-cs.aspx 2.3理解Models(模型),View(视图),Controllers(控制器)http://www.asp.net/l…

Javascript导航菜单13则

来源:http://www.noupe.com/ajax/13-awesome-java-script-css-menu.html翻译:http://parandroid.com下面为你准备了13个利用Javascript实现的网页导航菜单 1) Sexy Sliding Menu- 基于mootools的Javascript网页导航菜单,漂亮的滑动门技术,看到下面的图了没有,用它来设计你的Sidebar,非常之炫,Sexy,是的. Demo: Mootols VersionDemo: Scri…

iOS开发笔记13:顶部标签式导航栏及下拉分类菜单

当内容及分类较多时,往往采用顶部标签式导航栏,例如网易新闻客户端的顶部分类导航,最近刚好有这样的应用场景,参考网络上一些demo,实现了这种导航效果,记录一些要点. 效果图(由于视频转GIF掉帧,滑动和下拉动画显得比较生硬,刚发现quickTime可以直接录制手机视频,推荐一下,很方便) 1.顶部标签式导航栏 (1)实现思路其实就是在上下两个UIScrollView上做文章,实现联动选择切换的效果. ①顶部标签导航栏topCategoryListScrollView加载显示分类数据,下方con…