原文:http://blog.sina.com.cn/s/blog_49cb42490100s60d.html 1.     STM32的时钟系统 在STM32中,一共有5个时钟源,分别是HSI.HSE.LSI.LSE.PLL (1)       HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz: (2)       HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围是4MHz – 16MHz: (3)       LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40KHz: (4)…

STM32定时器概述 STM32F40x系列总共最多有14个定时器,定时器分为三类:基本定时器.通用定时器和高级定时器.它们的都是通过计数来达到定时的目的,和51的定时器差不多,基本原理都是一样的,就是功能多了一些,这些计数器都是自动重新装载初值的,使用起来非常方便,而且计数时钟频率可以通过分频系数来设置.本文章将介绍使用定时器中断来控制LED间隔1s闪烁. 计数的时钟来源主要有四个: 内部时钟CK_INT 外部时钟模式1:外部输入脚TIx 外部时钟模式2:外部触发输入ETR,仅适用于 TIM2…

原文来自--SevenZ的笔记.http://blog.21ic.com/user1/8247/archives/2011/85920.html ? 首先我们要明白什么是SysTick定时器? Sys 系统 ,tick 滴答声 ,系统滴答滴答很形象地表示了它是一个系统节拍器.SysTick 是一个24 位的倒计数定时器,当计到0 时,将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值.只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除,就永不停息. ? 为什么要设置SysTick定时器? (1…

STM32学习笔记--OLED屏 OLED屏的特点: 1.  模块有单色和双色可选,单色为纯蓝色,双色为黄蓝双色(本人选用双色): 2.  显示尺寸为0.96寸 3.  分辨率为128*64 4.  多种接口方式,该模块提供了总共 5 种接口包括: 6800. 8080 两种并行接口方式. 3线或4线的SPI接口,IIC接口方式 5.  不需要高压,直接接3.3V就可以工作:(可以与stm32的引脚直接相接) OLED图片: OLED引脚介绍: CS:OLED片选信号 RST:OLED复位端口…

STM32学习笔记——点亮LED 本人学习STM32是直接通过操作stm32的寄存器,使用的开发板是野火ISO-V2版本: 先简单的介绍一下stm32的GPIO: stm32的GPIO有多种模式: 1.输入浮空 2.输入上拉 3.输入下拉 4.模拟输入 5.开漏输出 6.推挽式输出 7.推挽式复用功能 8.开漏复用功能 stm32GPIO模式设置相关寄存器设置的介绍 stm32中文参考手册中对GPIO模式设置对应寄存器的详细介绍: 下图为开发板LED的接线图: 根据上面的电路图可知,将GPIOB…

stm32学习笔记----双串口同时打开时的printf()问题 最近因为要使用串口2外接PN532芯片实现通信,另一方面,要使用串口1来将一些提示信息输出到上位机,于是重定义了printf(),使其将打印的信息重定向至串口1.但是当在程序中调用printf()时,却发现上位机无论如何都接收不到信息,而且printf()之后的语句也不再执行,想必程序在printf()函数里面死掉了吧.当时觉得很纳闷,因为单独只使用一个串口时,printf()是没有问题的.往下说之前,先贴一下双串口的配置和pri…

stm32学习笔记——外部中断的使用 基本概念 stm32中,每一个GPIO都可以触发一个外部中断,但是,GPIO的中断是以组为一个单位的,同组间的外部中断同一时间只能使用一个.比如说,PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0这些为1组,如果我们使用PA0作为外部中断源,那么别的就不能再使用了.在此情况下,我们只能使用类似于PB1,PC2这种末端序号不同的外部中断源.每一组使用一个中断标志EXTIx.EXTI0-EXTI4这5个外部中断有着自己单独的中断响应函数,EXIT5-EXI…

目录: 一.时钟使能,包括GPIO的时钟和串口的时钟使能 二.设置引脚复用映射 三.GPIO的初始化配置,注意要设置为复用模式 四.串口参数初始化配置 五.中断分组和中断优先级配置 六.设置串口中断类型并使能串口中断 七.编写中断服务函数函数名格式为函数名格式为 USARTxIRQHandler(x 对应串口号). 八.主函数的实现. 一.时钟使能,包括GPIO的时钟和串口的时钟使能 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); //…

