一起做RGB-D SLAM 第二季（二）

一起做RGB-D SLAM 第二季（一）

小萝卜:师兄!过年啦!是不是很无聊啊!普通人的生活就是赚钱花钱,实在是很没意思啊! 师兄:是啊…… 小萝卜:他们都不懂搞科研和码代码的乐趣呀! 师兄:可不是嘛…… 小萝卜:所以今年过年,我们再做一个SLAM吧!之前写的那个太烂了啦,我都不好意思说是我做的了! 师兄:嗯那可真是对不住你啊…… 小萝卜:没事!你再写一个好一点的,我就原谅你了!写完再请我吃饭吧! 师兄:啊,好的…… 小萝卜:师兄你别这么没精神啊!加油咯! 前言在经过了一番激烈的思想斗争之后呢,师兄厌倦了年假的无聊生活,开始写<一起做…

一起做RGB-D SLAM 第二季（二）

本节目标我们要实现一个基本的文件IO,用于读取TUM数据集中的图像.顺带的,还要做一个参数文件的读取. 设计参数文件读取的类:ParameterReader 首先,我们来做一个参数读取的类.该类读取一个记录各种参数文本文件,例如数据集所在目录等.程序其他部分要用到参数时,可以从此类获得.这样,以后调参数时只需调整参数文件,而不用重新编译整个程序,可以节省调试时间. 这种事情有点像在造轮子.但是既然咱们自己做slam本身就是在造轮子,那就索性造个痛快吧! 参数文件一般是用yaml或xml来写的.…

NeHe OpenGL教程第二十二课：凹凸映射

转自[翻译]NeHe OpenGL 教程前言声明,此 NeHe OpenGL教程系列文章由51博客yarin翻译(2010-08-19),本博客为转载并稍加整理与修改.对NeHe的OpenGL管线教程的编写,以及yarn的翻译整理表示感谢. NeHe OpenGL第二十二课:凹凸映射凹凸映射,多重纹理扩展: 这是一课高级教程,请确信你对基本知识已经非常了解了.这一课是基于第六课的代码的,它将建立一个非常酷的立体纹理效果. 这一课由Jens Schneider所写,它基本上是由第6课改写而来…

Java入门第二季学习总结

课程总概该门课程作为java入门学习的第二季,是在有一定的java基础上进行的进一步学习.由于该季涉及到了java的一些核心内容,所以相对第一季来说,课程难度有所提升.大致可将该季的课程分为五部分:第一部分,类和对象(第一章):第二部分,封装(第二章):第三部分,继承(第三章):第四部分,封装(第四章4-1~4-6):第五部分,项目练习(第四章4-7.第五章.第六章). 一.类和对象 1.面向对象即人关注事物信息. 2.类和对象 (1)类:即模子,确定对象将会拥有的特征(属性)和行为(方法)…

《舌尖上的中国》第二季今日首播了，天猫食品也跟着首发，借力使力[bubuko.com]

天猫旗下的天猫食品与央视CCTV-1栏目<舌尖上的中国>第二季(以下简称“舌尖2”)达成合作,天猫食品成为舌尖2独家合作平台,同步首发每期节目中的食材和美食菜谱,舌尖2摄制组还将为同步上线的食材把关.本周五晚9点,舌尖2将正式与全国观众见面,双方合作的体验页面也在天猫食品同步上线. 天猫食品独家同步首发食材舌尖2摄制组对于食材的挑选可谓精细到极致,摄制组行走40多万公里行程,到达400个调研地点,最终选定150多个拍摄地,呈现在片中的有300多种食材,这其中有边远之地的野生食材,也有少数民…

《Linux命令行与shell脚本编程大全》第二十二章学习笔记

第二十二章:使用其他shell 什么是dash shell Debian的dash shell是ash shell的直系后代,ash shell是Unix系统上原来地Bourne shell的简化版本. NetBSD Unix操作系统移植了ash shell,并且作为默认shell.NetBSD开发人员给ash shell添加了一些新功能,使它更接近Bourne shell.新功能包括:emacs和vi编辑器命令进行命令行编辑,以及历史命令来查看前面输入的命令.ash shell这个版本也被Fr…

