0. 参考与前言 主要介绍无人驾驶的仿真环境CARLA,开源社区维护,以下为相关参考链接: Carla官方文档 建议后续找的时候 先按好版本号,有些功能/api 是新版本里有的 Carla官方github Youtube Python+Window 0.9.5 主要是用Carla环境,使用TensorFlow搭建简单的自我学习自动驾驶车辆[虽然到最后还是没看到学成功的车到底长啥样] 知乎正在更新中的关于Carla较全面的介绍链接 安装见:张聪明的CSDN[压缩包安装法] 此系列为张聪明三次使用c…

一.分布式消息总线以及基于Socket的实现 在前面的分享一个分布式消息总线,基于.NET Socket Tcp的发布-订阅框架,附代码下载一文之中给大家分享和介绍了一个极其简单也非常容易上的基于.NET Socket Tcp 技术实现的分布消息总线,也是一个简单的发布订阅框架: 并且以案例的形式为大家演示了如何使用这个分布式消息总线架构发布订阅架构模式的应用程序,在得到各位同仁的反馈的同时,大家也非常想了解订阅者离线的情况,即支持离线构发布订阅框架. 二.离线架构 不同于订阅者.发布者都同时在…

Python进阶:函数式编程实例(附代码) 上篇文章"几个小例子告诉你, 一行Python代码能干哪些事 -- 知乎专栏"中用到了一些列表解析.生成器.map.filter.lambda.zip等表达形式,这就涉及到了Python中关于函数式编程(functional programming)的语法.函数等.这里我们就根据一些实例,聊聊Python中的函数式编程. 先附上维基百科中关于函数式编程的解释: 函数式编程,或称函数程序设计,又称泛函编程,是一种编程范型,它将电脑运算视为数学上…

jPaginate 是一款非常精致的分页插件,提供了五种不同风格的分页效果,支持鼠标悬停翻页,快速分页功能.这款插件还提供了丰富的配置选项,你可以根据需要进行设置. 效果演示      源码下载 各个效果的使用示例代码: $(function() { $("#demo1").paginate({ count : 100, start : 1, display : 8, border : true, border_color : '#fff', text_color : '#fff',…

原文:c#万能视频播放器(附代码) c#万能视频播放器 本人之前很多的文章中均提到了使用libvlc为播放器内核制作的播放器,也许有些朋友对此感兴趣,于是我用c#写了一个调用libvlc api实现的万能视频播放器,与大家分享一下.说它“万能”,当然是因为我们站在了vlc的肩膀上. vlc是一个强大而且开源的多媒体播放器,也可以说是一个多媒体平台.它支持非常广泛的媒体格式的本地播放,完全可以媲美mplayer,其对视频网络流的处理能力更是非常强悍.libvlc就是指的vlc的核心,它向外提供了一…

欢迎关注博主主页,学习python视频资源,还有大量免费python经典文章 python信用评分卡建模视频系列教程(附代码)  博主录制 https://study.163.com/course/introduction.htm?courseId=1005214003&utm_campaign=commission&utm_source=cp-400000000398149&utm_medium=share Minimization of risk and maximizatio…

十图详解tensorflow数据读取机制(附代码) - 何之源的文章 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/27238630…

从FM推演各深度CTR预估模型(附代码) 2018年07月13日 15:04:34 阅读数:584 作者: 龙心尘 && 寒小阳 时间:2018年7月 出处: 龙心尘 寒小阳…

https://blog.csdn.net/fuqiuai/article/details/79456971 相关文章: 数据挖掘领域十大经典算法之—K-Means算法(超详细附代码)        数据挖掘领域十大经典算法之—SVM算法(超详细附代码)        数据挖掘领域十大经典算法之—Apriori算法        数据挖掘领域十大经典算法之—EM算法        数据挖掘领域十大经典算法之—PageRank算法        数据挖掘领域十大经典算法之—AdaBoost算法(超…

[独家]阿里天池IJCAI17大赛第四名方案全解析(附代码) https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzAxMzA2MDYxMw==&mid=2651560625&idx=1&sn=bd8ca61516ac57937e1abf52c6a2cbd6&chksm=805765dbb720eccd660cc2cd727c9761b07ec00c1359a0a12f370331e4449a3caa856f99f245&scene=0&pa…

球体的双目视觉定位(matlab,附代码) 标签(空格分隔): 机器视觉 引言 双目视觉定位是我们的一个课程设计,最近刚做完,拿出来与大家分享一下,实验的目的是在拍摄的照片中识别球体,并求出该球体到相机的实际距离吗,我们要求需要用matlab,但是matlab调用双目摄像头(一个USB口)却老是只能调用双目摄像头中的一个,但是利用Python的OpenCV库却可以同时调用两个,因此我们选用了Python用于拍摄图片. 1.基本流程 备注:因为得出的视差图识别出圆球略困难,我们没有采用视差图深度图…

iOS开发 swift 3dTouch实现 附代码 一.What? 从iphone6s开始,苹果手机加入了3d touch技术,最简单的理解就是可以读取用户的点击屏幕力度大小,根据力度大小给予不同的反馈. 二.how? 实现方式? 如果静态方式和动态方式同时使用,app默认调用静态方式中的设置. 2.1 静态方式 在info.plist中直接添加,最多只能显示4个,超过4个只会显示前4个. [效果] 2.2 动态方式 使用代码注册. [代码] func application(_ applica…

