变量被覆盖. 例: void pose_estimation_2d2d::_pose_estimation_2d2d(const vector<KeyPoint> &v_keypoints_1, const vector<KeyPoint> &v_keypoints_2, const vector<DMatch> v_goodmatches, const Mat &K, Mat &R, Mat &t){ ...... cv::Ma…

CvMat: typedef struct CvMat { int type; int step; /* for internal use only */ int* refcount; int hdr_refcount; union { uchar* ptr; short* s; int* i; float* fl; double* db; } data; #ifdef __cplusplus union { int rows; int height; }; union { int cols;…

近期做图像处理方面的项目比較多,非常多算法自己从头写的话太浪费时间,并且自己写的也不一定完好,早就听说OpenCV在图像处理算法方面功能非常强大,一直没时间学习,这次正好项目用到了.暂时抱佛脚学习些OpenCV入门知识.由于我的程序界面都是用Qt写的,因此也花了点时间研究了怎样将OpenCV 和Qt 融合在一起,协同工作. Qt 中处理图像主要用的是QImage类.OpenCV中主要用的是cv::Mat类.以下的两个函数能够用来实现这两个类相互转换. QImage cvMat2QImage(co…

QImage主要格式有QImage::Format_RGB32, QImage::Format_RGB888, QImage::Format_Index8, 不同的格式有不同的排布: 格式部分可以参考: https://blog.csdn.net/aizhaoyu/article/details/12611611 QImage::Format_RGB32,存入格式为B,G,R,A 对应 0,1,2,3     QImage::Format_RGB888,存入格式为R, G, B 对应 0,1,2…

opencv opencv中Mat存在各种类型,其中mat有一个type()的函数可以返回该Mat的类型.类型表示了矩阵中元素的类型以及矩阵的通道个数,它是一系列的预定义的常量,其命名规则为CV_(位数)+(数据类型)+(通道数).具体的有以下值: err: OpenCV Error: Assertion failed (type == B.type()) terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception' what():…

一般来说,如果是遍历数据的话用指针ptr比用at要快.特别是在debug版本下.因为debug中,OpenCV会对at中的坐标检查是否有溢出,这是非常耗时的. 代码如下 #include <opencv2\core\core.hpp> #include <opencv2\highgui\highgui.hpp> #include <iostream> int main() { char *srcName="e://vedio//001.jpg"; c…

某些特定场合我们会经常遇到yuv420格式的视频文件,这种视频帧无法直接用于opencv,故而,需要进行格式转换:幸运的是,opencv提供了rgb到yuv420的格式转换函数:下面给出基本用法: 函数1:读取avi格式的视频文件,转换成Yuv420格式,并写入文件: void WriteYuv() { cv::VideoCapture vc; bool flag = vc.open("S1000008.avi"); if (!flag) { printf("avi file…

1.按OpenCV格式实现的 .txt 文件读写 可以用 cvSave 和 cvLoad 实现,格式和 .xml/.yml 的差不多,不过如果专用与 OpenCV 的数据读写,还是用  .xml/.yml 文件格式较好,我比较喜欢 .yml 格式,可读性非常棒. 用 cvSave 和 cvLoad 读写 .txt 文件,其实现方式和数据格式与 .yml 文件基本一致. 例如:cvSave("camera_matrix.txt",camera_matrix);  //保存了 camera…

在用Opencv的时候由于下图原本的图像尺寸是1111*1111,要进行resize,代码如下: cv::Mat img = cv::imread("//Users//apple//td3//vase//19201.png",CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE); cv::Mat img2; cv::resize(img, img2, cv::Size(400,400),0,0, cv::INTER_AREA); 因为我根本不知道img的数据是什么类型(不知道数据类型根本无…

After OpenCV 3.0, CvMat cannot be directly converted to cv::Mat, we need to use function cvarrToMat() to do it. Please see the code below: CvMat *cm; cv::Mat m; // Before OpenCV 3.0 m = cm; m = cv::Mat(cm); // After OpenCV 3.0 m = cv::cvarrToMat(cm);…