Big Data 應用：第二季(4~6月)台湾地区Game APP 变动分布趋势图

图表简介: 该示意图表示了台湾地区第二季内所有Game APP类别的分布情形,经由该图表我们可以快速的了解到在这三个月内,哪类型的APP是很稳定:抑或者哪类型的APP是非常不稳定的. 名词解释: 类别变动量(X轴):代表该类别内的APP排名变动剧烈程度,数值越高代表该类别内APP排名变动越剧烈. / /参考“计算公式"章节稳定APP数(Y轴):在4~6月中,重复出现在月排名Top20内的APP数量. / /参考“计算公式"章节铁桶区: 说明:坐落在该区块中的Game APP类别呈现…

Python开发【第二十二篇】：Web框架之Django【进阶】

Python开发[第二十二篇]:Web框架之Django[进阶] 猛击这里:http://www.cnblogs.com/wupeiqi/articles/5246483.html 博客园首页新随笔联系订阅管理随笔-124 文章-127 评论-205 Python之路[第十七篇]:Django[进阶篇 ] Model 到目前为止,当我们的程序涉及到数据库相关操作时,我们一般都会这么搞: 创建数据库,设计表结构和字段使用 MySQLdb 来连接数据库,并编写数据访问层代…

再造轮子之网易彩票-第二季(IOS 篇 by sixleaves)

02-彩票项目第二季 2.封装SWPTabBar方式一接着我们思考如何进行封装.前面已经将过了为什么要封装, 和封装达到的效果.这里我们主要有两种封装方式,分别是站在不同的角度上看待问题.虽然角度不同但是内部最核心的思想还是一样的,就是屏蔽控件内部是如何构造的细节, 为外界提供简单容易理解的接口.方式一: SWPTabBar屏蔽所有内在细节,只需提供要创建的控件个数.就可以创建出SWPTabBar的大体框架.接着有几个方法可以用来设置TabBar内部按钮的数据.简单来说只需提供1. 设置按钮个…

第二十二章 Django会话与表单验证

第二十二章 Django会话与表单验证第一课模板回顾 1.基本操作 def func(req): return render(req,'index.html',{'val':[1,2,3...]} #index.html <h1>{{val.0}} 2.继承:一个html页面只能继承一个模板 extends 'layout.html' {{ block xxx}} ... {{endblock}} 3.组件: {{include tag.html}} 4.自定义函数: simple_tag…

欢迎来怼--第二十二次Scrum会议

欢迎来怼--第二十二次Scrum会议一.小组信息队名:欢迎来怼小组成员队长:田继平成员:李圆圆,葛美义,王伟东,姜珊,邵朔,阚博文小组照片二.开会信息时间:2017/11/10 17:05~17:25,总计20min. 地点:东北师范大学一食堂二楼雅间位置,面向日华公寓的窗口,从右到左第二个木桌相对的玻璃桌子. 立会内容开会前一天做了什么: 商榷Beta发布功能. 今日会议内容 (1)确定Beta发布功能. (2)重新分配任务. 遇到的困难? 暂无下一步要做什么: …

【第二季】CH11_ ZYNQ软硬调试高级技巧

[第二季]CH11_ ZYNQ软硬调试高级技巧软件和硬件的完美结合才是SOC的优势和长处,那么开发ZYNQ就需要掌握软件和硬件开发的调试技巧,这样才能同时分析软件或者硬件的运行情况,找到问题,最终解决.那么本章将通过一个简单的例子带大家使用vivado+SDK进行系统的调试. 11.1 方案框架这个实验中,我们将在上一章工程的基础上添加一个名为MATH_IP的 Custom IP.并且添加Mark Debug观察AXI4-Lite总线上的工作情况,添加VIO CORE观察MATH_IP的工作…