STM32学习笔记-NVIC中断知识点总结 中断优先级设置步骤 1. 系统运行后先设置中断优先级分组 函数:void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_tNVIC_PriorityGroup) 分组配置寄存器SCB->AIRCR 组 AIRCR[10:8] IP bit[7:4]分配情况 分配结果 0 111 0:4 0位抢占优先级,4位 1 110 1:3 1位抢占优先级,3位响应优先级 2 101 2:2 2位抢占优先级,2位 3 100 3:1 3位抢占优先级…

系统时钟滴答实验很不难,我就在面简单说下,但其中涉及到了STM32最复杂也是以后用途最广的外设-NVIC,如果说RCC是实时性所必须考虑的部分,那么NVIC就是stm32功能性实现的基础,NVIC的难度并不高,但是理解起来还是比较复杂的,我会在本文中从实际应用出发去说明,当然最好去仔细研读宋岩翻译的<Cortex-M3权威指南>第八章,注意这不是一本教你如何编写STM32代码的工具书,而是阐述Cortex-M3内核原理的参考书,十分值得阅读. SysTick系统时钟的核心有两个,外设初始化和S…

本篇文章带着大家来认识一下 STM32 的时钟系统,以及利用 systick 定时器来实现一个比较准确的延时. 我们首先从时钟说起,时钟在MCU中的作用,就好比于人类的心脏一样不可或缺.STM32 的时钟相比 51 的单一时钟要复杂些,它有多个时钟源可以使用,那么大家可能会有所疑惑,STM32 的时钟搞的那么复杂干什么,原因其实在于,STM32的外设资源比起51来说,是很丰富的,那么不同外设使用的时钟也会不一样,同时我们要知道时钟越快,功耗就越大,抗电磁干扰的能力就会减弱,因此,比较复杂的MCU…

1.STM32的时钟系统 在STM32中,一共有5个时钟源,分别是HSI.HSE.LSI.LSE.PLL HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz: HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围是4MHz – 16MHz: LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40KHz: LSE是低速外部时钟,接频率为32.768KHz的石英晶体: PLL为锁相环倍频输出,严格的来说并不算一个独立的时钟源,PLL的输入可以接HSI/2.HSE或者HSE/2.倍频可选择为2…

一:基本知识 1.  STM32F103ZE有5个时钟源:HSI.HSE.LSI.LSE.PLL.   ①.HSI是快速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz,精度不高.   ②.HSE是快速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时               钟源,频率范围为4MHz~16MHz. ③.LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40kHz,提供低功耗时钟. ④.LSE是低速外部时钟,接频率为32.768kHz的石英晶体. ⑤.PLL为锁相环倍频输出,其时钟输入源可选择为HSI/…

RCC时钟模块并不好理解,初次接触我也是一头雾水,而且我真正掌握它的时候也比较晚,是我在学习uC/os-II,需要分析时钟时才有了深刻认识.但在学习中我却一定要把放在了前列,因为这是整个嵌入式最重要的基础之一,可以说是M3芯片的心脏.初学者理解是比较困难,但是掌握清晰对于嵌入式操作系统特别是Timer定时器以及通讯领域具有重大意义.下面进入正题,先上一章RCC模块的结构图: 初看此图是不是感觉太复杂了,事实上我第一次看这张图的时候也是的,完全理不清结构,不过不用担心,下面我就分层带你来理解这幅图…

1.32位即表示32个二进制位(0/1)即32根线,每根线可以表示0/1两种状态,所以可以表示2^32=4GB的大小,CM3 采用了哈佛结构,拥有独立的指令总线和数据总线,可以让取指与数据访问并行不悖. 这样一来数据访问不再占用指令总线,从而提升了性能. 为实现这个特性, CM3 内部含有好几条总线接口,每条都为自己的应用场合优化过,并且它们可以并行工作.但是另一方面,指令总线和数据总线共享同一个存储器空间(一个统一的存储器系统).换句话说,不是因为有两条总线,可寻址空间就变成 8GB 了 :…

学会知识只需要不段的积累和提高,但是如何将知识系统的讲解出来就需要深入的认知和系统的了解.外部中断和事件学习难度并不高,不过涉及到STM32的电源控制部分,还是值得认真了解的,在本文中我将以实际代码为例详细讲解这些内容,希望对每一个阅读者有帮助. 1.外部中断 如果已经学习了SysTick系统时钟滴答实验,掌握了Cortex-M3中断的相关知识,那么外部中断也是比较好理解的,和SysTick中断一样,外部中断也是当有信号触发时,如果中断屏蔽寄存器允许触发,就会产生中断,这时CPU查找中断向量表,…