在使用Qt和OpenCV混合编程时,我们有时需要在两种图片类cv::Mat和QImage之间进行转换,下面的代码参考了网上这个帖子: //##### cv::Mat ---> QImage ##### // Shallow copy QImage mat2qimage_ref(cv::Mat &m, QImage::Format format) { return QImage(m.data, m.cols, m.rows, m.step, format); } // Deep copy QI…

直接从csdn复制粘贴的.sh代码,放到cygwin下运行sh的时候出错syntax error near unexpected token'$'do\r 解决方法: 1.下载notepad++ 2.用notepad plus打开这个.sh文件,右击使用这个打开,视图->显示符号->显示所有符号 发现后面都是windows下的空格CRLF, 3.我们改为linux下的..编辑->文档格式转换->转换为UNIX格式:保存 4.在cycwin下运行这个.sh就ok了…

如果我们想把OpenCV中的矩阵数据类型cv::Mat保存在一个文件中,可以使用如下的代码: void writeMatToFile(cv::Mat& m, const char* filename) { ofstream fout(filename); if(!fout) { cout<<"File Not Opened"<<endl; return; } fout << m; fout.close(); } 上述代码生成的数据由中括号括起…

cygwin下面写shell,运行出错:syntax error near unexpected token `$’do\r” 写shell,运行出错:syntax error near unexpected token `$’do\r” [问题] 在cygwin下,用notepad++写了个简单的shell脚本,内容如下: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 #!/bin/bash #remove *.bak in subfolder files echo 'remov…

在进行cv::mat转换为QImage过程中,经常出现问题: cv::Mat image; ...QImage img=QImage((const unsigned char*)(image.data),image.cols,image.rows,QImage::Format_RGB888); 这是因为QImage图的数据是以字节为单位保存的,每一行的字节数必须是4的整数倍.然而在实际运行过程中image的每行字节可能会有所不同,容易导致图像转换出错或图像效果与原图像不同.这时可以添加&mat.…

在使用Qt和OpenCV混合编程时,我们有时需要在两种图片类cv::Mat和QImage之间进行转换,下面的代码参考了网上这个帖子: //##### cv::Mat ---> QImage ##### // Shallow copy QImage mat2qimage_ref(cv::Mat &m, QImage::Format format) { return QImage(m.data, m.cols, m.rows, m.step, format); } // Deep copy QI…

参考: 方法一 Convert between cv::Mat and QImage 两种图片类转换 - Grandyang - 博客园 http://www.cnblogs.com/grandyang/p/5602360.html 方法二 QImage 与 cv::Mat 之间的相互转换 - Ivan 的专栏 - 博客频道 - CSDN.NET http://blog.csdn.net/liyuanbhu/article/details/46662115 方法三 Converting Betw…

OpenCV中的CvArr*的定义的一个空类型的指针,可以转换为其派生类CvMat和IplImage,那么如何将其转化为cv::Mat呢,其实很简单,只需要一行代码即可: // CvArr *_img cv::Mat img = cv::cvarrToMat(_img);…

我们有时候在项目中需要将OpenCV中的cv::Mat导入MatLab进行分析与处理,那么如果把数据转过去呢,我们的做法是首先将cv::Mat导出为txt文件,或者是yml文件,请参见我之前的博客Write cv::Mat to a file. 导出的txt文件可以直接load进MatLab,如果数据是多维数组的话,只需用写几行代码来修改下即可,参见代码如下: // If the size of 'im' is m by n by k,then the loaded 'data' is m by…

cvtColor(img, img, CV_BGR2RGB); QImage image((uchar*)img.data,img.cols,img.rows,QImage::Format_RGB888); image = image.convertToFormat(QImage::Format_RGB32); image.save("CurrentImg.jpg");   有两个疑问: cvtColor(img, img, CV_BGR2RGB); QImage image((uch…

获取cv::Mat大小: mymat.size() 获取cv::Mat指定位置的值:需指定数据类型,且注意数据类型应与存入时的数据类型一致,否则会导致不抛出异常的数据错误 mymat.at<,i); 欲将如下大小为1*17的cv::mat转为std::vector<cv::Point2d> 使用如下的代码: std::vector<cv::Point2d> transform_mat_to_vector2d(cv::Mat src){ std::vector<cv::P…