Introduction to 3D Game Programming with DirectX 12 学习笔记之 --- 第二十二章：四元数（QUATERNIONS）

原文:Introduction to 3D Game Programming with DirectX 12 学习笔记之 --- 第二十二章:四元数(QUATERNIONS) 学习目标回顾复数,以及复数相乘如何在平面上表达旋转: 理解四元数以及它的运算: 理解单位四元数如何表达3D旋转: 学习如何转换旋转变量的表达: 学习如何对单位四元数线性差值,并且理解它等价于几何上的3D角度差值: 熟悉DirectX Math库中的四元数类和操作. 1 回顾复数四元数可以看做是一个复数,所以我们先要回顾…

Flask 教程第二十二章：后台作业

本文翻译自The Flask Mega-Tutorial Part XXII: Background Jobs 这是Flask Mega-Tutorial系列的第二十二部分,我将告诉你如何创建独立于Web服务器之外运行的后台作业. 本章致力于为应用程序中运行时间较长或复杂的异步任务进程进行优化.这些进程不能在请求的上下文中同步执行,因为这会在任务持续期间阻塞对客户端的响应.在第十章中,我将邮件的发送转移到后台线程中执行,以免阻塞响应. 虽然使用线程处理电子邮件是可以接受的,但当问题处理时间更长时…

Vue2.0 【第二季】第8节 Component 父子组件关系

目录 Vue2.0 [第二季]第8节 Component 父子组件关系第8节 Component 父子组件关系一.构造器外部写局部注册组件二.父子组件的嵌套 Vue2.0 [第二季]第8节 Component 父子组件关系第8节 Component 父子组件关系在实际开发中我们经常会遇到在一个自定义组件中要使用其他自定义组件,这就需要一个父子组件关系. 一.构造器外部写局部注册组件上节课我们都把局部组件的编写放到了构造器内部,如果组件代码量很大,会影响构造器的可读性,造成拖拉和错误.…

Vue2.0 【第二季】第7节 Component 组件 props 属性设置

目录 Vue2.0 [第二季]第7节 Component 组件 props 属性设置第7节 Component 组件 props 属性设置一.定义属性并获取属性值二.属性中带' - '的处理方式三.在构造器里向组件中传值 Vue2.0 [第二季]第7节 Component 组件 props 属性设置第7节 Component 组件 props 属性设置 props选项就是设置和获取标签上的属性值的,例如我们有一个自定义的组件,这时我们想给他加个标签属性写成意思就是熊猫来自中国,当然这…

Vue2.0 【第二季】第6节 Component 初识组件

目录 Vue2.0 [第二季]第6节 Component 初识组件第6节 Component 初识组件一.全局化注册组件二.局部注册组件局部三.组件和指令的区别 Vue2.0 [第二季]第6节 Component 初识组件第6节 Component 初识组件前言(废话):component组件是Vue学习的重点!所以你必须学好Vue component.其实组件就是制作自定义的标签,这些标签在HTML中是没有的.比如:<da0sy></da0sy>,那我们就开始学习这种…

Vue2.0 【第二季】第5节 Template制作模板

目录 Vue2.0 [第二季]第5节 Template制作模板第5节 Template制作模板一.直接写在选项里的模板二.写在template标签里的模板三.写在script标签里的模板 Vue2.0 [第二季]第5节 Template制作模板第5节 Template制作模板一.直接写在选项里的模板直接在构造器里的template选项后边编写.这种写法比较直观,但是如果模板html代码太多,不建议使用. js代码: var app=new Vue({ el:'#app', data…

Vue2.0 【第二季】第3节 Vue.set全局操作

目录 Vue2.0 [第二季]第3节 Vue.set全局操作第3节:Vue.set全局操作一.引用构造器外部数据二.在外部改变数据的三种方法: 三.为什么要有Vue.set的存在? Vue2.0 [第二季]第3节 Vue.set全局操作第3节:Vue.set全局操作 Vue.set 的作用就是在构造器外部操作构造器内部的数据.属性或者方法.比如在vue构造器内部定义了一个count为1的数据,我们在构造器外部定义了一个方法,要每次点击按钮给值加1.就需要用到Vue.set. 一.引用构造…

