转载自:https://www.cnblogs.com/ZKeJun/p/6112591.html 一. 组别:0>1>2>3>4   组别优先顺序(第0组优先级最强,第4组优先级最弱):NVIC_PriorityGroup_0>NVIC_PriorityGroup_1>NVIC_PriorityGroup_2>NVIC_PriorityGroup_3>NVIC_PriorityGroup_4 二.抢占优先级和响应优先级执行过程举例: ①   实验现象:中断…

写作原由:因为之前有对stm32 优先级做过研究,但是没时间把整理的东西发表,最近项目需要2个串口,但是不是两个串口同时使用,只是随机使用其中一个,程序对2个串口的优先级需要配置: 此文思路:“中断优先级”思维导图-->关键要点--->结合图和要点相关程序应用例程讲解: 我们先来看ST公司的一张图: 我自己依据此图理解,应用思维导图画了一张方便理解:(如果看不清可通过ctrl+鼠标滑轮    放大看:) 前提条件1:组别优先顺序(第0组优先级最强,第4组优先级最弱):NVIC_Priority…

源:http://blog.csdn.net/yx_l128125/article/details/9703843 写作原由:因为之前有对stm32 优先级做过研究,但是没时间把整理的东西发表,最近项目需要2个串口,但是不是两个串口同时使用,只是随机使用其中一个,程序对2个串口的优先级需要配置: 此文思路:“中断优先级”思维导图-->关键要点--->结合图和要点相关程序应用例程讲解: 我们先来看ST公司的一张图: 我自己依据此图理解,应用思维导图画了一张方便理解:(如果看不清可通过ctrl+鼠…

Systick模块初始化配置函数(Systick_config)中设定模块中断优先级的函数为: NVIC_SetPriority((SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);   参数SysTick_IRQn为systick基址,这个没什么好说的   关键在参数 (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);这个参数即占先优先级值,其中—NVIC_PRIO_BITS是stm32.h中的宏定义,库函数默认为4,表示用4位表示占先优先级,…

PA0,PB0...PG0--->EXTI0 PA1,PB1...PG1--->EXTI1 ....... PA15,PB15...PG15--->EXTI15 以上为GPIO和中断线的映射关系图 STM32实际上只有16个中断线. 每个中断组内,同时只能有一IO口起中断作用.当PA0中断的时候,PB0...PG0都不能起作用.... IO口设置是在EXTIx的函数组内设置. (这里设置中断的触发模式等初始化参数) 1.选择中断触发EXTIx的线程,比如PE4作为外部中断触发,就要选择…

1. 什么是位段.位带别名区? 2. 它有什么好处? 答1: 是这样的,记得MCS51吗? MCS51就是有位操作,以一位(BIT)为数据对象的操作,       MCS51可以简单的将P1口的第2位独立操作: P1.2=0;P1.2=1 ; 就是这样把P1口的第三个脚(BIT2)置0置.       而现在STM32的位段.位带别名区就为了实现这样的功能.            对象可以是SRAM,I/O外设空间.实现对这些地方的某一位的操作.       它是这样的.在寻址空间(32位地址是…

抢占优先级和响应优先级.事实上是一个中断所包括的两个优先级,当中前者是对抢占优先级的级别划分,后者是同样抢占优先级的优先级别的划分. 比方: 中断A抢占优先级比B高,那么A的中断能够在B里面触发,忽略响应优先级: A和B抢占优先级同样,则A.B的响应优先级决定谁先响应. 总之 , 抢占优先级厉害 详细我们能够參考官方提供的table 00080 The table below gives the allowed values of the pre-emption priority and sub…

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STM32的NVIC_PriorityGroupConfig使用及优先级分组方式理解 STM32的优先级NVIC_PriorityGroupConfig的理解及其使用 STM32中断优先级彻底讲解 STM32 中断优先级相关概念与使用笔记 stm32 设置systick中断抢先式优先级 SMT32 systick中断优先级分析 STM32中断优先级与相关使用概念 NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, n);n=0x00~0x03  设置Systick为抢占优先级0n=0x…