更新Composer依赖报错处理 Fatal error: Declaration of Fxp\Composer\AssetPlugin\Repository\AbstractAssetsRe pository::search() must be compatible with Composer\Repository\RepositoryInterfa ce::search($query, $mode = 0, $type = NULL) in C:\Users\Arthur\AppData\…

在OpenCV 2.0中使用: IplImage * ipl1, *ipl2; // ... const cv::Mat m = cv::Mat(ipl,false); cv::Mat m2 = ipl2; 在OpenCV 3.0中: IplImage * ipl = ...; cv::Mat m = cv::cvarrToMat(ipl);…

部分内容转自:OpenCV Tuturial,ggicci 在OpenCV Tuturial中可查看Mat的初始化与打印方法. Mat本质上是由两个数据部分组成的类: 矩阵头(包含矩阵尺寸,存储方法,存储地址等信息) 一个指向存储所有像素值的矩阵(根据所选存储方法的不同矩阵可以是不同的维数)的指针 OpenCV使用引用计数机制.其思路是让每个 Mat 对象有自己的信息头,但共享同一个矩阵.这通过让矩阵指针指向同一地址而实现.而拷贝构造函数则 只拷贝信息头和矩阵指针 ,而不拷贝矩阵. 特性 ref…

1. cv::Mat get_merage_image(cv::Mat cur_frame) { cv::Mat image_one=cur_frame; cv::Mat image_two=cur_frame; //创建连接后存入的图像,两幅图像按左右排列,所以列数+1 cv::Mat img_merge(image_one.rows,image_one.cols+ image_two.cols+1,image_one.type()); //图像拷贝,不能用Mat中的clone和copyTo函…

opencv2.0的类CV::Mat和opencv1.0的IplImage之间烦人转换: cv::Mat matimg = cv::imread ("girl.jpg"); IplImage* iplimg; *iplimg = IplImage(matimg); IplImage* iplimg = cvLoadImage("girl.jpg"); cv::Mat matimg; matimg = cv::Mat(iplimg); 实际上尽量用2.0,因为open…

不是新东西了,但是有必要专门把这两个函数拿出来记录一下. 需要注意的是,Mat2mwArry函数的输入Mat类型是 CV_8UC1,灰度图. 如果要传递多通道图像的话,需要先cv::split()成多个灰度图像分别传给matlab. mwArray2Mat的返回Mat的类型是CV_64FC1,可以通过cv::Mat::convert()转化成所需要的类型. mwArray Mat2mwArray(cv::Mat src) { CV_Assert(src.type() == CV_8UC1); m…

opencv中设置roi实验: cv::Mat SrcImg; SrcImg = cv::imread("../resource/cpw3.png"); cv::imshow("原图像",SrcImg); // 第一次提取部分ROI cv::Rect SrcImgROI = cv::Rect( SrcImg.cols/, , SrcImg.cols/, SrcImg.rows/); cv::Mat SrcROIImg = SrcImg(SrcImgROI); cv:…

因为经常习惯的用OpenCV来做图像处理,所以难免希望将其他库的图像数据与OpenCV互转,所以今天就记录下这种互转的方法. 1.dlib::matrix/dlib::array2d转cv::Mat 前面说了,定义好一个matrix或者array2d的变量后,是可以通过nr()和nc()函数来获取图像的高度和宽度(行数和列数),然后我们可以通过image_data()来获取数据指针,这个时候要注意,image_data()返回的是void*类型的指针,所以要注意在使用的时候要转为相应的数据类型.…

工作的流程是这样:某个协程在栈上创建task对象,在task对象内有需要返回的cv::Mat. 然后把task放到另一个线程上去执行,然后切换到别的协程,等到工作线程执行完task后,再唤醒协程. 这时候协程内去访问cv::Mat使用是empty. 同样的代码,task对象不是在栈上创建,而是new出来,一切正常. 暂未找到原因,怀疑与栈的拷贝有关.其实也打印了使用各个阶段的指针的地址,发现地址未发生改变.…