#CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project(server) #添加包含目录 include_directories(./include) #添加源文件 aux_source_directory(./src DIR_SRC) #添加头文件 SET(HEADERS include/hello.h ) #可执行文件 add_executable( ${PROJECT_NAME} ${DIR_SRC} ${HEADERS})…

在安装好ROS后,接着学习如何创建节点和节点之间的通信方式,以一个简单的主题发布节点和主题订阅节点说明. 节点是连接ROS网络等可执行文件,是实现某些功能的软件包,也是一个主要计算执行的进程. 一.创建工作空间 创建新文件夹,名字自定义,路径也根据自己设定. cd ~mkdir -p ros_workspace 创建好后,就需要将次路径添加到ROS_PACKAGE_PATH中. 查看目前ROS的工作空间, echo $ROS_PACKAGE_PATH 一般显示如下: /opt/ros/kinet…

cmake是linux平台下重要的工具,可以方便的组织makefile.之前一直在windows平台下进行软件开发,在vs2010的IDE里,只要一点run程序就能跑出结果.但是程序的编译并没有那么简单. 写一个程序大约可以分为以下几个部分 coding,写代码,可以写在记事本里. 组织编译文件.说明各个代码文件之间的关系. make&link,根据组织好的编译文件和连接关系,将编译好的碎片组织成一个完整的可执行文件. cmake完成的工作就组织编译文件,说明代码对库的调用关系以便于代码对库进行…

原文转载自:Ricky.K http://www.cnblogs.com/rickyk/p/3877238.html 个人一直有一个想法,就是想出一系列关于CMakeLists.txt国外经典例子的实战解读.因为国内关于CMake的介绍和用法少之又少,再加上CMake本身对于实践能力的要求也比较高,过于理论化的学习只会让读者停留在Hello World和超级项目之间(其实就是理论知识要么简单很容易,单个cpp或者单个lib,或者例子复杂的要死,直接带动整个超大过程类似KDE这种),所以,我觉得我…

几个入门的简单程序,和对应的CMakeList, 虽然简单重新测一下写一下也是好的. CMake教程传送门 图像显示 ShowImage.cxx #include <opencv2/opencv.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/imgcodecs/imgcodecs.hpp> int main(){ cv::Mat srcImage = cv::imread("1.jp…

http://tech.uc.cn/?p=914     CMake特点 CMake需要用户用CMake规范的语法编写CMake脚本,该语法简单易用,入门极其顺手 原生支持 C/C++/Fortran/Java 的相依性的自动分析功能,免除了程序员对代码依赖的调整,对整个开发工作帮助很大 支持 SWIG.Qt.FLTK 开发框架 支持跨平台编译,这是CMake名字的来源 能够转换特殊平台的 IDE 项目文档,如xcode 与Dart.CTest 和 CPack 集成,可以组成自动化的构建系统 C…

CMake特点 CMake需要用户用CMake规范的语法编写CMake脚本,该语法简单易用,入门极其顺手 原生支持 C/C++/Fortran/Java 的相依性的自动分析功能,免除了程序员对代码依赖的调整,对整个开发工作帮助很大 支持 SWIG.Qt.FLTK 开发框架 支持跨平台编译,这是CMake名字的来源 能够转换特殊平台的 IDE 项目文档,如xcode 与Dart.CTest 和 CPack 集成,可以组成自动化的构建系统 CMake vs GNU AutoTools 使用CMake…

暑假在家有些懈怠,不,非常懈怠- -||!良心已经发痛了,想快些补回原来的进度,但忽然发现,中断了一段时间再重新去学习,有的地方连最基本的符号都忘记了 ,这次特意弄个最最基础的,恢复一下,以前的进度. 1.建立一个工作空间 $ mkdir -p ~/catkin_xi/src $ cd ~/catkin_xi/src 在home文件夹里面发现新建好了相应的文件夹,当然里面,空空的,什么都没有. 接着,使用catkin_make命令在catkin 工作空间中新建文件夹,当前目录应该能看到'buil…

在安装完Opencv库之后,打算测试一下Opencv库是否成功安装.下面是用的例子对应的.cpp代码以及对应的CMakeLists.txt代码: .cpp文件: #include <stdio.h> #include <opencv2/opencv.hpp> using namespace cv; int main(int argc, char** argv ) { ) { printf("usage: DisplayImage.out <Image_Path>…

一个简单的cmake例子CMakeLists.txt,生成动态库文件,可以指定发布目录. 尚不支持: 1.交叉编译环境配置 2.添加依赖库   #在当前目录新建一个build目录,然后cd build:cmake .. #这样的好处是,可以将cmake生成的内容,和源码文件分离 #定义好版本需求 cmake_minimum_required (VERSION 2.6) #工程名字 project (Libtree) #编译结果发布路径 set ( CMAKE_INSTALL_PREFIX ./_…