STM32优先级理解 学习并使用STM32已经有一段时间了,记得先前一直不太理解STM32优先级中怎么设定抢占优先级和响应优先级,后来也是看了以为网友的博客才明白了STM32的优先级的设定到底是这么回事 现在写出来和大家分享分享 首先说说中断响应的顺序 (1)具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应,即中断嵌套,或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套低抢占式优先级的中断. (2)当两个中断源的抢占式优先级相同时,这两个中断将没有嵌套关系,当一个中断到来后,如果正在处理另…

目录SAIU R20 1 6 第1页第1 章. 初识STM32...................................................................................................................... 11.1. 课前预习..........................................................................................…

产品名称:TOWER PRO(辉盛)大扭力舵机MG996R (MG995升级产品)6v/11Kg厂家编号:MG996R产品净重: 55g产品尺寸: 40.7*19.7*42.9mm产品拉力: 9.4kg/cm(4.8V), 11kg/cm(6V)反应速度: 0.17sec/60degree(4.8v) 0.14sec/60degree(6v)工作电压: 4.8-7.2V工作温度: 0℃-55℃齿轮形式: 金属齿轮工作死区: 5us (微秒)适合机型: 50级-90级甲醇固定翼机以及26cc-50…

STM32中存储区分为:随机存取存储器RAM和只读存储器ROM. 其中: RAM为常说的内存,比如手机的2G内存4G内存等,就是程序跑起来的时候所占用的存储空间,特点是掉电数据丢失. ROM为常说的硬盘,比如手机的64G和128G等,可以简单的理解为硬盘的存储空间,特点是掉电数据不丢失,所以又叫“非易失性存储器件”.  ROM又包含:EEPROM和flash. 画个嵌入式产品存储器件的思维导图如下(如有什么地方不对,恳请大神们进行指正):  作为ROM的一份子,flash的特点自然是掉电数据不丢…

引言 最近报名了2017全国大学生电子设计竞赛,我们学校是第一次参加这个比赛,由于8/9月份就要比赛了,所以现在准备是比较晚的了,指导老师说只能做控制类的题目了,让我们学习一下STM32单片机,51到时候肯定不够用了,正好前几天买了一块STM32F103ZET6的最小系统,那就赶紧学习吧!从哪里学习呢?同样是从点亮一个小灯开始,就建个工程模板就让我没有耐心了,折腾了一上午终于把工程建立好了, 关于STM32 简介 STM32系列基于专为要求高性能.低成本.低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Co…

[摘要] 本文从5段代码实例出发,通过类中类的普通继承,类的虚继承,类的多重继承,多个虚函数类的普通继承.虚继承与多重继承,几个交叉概念,详细的阐释了继承.虚函数与虚继承的基本概念,深入剖析了继承于虚继承的区别于联系. [Exp.001-虚继承] #include <stdio.h> class A { public: int a; };//sizeof(A)=4 class B : virtual public A { public: int b; };//sizeof(B)=4(A副本)+…

上一篇文章介绍了Set集合的通用知识.Set集合中包含了三个比较重要的实现类:HashSet.TreeSet和EnumSet.本篇文章将重点介绍这三个类. 一.HashSet类 HashSet简介 HashSet是Set接口的典型实现,实现了Set接口中的所有方法,并没有添加额外的方法,大多数时候使用Set集合时就是使用这个实现类.HashSet按Hash算法来存储集合中的元素.因此具有很好的存取和查找性能. HashSet特点 1.不能保证元素的排列顺序,顺序可能与添加顺序不同,顺序也有可能发…

1.优先级队列介绍 1.1 优先级队列 有时在调度任务时,我们会想要先处理优先级更高的任务.例如,对于同一个柜台,在决定队列中下一个服务的用户时,总是倾向于优先服务VIP用户,而让普通用户等待,即使普通的用户是先加入队列的. 优先级队列和普通的先进先出FIFO的队列类似,最大的不同在于,优先级队列中优先级最高的元素总是最先出队的,而不是遵循先进先出的顺序. 1.2 堆 优先级队列的接口要求很简单.从逻辑上来说,向量.链表或者平衡二叉搜索树等数据结构都可用于实现优先级队列.但考虑到时间和空间的效率…

Mongodb添加副本及修改优先级 1.添加副本集 #在primary节点上执行 >rs.add( { host: "192.168.1.11:27017", priority: 2 } ) #host:指定要添加的mongodb服务器的ip和端口 #priority:指定副本集的权限 移除节点: >rs.remove("192.168.1.11:27017") 2.添加仲裁节点 #在primary节点上执行 >rs.add('mongodb3.e…