学习是一个简单的过程,只要有善于发掘的眼睛,总能学到新知识,然而如何坚持不懈的学习却很困难,对我亦如此,生活中有太多的诱惑,最后只想说一句勿忘初心.闲话不多扯,本篇讲诉的是异步串行口的输入输出,串口在外设中属于比较简单的通讯模式,但是在大型项目调试中又十分重要,理解该外设模块对于以后的通讯协议学习以及软件调试都有重要意义. 通讯协议是指双方实体完成通信或服务所必须遵循的规则和约定,对于串口来说,包含波特率,数据位长度,停止位和数据校验位,当stm32芯片和客户端具有相同的协议约定时即能够正确的接…

引言 最近报名了2017全国大学生电子设计竞赛,我们学校是第一次参加这个比赛,由于8/9月份就要比赛了,所以现在准备是比较晚的了,指导老师说只能做控制类的题目了,让我们学习一下STM32单片机,51到时候肯定不够用了,正好前几天买了一块STM32F103ZET6的最小系统,那就赶紧学习吧!从哪里学习呢?同样是从点亮一个小灯开始,就建个工程模板就让我没有耐心了,折腾了一上午终于把工程建立好了, 关于STM32 简介 STM32系列基于专为要求高性能.低成本.低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Co…

学会了如何新建一个工程模板,下面就要开始动手实践了.像c/c++中经典的入门代码"hello world"一样,流水灯作为最简单的硬件设备在单片机领域也是入门首推.如果你已经有了一定的C语言基础以及曾经使用过类似的芯片,那么学习起来绝对事半功备.当然没有也不需要担心,本项目实现起来很简单.不过学习嵌入式,第一点就是要转变思路,从现在开始你不在是仅仅和编程语言打交道了,交叉编译的方式注定嵌入式项目软硬件不分家,从硬件实现,软件设计,软硬件调试,硬件运行观察结果,熟悉和适应这个流程对于嵌入…

学习stm32,第一步就是选择开发工具了,GCC,MDK,IAR每一种都有自己的优劣势,这里我选择使用MDK软件实现STM32模板.当然如果想更快的接触stm32实例,领略嵌入式开发的魅力,STM也提供了丰富的例程供开发者学习使用,具体参考http://www.stmcu.com.cn/design_resources.html.直接使用例程对于快速开发实现功能十分有利,但当我们需要学习时就会变得复杂.为了更好的解析学习STM32,脱离例程,建立工程模板是十分有必要的.初次建立自然错误一堆,但通…

怎么做好学习笔记? 答:自我感知-->学习知识-->归纳总结-->自我升华(真正属于自己的知识是,抛开书本,运用时,你还能记得的思想) 自我感知--看到知识概念,先自我感觉那应该是个什么东西(如:寄存器---寄存东西(数据)的地方嘛) 学习知识--有了自我感知后,就需要验证自己的感知是否正确,请记住,带着自己思想的学习是最高效的学习(如:寄存器---存什么东西呢?) 归纳总结--学习了大量知识后,就该汇总汇总了(如:寄存器---存数据(通用寄存器),存命令(PC),存地址(LR)) 自我…

导言 如果学过单片机的同学应该不会陌生,学习51单片机时最经常听到的就是“最小系统”. 最小系统里面少不了晶振,否则单片机无法工作. 单片机需要晶振(时钟源)来工作,那么对于STM32芯片同样如此. 此外,同一个电路,时钟越快功耗越大,抗电磁干扰能力也随之变弱. 所以对于较为复杂的MCU一般都是采取多时钟源的方法来解决这些问题. STM32的时钟树与时钟源 时钟源 在STM32F4中,有5个最重要的时钟源,按来源分为内外部两种:按速率也可以分为高低速两种. 时钟源 含义 时钟速率 用途 HSI…

