ros和Android :first-child { margin-top: 0; } blockquote > :last-child { margin-bottom: 0; } img { border: 0; max-width: 100%; height: auto !important; margin: 2px 0; } table { border-collapse: collapse; border: 1px solid #bbbbbb; } td, th { padding: 4…

你知道市面上的机器人都采用了哪些操作系统吗? 估计大多数人给出的答案就是 Android 了.从市面上的产品来看,基于 Android 系统开发的机器人确实是主流,但是还有一种操作系统却鲜为人知,它叫 ROS(机器人操作系统,Robot Operating System),是专门为机器人设计的一套开源操作系统,时至今日已经诞生八年时间了. ROS 究竟为何物? ROS 的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持 STAIR(斯坦福大学人工智能机器人项目)而建立的交换庭(Switchyard)项目.要了…

ROS和Android配合使用非常有趣,这里推荐,ROSClinet,使用rosbridge让android和ROS通信: 具体参考奥斯卡的个人剧场:http://xxhong.net/ turtlebot示例非常全面,也给出了Android的Apk,今天尝试一下.实际机器人已测. 考虑到通用性,这里选用仿真环境: ~$ roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch ~$ roslaunch turtlebot_gazebo gmapping…

ros wiki地址:http://wiki.ros.org/android 第一步:安装JDK (参考博文:https://blog.csdn.net/Hong_A/article/details/56677277) 官网下载jdk,我的版本是jdk1.8.0_201 https://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html 得到jdk-8u201-linux-x64.tar.gz…

Ubuntu虚拟机+ROS+Android开发环境配置笔记 虚拟机设置: 1.本地环境:Windows 7:VMWare:联网 2.虚拟环境 :Ubuntu 14.04. 比較稳定,且支持非常多ROS 3.虚拟机配置:硬盘至少50G,由于整个工具链配置起来须要非常多空间,性能方面能够尽量往高配置. 4.虚拟环境搭建起来后,Ubuntu会弹出提示窗体询问是否升级软件,升级完后重新启动,约30分钟,取决于网络环境. 5.重新启动后,terminal运行下面:      $ sudo apt-get…

所需设备 PC -> Ubuntu 16.04 - > ROS Kinetic Android系统手机 1.Android移动端APP下载安装 配置手机端:(一般默认即可RTSP) 2.源码下载(rocon_devices_kinetic) 将文件解压在catkin_ws/src文件夹: 3.编译 catkin_make 4.配置 source xxx/devel/setup.bash (×××是路径) 5.查看手机端接口,并配置 export ROCON_RTSP_CAMERA_RELAY_…

转载请注明出处,谢谢 原创作者:Mingrui 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12404730.html 本文要点: ROS 配置安装 解决 sudo rosdep init 报错 Website may be down. ORB-SLAM2 ROS 配置安装 解决报错 DSO missing from command line Android 手机摄像头与 PC 进行基于 ROS 的通信 手机摄像头标定 采集标定图像 OpenCV sampl…

转自:http://blog.exbot.net/archives/2966 导语:本期公开课面向想入手ROS却又不知从何下手的小伙伴,为大家梳理好学习思路. ROS和Android一样是开源的,功能上也是相差无几,它可以提供硬件抽象,底层设备控制,常用功能实现,进程间消息以及数据包管理.其独特之处在于,能够支持多种语言,如C++.Python.Octave和LISP,甚至支持多种语言混合使用,这可以简化开发者的工作.因为它是基于Linux的系统,其可靠性也会更高,体积可以做到更小,适合嵌入式设…

转载请注明出处,谢谢 原创作者:Mingrui 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12425855.html 本文要点: dso 配置安装 dso 离线数据集运行示例 dso_ros 配置安装 解决报错 DSO missing from command line 解决运行时报错 Couldn't find executable named dso_live 手机摄像头标定 参数以相应格式填入 DSO 的相机标定文件 以 Android 手机摄像头为…

致谢源代码网址:https://github.com/Tutorgaming/kamtoa-simulation kamtoa simulation学习与示例分析(一) 源码学习与分析是学习ROS,包括RVIZ和Gazebo等必须的过程,大量代码的阅读能够提高加快理解熟练使用ROS Kinetic. 首先,先看文件组织: 一般README中有详细的使用说明,包括安装,使用和示例教程. CMakeLists.txt: # toplevel CMakeLists.txt for a catkin w…