舵机的控制信号,对于脉宽调制信号的脉宽变换,常用的一种方法是采用调制信号获取有源滤波后的直流电压,但是需要50Hz(周期是20ms)的信号,这对运放器件的选择有较高要求,从电路体积和功耗考虑也不易采用.5mV以上的控制电压的变化就会引起舵机的抖动,对于机载的测控系统而言,电源和其他器件的信号噪声都远大于5mV,所以滤波电路的精度难以达到舵机的控制精度要求. 可以用单片机作为舵机的控制单元,使PWM信号的脉冲宽度实现微秒级的变化,从而提高舵机的转角精度.单片机完成控制算法,再将计算结果转化为PWM…

引言 各位大佬,晚上好啊,在上一篇博客中,我们讲了什么是UART串口通讯,以及使用USB转TTL使得单片机可以和c#上位机做一个串口通讯,接下来,为大家带来PWM的概念原理,以及实际案例,使用PWM对电机进行速度调制,因为本课程的最后是做一个红外遥控的智能小车,所以是需要电机四个,驱动四个,轮胎四个,所以PWM对于最后的成果也是极为重要,并且在实际开发中,PWM也是比较常用的调速方式. 概念 PWM全称Pulse width modulation,中文翻译为脉冲宽度调制,其基本原理为控制方式就是…

①什么是程序集?可以把程序集简单理解为你的.NET项目在编译后生成的*.exe或*.dll文件.嗯,这个确实简单了些,但我是这么理解的.详细:http://blog.csdn.net/sws8327/archive/2006/09/21/1244642.aspx ②程序集和命名空间的区别?一个程序集可以跨越n个命名空间,一个命名空间也可以包含n个程序集.(估计你该晕了) 如果说命名空间是类库的逻辑组织形式,那么程序集就是类库的物理组织形式.只有同时指定类型所在的命名空间及实现该类型的程序集,才能…

作者信息 作者: 彭东林 邮箱:pengdonglin137@163.com QQ:405728433 平台简介 开发板:tiny4412ADK + S700 + 4GB Flash 要移植的内核版本:Linux-4.4.0 (支持device tree) u-boot版本:友善之臂自带的 U-Boot 2010.12 (为支持uImage启动,做了少许改动) busybox版本:busybox 1.25 交叉编译工具链: arm-none-linux-gnueabi-gcc (gcc vers…

专栏:Python基础教程目录 专栏:使用PyQt开发图形界面Python应用 专栏:PyQt入门学习 老猿Python博文目录 老猿学5G博文目录 一.概述 Designer中的Dial刻度盘输入部件提供一个圆形的刻度表,类似速度表,对应类为QDial类.QDial继承自QAbstractSlider(关于QAbstractSlider的功能请参考<PyQt(Python+Qt)学习随笔:QScrollBar以及QAbstractSlider滚动条部件功能详解>),因此刻度盘与滑动条类似.当…

专栏:Python基础教程目录 专栏:使用PyQt开发图形界面Python应用 专栏:PyQt入门学习 老猿Python博文目录 老猿学5G博文目录 一.概述 Designer输入部件中的Horizontal Slider和Vertical Slider是用于通过移动滑块控制输入数字的滑动条部件,二者对应同一个类QSlider.滑动条部件提供垂直或水平滑动条.滑动条移动时,滑块所在的位置会转换为对应的数值. QSlider本身的功能很少,大部分功能都从QAbstractSlider中继承,关于Q…

专栏:Python基础教程目录 专栏:使用PyQt开发图形界面Python应用 专栏:PyQt入门学习 老猿Python博文目录 一.概述 QTextEdit是一个高级的所见即所得的文档查看器和编辑器,支持使用HTML4样式标记的富文本格式,可以显示图像.列表和表格. PyQt的富文本处理提供了一系列丰富的类,包括QTextEdit.QTextDocument.QTextCharFormat.QTextCursor.QTextBlock.QTextList.QTextFrame.QTextTab…

QTabWidget的外观展示类属性包括tabPosition.tabShape.elideMode.usesScrollButtons.documentMode.tabBarAutoHide和iconSize. 1. 选项卡栏位置属性tabPosition tabPosition属性用于控制选项卡栏相对选项卡页面的位置,其类型为枚举类QTabWidget.TabPosition,可取枚举值包括North.South.West.East,分别对应0-3四个整数值.缺省值为North,即在选项卡页…

老猿Python博文目录 专栏:使用PyQt开发图形界面Python应用 老猿Python博客地址 滚动区域的alignment属性对应QScrollArea的alignment属性,用于控制滚动区域的内容部署层相对展现层的对齐方式,分为水平和竖直两个方向.对齐方式对应类型为枚举类型Qt.Alignment ,相关取值及含义请参考<PyQt(Python+Qt)学习随笔:QListView的itemAlignment属性>. 可以通过alignment()和setAlignment(Qt.Al…

老猿Python博文目录 专栏:使用PyQt开发图形界面Python应用 老猿Python博客地址 滚动区域的widgetResizable属性用于控制滚动区域的内容部署层是否应跟随滚动区域的大小变化进行大小跟随调整,当滚动区域框架(即展现层)大小小于内容部署层大小时,需要通过滚动窗口才能看到完整的内容部署层上的内容. 关于滚动区域的展现层和内容部署层请参考<PyQt(Python+Qt)学习随笔:QScrollArea滚动区域详解>的介绍. 当滚动区域的widgetResizable 属性为…