写AVR已经两年了.如果初中时候玩Arduino也算的话,就是6年. 两年以来,我用AVR单片机完成了两个大项目: AVR单片机教程,一时兴起写的,效果不好: MEDS,参赛用的课题,半完成,比赛都结束了就放弃了. 以及若干小项目,AVR×C++.光立方.摇摇棒等,还有未完成的USB下载器.升级版光立方和摇摇棒等. 尽管还有未完成的项目,我对AVR已经有点厌倦了.这有很多原因: AVR性能实在不行,自编程单片机系统感觉很悬(可能是我好高骛远): 我接触到的AVR单片机都是十多年的型号了,新的AT…

文章包含STM32固件库介绍和工程模板搭建两方面内容. 一.STM32固件库介绍 要建立工程模板,首先要对STM32的固件库有所了解.STM32的固件可以从ST官网下载,网址为:http://www.stmicroelectronics.com.cn/web/cn/catalog/tools/FM147/CL1794/SC961/SS1743,下载后的文件夹组织结构如图1所示. 图1 STM32固件库文件夹 为了更清楚的了解这个文件夹,我们把Libraries文件夹展开来看,如图2的所示.其中C…

开发板芯片:STM32F407ZGT6 PA9-USART1_TX,PA10-USART1_RX; PF9-LED0,PF10-LED1; 一.串口1配置过程(不使用串口中断): 1.使能时钟,包括GPIO时钟和串口1时钟使能,注意它们是挂载在不同的时钟总线上的. RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); //使能端口时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);…

开发板芯片:STM32F407ZGT6 硬件连接:PE3-KEY1 一.STM32F4的中断介绍 STM32F4的每个IO都可以作为外部中断输入,很强大的功能吧!以前学习的51只有两个外部中断. STM32F4的中断控制器支持22个外部中断/事件请求: EXTI线0~15:对应外部IO口的输入中断.即GPIOx.0-EXTI0,GPIOx.a-EXTIa如下图所示 EXTI线16:连接到PVD输出. EXTI线17:连接到RTC闹钟事件. EXTI线18:连接到USB OTG FS唤醒事件. E…

首先问题描述: 1.自己画的板子和淘宝买的最小系统板 系统时钟不一致,自己画的是8Mhz,HSE失败:最小系统板72Mhz 2.最小系统板在程序1运行仿真的时候,查看peripherals->Power,Reset and Clock Control(PRCC)是72MHZ,在程序2仿真的时候是8Mhz,程序SystemInit()所在的文件一模一样: 3.出现过8M晶振坏了,更换晶振后时钟源正常72Mhz 问题1原因: 1.注意晶振的匹配电容的值,测试版发现系统时钟有问题时,可以是晶振不起振,…

由于近期在准备海洋航行器比赛,正好趁此机会学习一下ARM,看到周围很多同学都在使用32,所以我也买了一块STM32F103ZET6,准备好好地学习一下. STM32的时钟系统相当的复杂,包含了5个时钟源,分别是HSI HSE LSI LSE PLL,HSI是高速内部时钟.RC振荡器,频率为8M,HSE是高速外部时钟,即晶振,我的核心板上晶振为8M.LSI为低速内部时钟.RC振荡器,频率40k,LSE为低速外部时钟,接32.768kHz晶振,作为RTC时钟源.PLL为锁相环倍频输出,最大不超过72…

定时器中断 STM32 的定时器功能十分强大,有 TIME1 和 TIME8 等高级定时器,也有 TIME2~TIME5 等通用定时器,还有 TIME6 和TIME7 等基本定时器.在本章中,我们将利用 TIM3 的定时器中断来控制 DS1 的翻转,在主函数用 DS0 的翻转来提示程序正在运行.选择难度适中的通用定时器来介绍. 1. STM32 通用定时器简介 STM32 的通用定时器是一个通过可编程预分频器(PSC)驱动的 16 位自动装载计数器(CNT)构成.STM32 的通用定时器可以被用…

AFIO时钟只是在STM32F1系列里被提及. 对于32F1系列,涉及到管脚的EXTI. REMAP.事件输出时就需要开启AFIO时钟. 比方上面提到的管脚REMAP,必须先开AFIO时钟.配置EXTI中断也是一样,否则不生效.对于STM32F1以外的其它STM32系列,不再提AFIO,多了个SYSCFG[系统控制器]外设,其功能跟F1的AFIO 有些类似但有差异: 主要管理内存空间的映射.与EXTI中断源有关的IO配置以及其它配置等事务,不同32系列间还各有细小差异. 如果不打开SYSCFG时…