AIR32F103(九) CAN总线的通信和ID过滤机制及实例

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重学STM32---（九）之CAN通信（一）

目录 1.CAN 是什么 2.CAN 特点 3.错误状态的种类 4.总线拓扑 5.CAN 协议 1.CAN 是什么 CAN 是 Controller Area Network的缩写(以下称为 CAN),是 ISO 国际标准化的串行通信协议. 2.CAN 特点多主控制消息的发送:在 CAN 协议中,所有的消息都以固定的格式发送.总线空闲时,所有与总线相连的单元都可以开始发送新消息.两个以上的单元同时开始发送消息时,根据标识符(Identifier 以下称为 ID)决定优先级.ID 并不是表…

Linux中总线设备驱动模型及平台设备驱动实例

本文将简要地介绍Linux总线设备驱动模型及其实现方式,并不会过多地涉及其在内核中的具体实现,最后,本文将会以平台总线为例介绍设备和驱动程序的实现过程. 目录: 一.总线设备驱动模型总体介绍及其实现方式 1.总线设备驱动模型总体介绍 2.总线实现方式 (1):描述 (2):注册和卸载 3.设备实现方式 4.驱动实现方式二.平台总线设备驱动 1.平台设备的实现方式 2.平台驱动的实现方式 3.平台总线驱动与设备匹配机制三.按键实例 1.按键设备 2.按键驱动一.总线设备驱动模型总体介绍及其实…

工厂模式，根据ID创建对应的实例类

工厂模式,根据ID创建对应的实例类 // // main.cpp // TestCPP1 // // Created by bianchx on 15/4/27. // Copyright (c) 2015年 bianchx. All rights reserved. // #include <iostream> #include <map> class BaseClass { public: virtual void print() { std::cout << __…

EL语法 ${person.id} 这里面的id指的是实例对象的成员变量

EL语法 ${person.id} 这里面的id指的是实例对象的成员变量…

CAN通信帧ID如何设定？

CAN总线ID是包含在报文帧中的. 1.主要用作CAN总线的仲裁使用,所以一般来说网络上的每个节点(向总线上发送)的ID应该有所不同.ID值越低,报文优先级越高,在两组不同ID报文同时上线时候,仲裁机制使得ID值低的占用总线,ID值高的退出. 2.ID域可以是11位和29位,其值和含义可以由用户自定义,可以用作高层协议的管理,比如CANopen等协议中把ID的部分做为“源地址”,部分作为“目的地址”,这样CAN报文从哪来到哪去都清晰了. 3.ID的另一个作用是配合接收方滤波使用,就是说一般接收的…

CAN通信帧ID的含义解析？ (转载)

https://www.cnblogs.com/isAndyWu/p/10298695.html这个文章解答了我的一个id使用的疑惑,因此谢谢作者,转载. CAN总线ID是包含在报文帧中的. 1.主要用作CAN总线的仲裁使用,所以一般来说网络上的每个节点(向总线上发送)的ID应该有所不同.ID值越低,报文优先级越高,在两组不同ID报文同时上线时候,仲裁机制使得ID值低的占用总线,ID值高的退出. 2.ID域可以是11位和29位,其值和含义可以由用户自定义,可以用作高层协议的管理,比如CANope…

Docker 与 K8S学习笔记（九）—— 容器间通信

容器之间可通过IP.Docker DNS Server或joined三种方式进行通信,今天我们来详细学习一下. 一.IP通信 IP通信很简单,前一篇中已经有所涉及了,只要容器使用相同网络,那么就可以使用IP进行访问,本节不做赘述. 二.Docker DNS Server 使用IP通信存在一个最大的问题就是容器的IP地址一般是随机的不固定的,所以导致这种方式不够灵活,对于这个问题,可以通过Docker自带的DNS服务器解决.这种方式使用也很简单,即启动容器时通过--name参数即可指定其域名.我们…