原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ ROS提供了非常强大的图形化模拟环境 RViz,这个 RViz 能做的事情非常多.今天我们学习一下如何使用 RViz 对机器人在路径探索过程中对地图动态观测.我们将学习重放已经采集的数据来模拟机器人输入,从而将精力放到SLAM和地图的建立以及RViz的使用上.下面是效果图: 基本概念 ROS 对机器人导航提供了非常强大的支持,这可以让我们在不了解细节和海量复杂无比的科学计算的情况下就可以对机器人的导航…

摘要 通过前面的基础学习,本章进入最为激动的机器人自主导航的学习.在前面的学习铺垫后,终于迎来了最大乐趣的时刻,就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命.本章将围绕机器人SLAM建图.导航避障.巡航.监控等内容展开.本章内容: 1.在机器人上使用传感器 2.google-cartographer机器人SLAM建图 3.ros-navigation机器人自主避障导航 4.多目标点导航及任务调度 5.机器人巡航与现场监控 2.google-cartographer机器人SLAM建图 主流的激…

利用ROS进行机器人开发,我想大多数企业是想借助ROS实现机器人的导航.定位与路径规划,它的出现大大降低了机器人领域的开发门槛,开发者无需向前人一样走众多弯路,掌握多种知识才能开始实现机器人设计的梦想,他们可以利用ROS的基础框架配合选定的功能包快速实现系统原型,从而让开发人员将重心集中于核心算法研究上,当然用户也可以单独选用某些功能包,将其集成在已有的产品中,实现特定功能.那么机器人定位导航除了借助ROS实现,还有其他方案吗?在公布另一种自主定位导航方案前,我们先来了解下ROS机器人操作系统的…

学习资源: Elasticsearch中文社区日报https://elasticsearch.cn/article/ Elasticsearch 官网 https://www.elastic.co/ 购买了极客时间的视频课程 Elasticsearch核心技术与实战,在第一节视频课上,讲师阮一鸣提到一条学习建议-定目标. 我自己定的目标是写博客记录学习过程的收获和问题.作为常用系统为Windows 10的.Net程序员,自然要根据自身出发.所以elasticsearch要安装在windows10…

Kafka是LinkedIn开发并开源的一套分布式的高性能消息引擎服务,是大数据时代数据管道技术的首选. 如今的Kafka集消息系统.存储系统和流式处理平台于一身,并作为连接着各种业务前台和数据后台的消息中间件,承担了非常重要的作用. 胡夕,老虎证券用户增长团队负责人,曾任职于IBM.搜狗和新浪微博等公司,精通Kafka原理. Kafka核心技术与实战,前往 找分享网 订阅返现. 学后获得:消息系统常见疑难问题解析:Kafka 集群环境的监控和管理:Kafka 内核原理剖析.…

Elasticsearch 是一款非常强大的开源搜索及分析引擎.结合 Kibana.Logstash和Beats,Elasticsearch 还被广泛运用在大数据近实时分析,包括日志分析.指标监控.信息安全等多个领域. 在国内,阿里巴巴.腾讯.滴滴.今日头条.360安全.小米等诸多知名公司都在使用Elasticsearch. 带你全面掌握 Elasticsearch 在生产环境中的核心实战技能.学完后,你可以在工作中快速构建出符合自身业务的分布式搜索和数据分析系统. 阮一鸣,eBay Pront…

作为后端开发的我来说,前端表示真心玩不转,你如果让我微调一个位置的样式的话还行,但是让我写一个很漂亮的后台的话,真心做不到,所以我一般会选择套用一些开源UI模板来进行系统UI的设计.那如何套用呢?今天就以我们系列实战教程中的CMS系统为例来应用第三方的后台模板LayuiCMS2.0为例来进行实战演练吧! 本文已收录至<.NET Core实战项目之CMS 第一章 入门篇-开篇及总体规划> 作者:依乐祝 首发地址 "DotNetCore实战"公众号 原文地址:https://w…

phpCI实战教程第一季_百度经验杂志_百度经验http://jingyan.baidu.com/magazine/16428 杂志为本人php CI实战教程系列经验 从实际项目使用中写系列实战经验,有别与其他的理论讲解文章,都附上实战流程和代码. 杂志目录:…

React实战之Ant Design—Upload上传_附件上传 Upload组件大家都在官方文档中看过了,但写的时候还是会遇到许多问题,一些新手看了文档后感觉无从下手,本文过多的简绍就不说了,直接看代码和注释,直接用就行 我直接放在form表单中,因为实战中单个附件上传很少几,乎都在form表单中加入一个附件上传所以为了更好的应用,我直接就放在form表单中应用 import React, { PureComponent } from 'react'; import {Form, Button…

原文:[全面解禁!真正的Expression Blend实战开发技巧]第七章 MVVM初体验-在DataGrid行末添加按钮 博客更新较慢,先向各位读者说声抱歉.这一节讲解的依然是开发中经常遇到的一种需求,在DataGrid行末添加按钮.请看下图. 上图中"功能"这一列里显示的并不是数据,而是一个TextButton.当点击它时,对应的进行删除操作.这里为了大家看的明显果,我在点击按钮后,弹出当前选中行的"Name"属性.当然你也可以对行内数据进行增删改查等各种操作…