场景 SpringCloud-服务注册与实现-Eureka创建服务注册中心(附源码下载): https://blog.csdn.net/BADAO_LIUMANG_QIZHI/article/details/102535957 SpringCloud-服务注册与实现-Eureka创建服务提供者(附源码下载): https://blog.csdn.net/BADAO_LIUMANG_QIZHI/article/details/102558004 SpringCloud-创建服务消费者-Ribbon…

场景 SpringCloud-服务注册与实现-Eureka创建服务注册中心(附源码下载): https://blog.csdn.net/BADAO_LIUMANG_QIZHI/article/details/102535957 SpringCloud-服务注册与实现-Eureka创建服务提供者(附源码下载): https://blog.csdn.net/BADAO_LIUMANG_QIZHI/article/details/102558004 SpringCloud-创建服务消费者-Ribbon…

场景 SpringCloud -创建统一的依赖管理: https://blog.csdn.net/BADAO_LIUMANG_QIZHI/article/details/102530574 SpringCloud-服务注册与实现-Eureka创建服务注册中心(附源码下载): https://blog.csdn.net/BADAO_LIUMANG_QIZHI/article/details/102535957 SpringCloud-服务注册与实现-Eureka创建服务提供者(附源码下载): ht…

场景:在使用了mask rcnn跑实验后标注了大量地json格式文件,现在打算使用yolo和faster rcnn 跑实验 所以需要将之前地json文件转为xml     但是找了很久,没发现有批量处理的代码,所以自己写了一个,经测可用. 使用方法:将我代码拷贝入一个python文件中:修改34和35行对应参数json_path和xml_path,分别代表要转的json文件主目录(有json文件的上一级目录)和xml文件存放目录 ps:前面加r是表示取消转义符  下附代码 ==== # ----…

小姐姐带你一起学:如何用Python实现7种机器学习算法(附代码) Python 被称为是最接近 AI 的语言.最近一位名叫Anna-Lena Popkes的小姐姐在GitHub上分享了自己如何使用Python(3.6及以上版本)实现7种机器学习算法的笔记,并附有完整代码.所有这些算法的实现都没有使用其他机器学习库.这份笔记可以帮大家对算法以及其底层结构有个基本的了解,但并不是提供最有效的实现. 小姐姐她是德国波恩大学计算机科学专业的研究生,主要关注机器学习和神经网络. 七种算法包括: 线性回归…

场景 JPA入门简介与搭建HelloWorld(附代码下载): https://blog.csdn.net/BADAO_LIUMANG_QIZHI/article/details/103473937 JPA中实现单向多对一的关联关系: https://blog.csdn.net/BADAO_LIUMANG_QIZHI/article/details/103511623 JPA中实现单向一对多的关联关系: https://blog.csdn.net/BADAO_LIUMANG_QIZHI/arti…

场景 Dubbo环境搭建-管理控制台dubbo-admin实现服务监控: https://blog.csdn.net/BADAO_LIUMANG_QIZHI/article/details/103624846 Dubbo搭建HelloWorld-搭建服务提供者与服务消费者并完成远程调用(附代码下载): https://blog.csdn.net/BADAO_LIUMANG_QIZHI/article/details/103675259 在上面搭建好Dubbo的HelloWorld后,将其与Spr…

MyBatis 在Spring Boot应用非常广,非常强大的一个半自动的ORM框架. 代码下载:https://github.com/Jackson0714/study-spring-boot.git 05. 深入浅出 Spring Boot - 数据访问之JDBC(源码分析+代码下载) 06. 深入浅出 Spring Boot - 数据访问之Druid(附代码下载) 07. 深入浅出 Spring Boot - 数据访问之Mybatis(附代码下载) 一.什么是MyBatis 1.支持定制化…

概述 Apple的Core ML 3是一个为开发人员和程序员设计的工具,帮助程序员进入人工智能生态 你可以使用Core ML 3为iPhone构建机器学习和深度学习模型 在本文中,我们将为iPhone构建一个全新的应用程序! 介绍 想象一下,在不需要深入了解机器学习的情况下,使用最先进的机器学习模型来构建应用程序.这就是Apple的Core ML 3! 你是Apple的狂热粉丝吗?你用iPhone吗?有没有想过Apple是如何利用机器学习和深度学习来驱动其应用和软件的? 如果你对以上任何一个问题…