Vue2.0 【第二季】第2节 Vue.extend构造器的延伸

目录 Vue2.0 [第二季]第2节 Vue.extend构造器的延伸一.什么是Vue.extend 二.自定义无参数标签三.挂载到普通标签上 Vue2.0 [第二季]第2节 Vue.extend构造器的延伸一.什么是Vue.extend Vue.extend 返回的是一个"扩展实例构造器",也就是预设了部分选项的Vue实例构造器.经常服务于Vue.component用来生成组件,可以简单理解为当在模板中遇到该组件名称作为标签的自定义元素时,会自动调用"扩展实例构造器&…

Vue2.0 【第二季】第1节 Vue.directive自定义指令

目录 Vue2.0 [第二季]第1节 Vue.directive自定义指令一.什么是全局API? 二. Vue.directive自定义指令三.自定义指令中传递的三个参数四.自定义指令的生命周期 Vue2.0 [第二季]第1节 Vue.directive自定义指令一.什么是全局API? 全局API并不在构造器里,而是先声明全局变量或者直接在Vue上定义一些新功能,Vue内置了一些全局API,比如我们今天要学习的指令Vue.directive.说的简单些就是,在构造器外部用Vue提供给我们…

JAVA入门第二季（mooc-笔记）

相关信息 /** * @subject <学习与创业>作业1 * @author 信管1142班 201411671210 赖俊杰 * @className <JAVA入门第二季> * @website http://www.imooc.com/view/124 */ 个人体会渐渐感觉到了难度体会到了JAVA的简单之处体会到了JAVA强类型第一章:类和对象成员变量与局部变量的区别: Java会给成员变量一个初始值但不会给局部变量一个初始值构造方法格式: 创建对象: 使…

QQ聊天界面的布局和设计(IOS篇)-第二季

QQChat Layout - 第二季本来第二季是快写好了, 也花了点功夫, 结果gitbook出了点问题, 给没掉了.有些细节可能会一带而过, 如有疑问, 相互交流进步~. 在第一季中我们完成了QQ聊天界面的基本框架.但是相对于iphone上手机QQ的聊天界面还存在以下差距. 第二季中的工程源文件下载地址:点击到百度云下载聊天消息没有左右区分. 聊天内容没有背景图片. 菜单栏还没做出, 不能发消息. 现在我们就一步步来解决这些问题.首先我们解决消息没有左右区分的问题. 第四步: 我们打开S…

Eclipse相关集锦第二季

Eclipse相关的问题第二季开始了,这些问题都是我平时遇到的,然后记录下来备忘,帮助到别人最好不过了. 1.Unable to execute dex: GC overhead limit exceeded 换机器,新安装Eclipse运行Android程序出现Unable to execute dex: GC overhead limit exceeded,并且较频繁地卡住.实际上是Eclipse设定的内存过小了,大家可以找到eclipse.ini(一般为安装路径下) 我这里的是这样设置的,…

高晓松脱口秀--晓说(第一季&第二季)mp3下载

晓说第一季 (1-5) http://pan.baidu.com/share/link?shareid=480859&uk=4043605559 (6-10) http://pan.baidu.com/share/link?shareid=480864&uk=4043605559 (11-15) http://pan.baidu.com/share/link?shareid=480865&uk=4043605559 (16-20) http://pan.baidu.com/sha…

Gradle 1.12用户指南翻译——第二十二章. 标准的 Gradle 插件

其他章节的翻译请参见: http://blog.csdn.net/column/details/gradle-translation.html 翻译项目请关注Github上的地址: https://github.com/msdx/gradledoc/tree/1.12. 直接浏览双语版的文档请访问: http://gradledoc.qiniudn.com/1.12/userguide/userguide.html. 另外,Android 手机用户可通过我写的一个程序浏览文档,带缓存功能的,兼容…