原创:未经同意,请勿转载 我们在windows 通过USB连接串口,在设备串口中可以观测到COM0或者COMx.当我们插入不同的USB口时会显示不同的COM. 在UBUNTU下,ROS下接收串口信息时,也需要设置COM接口,特别是当有两个串口接入的时候,需要区分对应COM端口号. 接下来我们就来解决在ROS下串口变动的问题,通过软连接固定COM口. 1.首先我们打开一个终端,输入如下命令: ll /dev 出现如下: 发现里边没有关于USB COM信息,这是因为我们还没有接入串口. 2. 我们将…

本文针对在开发过程中有时会出现用到多个串口设备,usb端口号会发生变化,如设备的灯指示信号和其他控制器都是ttyUSB* .其序号与控制接入的顺序有关,对于写好的launch每次修改串口连接名很麻烦.或者每次得先插入一个再插一个,才能保证ttyUSB0 ttyUSB1.重启机器后还会变,很不方便. 下面介绍相关的映射和修改 一  单一的串口映射 用lsusb命令查看所有usb的端口信息 wei@wei :~$ lsusb        Bus 002 Device 002: ID 0bda:04…

了解详情请点击迅为官网:http://topeetboard.com 迅为-i.MX6开发板是采用Freescale Cortex-A9 四核i.MX6Q处理器,主频1GHz,2G DDR3内存,16GB EMMC存储,i.MX6开发板采用核心板+底板结构设计,高品质,稳定性强 ,可以更灵活地进行产品开发,快速设计出更具有竞争力的产品. 产品图片: 核心板参数尺寸:51mm*61mmCPU:Freescale Cortex-A9 四核 i.MX6Q,主频 1 GHz内存:2GB DDR3存储:1…

网站:http://topeetboard.com 1. 控制台(console)串口使用串口线连接开发板的 COM3到PC 机的串口,如果PC 或笔记本没有串口,就需要准备一条 USB 转串口的设备.注意:插拔串口,要在断电的情况下进行,以免带电插拔出现器件损坏.PC 上对串口的操作软件请参考“3.1 超级终端的安装和使用”.iTOP-4418开发板引出两个串口,其中 CON3是作为系统的调试串口,如下图所示: 2. 屏幕的连接从外观上来看,开发板有 2个 HDMI 接口,其实只有一个可以接到…

iTOP-6818开发板是一款四核ARM 八核开发板与iTOP-4418开发板完全兼容,CPU主频1.4GHz,内存1GB DDR3(2GB可选),存储16GB EMMC,板载千兆以太网,GPS,WIFI蓝牙,陀螺仪等模块,同时支持3G模块,4G模块.可适用于智能家居.医疗.媒体.车载.手持设备.通讯等行业. 4418开发板/6818开发板 核心板参数 尺寸:50mm*60mm 高度:核心板连接器为1.5mm C P U:ARM Cortex-A9 四核 S5P4418处理器 1.4GHz  2…

采购的RPLIDAR刚刚到货,先拆封,内部包括雷达主机.线缆.串口USB转接.USB线.   根据说明在此处下载驱动和SDK,雷达的数据实际是通过串口输出的,所以驱动只是针对串口USB转换芯片CP2102,解压以后SDK目录如下:   在Windows下的使用方法SDK附带的文档中说明的很详细,这里不再赘述,运行frame_grabber.exe的效果如下:   这里详细介绍一下如何在Ubuntu 1204和ROS Hydro环境下使用RPLIDAR,由于UBUNTU1204已经自带CP2102…

详情转自:http://topeetboard.com S5P4418核心板可以无缝支持核心系统S5P6818,并保持底板设计不变,将兼顾更高端 的应用领域,为项目和产品提供更好的灵活性以及可伸缩性. 嵌入式开发平台-S5P4418核心板参数 CPU:ARM Cortex-A9 四核 S5P4418(S5P6818)处理器 主频:S5P4418 四核处理器,主频 1.4GHz:S5P6818 八核处理器,主频1.4GHz 尺寸:50mm*60mm 高度:核心板连接器为1.5mm 内存:1GB D…

TI  Zigbee Light Link 参考设计 原文出处: http://processors.wiki.ti.com/index.php/Category:ZigBee_Light_Link 有如下五个部分资料: §  ZStack-Lighting Kit §  ZStack-Lighting-1.0.1 FAQ §  ZStack-Lighting-1.0.1 Host Interface C Examples §  ZigBee Lighting Gateway §  ZigBee…

核心板介绍 三星四核S5P4418与八核6818完美兼容 1GB内存/2GB内存可选 电源管理:AXP228,支持动态调频,超低功耗 核心板引出脚最全:四组连接器共320个PIN脚 核心板连接器高度仅为1.5mm 核心板6层PCB设计,全机器焊接,杜绝手工,批量无忧 板载千兆以太网.3G.GPS.WIFI蓝牙等模块 经过严苛测试认证,通过广泛测试,只为极致的可靠性,稳定性 4418核心板参数 尺寸 50mm*60mm 高度 核心板连接器为1.5mm CPU ARM Cortex-A9 四核 S5…

http://bbs.21ic.com/icview-871133-1-1.html 文买了个JLINKV9,以为神器,拿到手发现根本不是,完全没必要替换V8,想自己做个另类的调试器,当然想只是想而已.又过了一阵,在网上居然发现ARM的开源调试器CMSIS DAP代码,回想起来,KL25小板子貌似不就是这个么,以前居然没注意.代码量很小于是很有兴趣,修改引脚编译了下到片子里,发现设备,飞线到别的板子,进入MDK顺利调试.有了这么好的一个参考样本,琢磨着这次得研究下SWD,又因为各种事没动工.时间…