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VREP中的力触觉设备接口（CHAI3D）

力反馈技术是一种新型的人机交互技术,它允许用户借助力反馈设备触碰.操纵计算机生成的虚拟环境中的物体,并感知物体的运动和相应的力反馈信息,实现人机力觉交互.虽然传统的鼠标.键盘.触摸屏等交互手段可以满足用户与环境中物体交互的需求,但是缺乏力觉交互信息的反馈.力反馈技术结合其他的虚拟现实技术,使用户在交互过程中不仅能够通过视.听觉通道获取信息,还能够通过触觉通道感受模拟现实世界力觉交互的“触感”.因此,力反馈技术的引入,使交互体验更加自然.真实. 力反馈系统的实现过程中涉及到以下关键问题: 力反馈计…

前端页面开发，最低兼容IE 8的多设备跨平台问题解决！

项目要求: 网站能够使用PC.ipad.mobile phone正常访问 页面PSD版式宽度分别为1024px和750px 参考资料 使用CSS3 Media Queries,其作用就是允许添加表达式用以确定媒体的环境情况,以此来应用不同的样式表.换句话说,其允许我们在不改变内容的情况下,改变页面的布局以精确适应不同的设备. Media Queries的语法如下所示: @media [media_query] media_type and media_feature 使用Media Querie…

一些有意思的VR设备介绍

1.计算机(Computers) 不久以前,一个VR系统需要百万美元的超级计算机:而如今顶级的VR系统正在使用桌面便携式计算机簇,极大的降低了价格和维护成本. 2.跟踪器(Tracking) 为了能与虚拟世界进行交互,计算机需要知道你的身体站在何处,采集此信息的设备就是跟踪器(Tracker). 过去最常见的跟踪器是磁性跟踪器(Polhemus, Ascension),但此类跟踪器需要连接着电缆线,而且在电磁场受到金属的干扰时会丢失精度(依翻译者曾经的使用经验,干扰大的地方此类跟踪器十分不稳定,…

使用Phantom omni力反馈设备控制机器人

传统的工业机器人普遍采用电机 .齿轮减速器 .关节轴三者直接连接的传动机构,这种机构要求电机与减速器安装在机械臂关节附近,其缺点是对于多关节机械臂,下一级关节的电机与减速器等驱动装置成为上一级关节的额外负载 .这一额外负载带来的负面影响往往超过机械臂连杆等必要结构件,因此提高了对机械臂动力和驱动元件的要求,由此造成整体重量 .体积 .造价和内部消耗的增加,降低了机械臂对外做功的能力和效率.为了避免这一问题许多主动式医疗机器人采用绳驱动方式,使用柔性绳索远距离的传递运动和力矩.将驱动装置安装到远离…

web页面之响应式布局

一.什么是响应式布局? 响应式布局是Ethan Marcotte在2010年5月份提出的一个概念,简而言之,就是一个网站能够兼容多个终端——而不是为每个终端做一个特定的版本.这个概念是为解决移动互联网浏览而诞生的. 响应式布局可以为不同终端的用户提供更加舒适的界面和更好的用户体验,而且随着目前大屏幕移动设备的普及,用大势所趋来形容也不为过.随着越来越多的设计师采用这个技术,我们不仅看到很多的创新,还看到了一些成形的模式. 二.响应式布局有哪些优点和缺点? 优点: 面对不同分辨率设备灵活性强 能够…

9_bootstrap less 移动端

chrome,firefox提供了"Device Emulation"功能,可模拟常见的各种浏览设备 android ADT或ios Xcode附带的设备模拟器,或第三方在线测试工具www.browerstack.com Responsive Web Design:响应式/自适应网页设计 流式网格布局(Fluid:流式): 可伸缩的图片/文字 CSS3 Media Query技术,根据浏览设备的宽高调用不同的css ①允许用户缩放:head内声明viewport <head>…

浅谈html5 响应式布局

一.什么是响应式布局? 响应式布局是Ethan Marcotte在2010年5月份提出的一个概念,简而言之,就是一个网站能够兼容多个终端——而不是为每个终端做一个特定的版本. 这个概念是为解决移动互联网浏览而诞生的.响应式布局可以为不同终端的用户提供更加舒适的界面和更好的用户体验,而且随着目前大屏幕移动设备的普及,用大势所趋来形容也不为过. 随着越来越多的设计师采用这个技术,我们不仅看到很多的创新,还看到了一些成形的模式. 二.响应式布局有哪些优点和缺点?   优点: 面对不同分辨率设备灵活性强…

[转]CSS3 Media Query实现响应布局

讲到响应式布局, 相信大家都有一定的了解,响应式布局是今年很流行的一个设计理念,随着移动互联网的盛行,为解决如今各式各样的浏览器分辨率以及不同移动设备的显示效果, 设计师提出了响应式布局的设计方案.今天就和大家来讲讲响应式布局这件小事,包含什么是响应式布局.响应式布局的优点和缺点以及响应式布局该怎么设计(通 过CSS3 Media Query实现响应布局). 一.什么是响应式布局? 响应式布局是Ethan Marcotte在2010年5月份提出的一个概念,简而言之,就是一个网站能够兼容多个终端—…

css3基础、（弹性、响应式）布局注意点

E1>E2选择父元素为E元素的所有E2元素(子类选择器) E1+E2选择元素为E1之后的所有E2元素(兄弟选择器) E[attr]只使用属性名,但没有确定任何属性值 E[attr="value"]指定属性名,并指定了该属性的属性值 E[attr~="value"]指定属性名,并且具有属性值,此属性值是一个词列表,并且以空格隔开,其中词列表中包含了一个value词,而且等号前面的“〜”不能不写 E[attr^="value"]指定了属性名,并…

响应式web设计之CSS3 Media Queries

开始研究响应式web设计,CSS3 Media Queries是入门. Media Queries,其作用就是允许添加表达式用以确定媒体的环境情况,以此来应用不同的样式表.换句话说,其允许我们在不改变内容的情况下,改变页面的布局以精确适应不同的设备. 那么,Media Queries是如何工作的? 两种方式,一种是直接在link中判断设备的尺寸,然后引用不同的css文件: <link rel="stylesheet" type="text/css" href=…