在玩BeagleboneBlack一段时间之后不可避免地接触到了u-boot,之前的玩耍过程大致上是这样的: 在MATLAB下耍,因为MATLAB提供了它的硬件支持,可以直接在命令行与之交互,也可在simulink下直接编译仿真模型下载到板子上运行,当时的感觉是,我勒个去,MATLAB真是无所不能. 在MATLAB下耍了一段时间之后,开始在BBB本身的Linux系统上耍,主要照着Derek Molly的那本书耍,操作GPIO,使用传感器等等.发现在Linux下操作硬件怎么这么容易,以前玩的51,…