关于UDP的检验和计算(附代码) 在下午的学习过程中https://www.cnblogs.com/roccoshi/p/13032356.html 有一张图讲述了UDP的校验方法, 如下: 老师只粗略的讲述了检验过程, 并没有讲计算方法, 检验和 这玩意之前也多次提到过了, 每次都没有自己算过, 刚好借此机会详细了解记录一下 反码求和运算 检验和主要是基于反码求和运算: 反码算数运算:两个数进行二进制反码求和的运算很简单.它的规则是从低位到高位逐列进行计算.0和0相加是0,0和1相加是1,1和…

Promise入门到精通(初级篇)-附代码详细讲解 ​     Promise,中文翻译为承诺,约定,契约,从字面意思来看,这应该是类似某种协议,规定了什么事件发生的条件和触发方法. ​     Promise的诞生和一个词有关,就是异步 ​     什么是异步??? ​     首先javascript是运行在浏览器端的语言,必须依赖javascript引擎来解析并执行代码,js引擎是单线程,也就是一个任务接着一个任务来执行程序,这种单线程很容易因为一个任务发生延迟,造成整体的耗时变长,为了解…

收集过程可视化展示,随后进入正文: 参考与前言 看到仿真群对这类任务下(用carla收集数据然后再做训练等) 需求量大,顺手马上写一个好了,首先收集数据需要考虑清楚: 收集什么数据,需要什么样的数据格式 数据之间的时间戳一定要同步,这就意味着对carla的时间设置有一定的认知 [仿真]Carla世界的时间 [2] 收集数据时一般没啥意外的话 我们倾向于车自己自动跑,有时候可能会想着 不考虑红绿灯.速度快一点等等等.这意味着要对traffic manager有一定认知 [仿真]Carla之Traf…

一.介绍 首先我们需要了解一个内存映射: stm32的flash地址起始于0x0800 0000,结束地址是0x0800 0000加上芯片实际的flash大小,不同的芯片flash大小不同. RAM起始地址是0x2000 0000,结束地址是0x2000 0000加上芯片的RAM大小.不同的芯片RAM也不同. Flash中的内容一般用来存储代码和一些定义为const的数据,断电不丢失, RAM可以理解为内存,用来存储代码运行时的数据,变量等等.掉电数据丢失. STM32将外设等都映射为地址的形式…

TLV协议是一种通讯协议,一般将数据封装成TLV的形式,即Tag,Length,Value.协议就是指通信双方对数据传输控制的一种规定,规定了数据格式,同步方式,传送速度,传送步骤的问题作出统一的规定.可以理解为两个节点之间为了协同工作,协商一定的规则和约定.例如我们会规定字节序,各个字段类型等. TLV 是一种可变的格式,其中: T 可以理解为 Tag 或 Type ,用于标识标签或者编码格式信息: L 定义数值的长度: V 表示实际的数值. T 和 L 的长度固定,一般是2或4个字节,V 的…

前言 本文的文字及图片来源于网络,仅供学习.交流使用,不具有任何商业用途,版权归原作者所有,如有问题请及时联系我们以作处理. 作者: 我被狗咬了 在谈及数据可视化的时候,我们通常都会使用到matplotlylib,pyecharts这些可视化的手段.但是,今天我主要来介绍Plotly这款可视化的库. 这个库是使用js写的前端,所以画出来的图非常的漂亮,不像matplotlylib画出来的那么生硬.plotly提供了Python的支持库,使用pip直接安装就可以: pip install plot…

道理很简单,知道手机号规则 进行正则判断就可以 移动:134.135.136.137.138.139.150.151.157(TD).158.159.187.188 联通:130.131.132.152.155.156.185.186 电信:133.153.180.189.(1349卫通) HTML页面 <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <title>手机号归属</title> &…

一.分布式消息总线 在很多MIS项目之中都有这样的需求,需要一个及时.高效的的通知机制,即比如当使用者A完成了任务X,就需要立即告知使用者B任务X已经完成,在通常的情况下,开发人中都是在使用者B所使用的程序之中写数据库轮循代码,这样就会产品一个很严重的两个问题,第一个问题是延迟,轮循机制要定时执行,必须会引起延迟,第二个问题是数据库压力过大,当进行高频度的轮循会生产大量的数据库查询,并且如果有大量的使用者进行轮循,那数据库的压力就更大了. 那么在这个时间,就需要一套能支持发布-订阅模式的分布式消…

本文针对的问题是 ICTCLAS2015 的多线程分词,为了实现多线程做了简单的JAVA封装.如果有需要可以自行进一步封装其它接口. 首先ICTCLAS2015的传送门(http://ictclas.nlpir.org/),其对中文分词做的比较透彻,而且有一定的可调式性.但是应用到实际开发中的话,多线程操作是必须的,因此有了本文的初衷. 可能有的小伙伴不太清楚ICTCLASS是干嘛的,下面是一段介绍:NLPIR汉语分词系统(又名ICTCLAS2015),主要功能包括中文分词:词性标注:命名实体识…