今天去翻了下C语言运算符的优先级和结合性,发现当初学习的时候就没认真记住,惭愧.发现一篇讲得不错的文章,编辑了下转来供以后翻阅. C语言运算符优先级表(由上至下,优先级依次递减) 运算符 结合性 () [] -> . 自左向右 ! ~ ++ -- - (type) * & sizeof 自右向左 * / % 自左向右 + - 自左向右 << >> 自左向右 < <= > >= 自左向右 == != 自左向右 & 自左向右 ^ 自左向右…

(仅供自己备份) 原文地址:http://blog.csdn.net/chq11106004389/article/details/50515717 CSS的组成 选择符/选择器+声明(属性+值) 选择符/选择器,指明网页中要应用样式规则的元素,如本例中是p是选择器,它的文字将变成蓝色,而其他的元素(如ol)不会受到影响 声明:当有多条声明时,中间可以英文分号“;”分隔 --------------------------------------------------内联式CSS ---来自慕…

一.优先级 简单可以理解为就近原则: <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>Title</title> <style> .c1{ background-color: red; color: white; } .c2{ font-size: 26px; color: black; } </style> </he…

Python函数中使用@ 稍提一下的基础 fun 和fun()的区别 以一段代码为例: def fun(): print('fun') return None a = fun() #fun函数并将返回值给a print('a的值为',a) b = fun #将fun函数地址赋给b b() #调用b,b和fun指向的地址相同 print('b的值为',b) '''输出 fun a的值为 None fun b的值为 <function fun at 0x00000248E1EBE0D0> '''…

SysTick—系统定时器是属于 CM3 内核中的一个外设,内嵌在 NVIC 中.系统定时器是一个 24bit (2^24)的向下递减的计数器,计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK,一般我们设置系统时钟 SYSCLK 等于 72M.当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候,系统定时器就产生一次中断,以此循环往复. 因为 SysTick 是属于 CM3 内核的外设,所以所有基于 CM3 内核的单片机都具有这个系统定时器,使得软件在 CM3 单片机中可以很容易的移植.系统定时器一般用于操作系统…

第18章     SysTick—系统定时器 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料< ARM Cortex™-M4F 技术参考手册>-4.5 章节SysTick Timer(STK),和4.48章节SHPRx,其中STK这个章节有SysTick的简介和寄存器的详细描述.因为SysTick是属于CM4内核的外设,有关寄存器的定义和部分库函数都在core_…

第18章     SysTick—系统定时器 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料< ARM Cortex™-M4F 技术参考手册>-4.5 章节SysTick Timer(STK),和4.48章节SHPRx,其中STK这个章节有SysTick的简介和寄存器的详细描述.因为SysTick是属于CM4内核的外设,有关寄存器的定义和部分库函数都在core_…

完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第30章       STM32H7的USART应用之八个串口FIFO实现 本章节为大家讲解STM327的8个串口的FIFO驱动实现,后面的ESP8266,GPS,RS485,GPRS等试验都是建立在这个驱动的基础上实现. 除了串口FIFO的驱动实现,RS232通信也通过本章节做个讲解. 30.1 初学者重要提示 30.2 硬件设计 30.3 串口驱动设计 30.4…

继承CSS的某些样式是具有继承性的,那么什么是继承呢?继承是一种规则,它允许样式不仅应用于某个特定html标签元素,而且应用于其后代.比如下面代码:如某种颜色应用于p标签,这个颜色设置不仅应用p标签,还应用于p标签中的所有子元素文本,这里子元素为span标签.p{color:red;} <p>三年级时,我还是一个<span>胆小如鼠</span>的小女孩.</p>可见右侧结果窗口中p中的文本与span中的文本都设置为了红色.但注意有一些css样式是不具有继承…

转自:http://blog.csdn.net/qiushi_1990/article/details/40260447?utm_source=tuicool&utm_medium=referral 一,html+css基础1-1Html和CSS的关系学习web前端开发基础技术需要掌握:HTML.CSS.JavaScript语言.下面我们就来了解下这三门技术都是用来实现什么的:1. HTML是网页内容的载体.内容就是网页制作者放在页面上想要让用户浏览的信息,可以包含文字.图片.视频等.2. CS…

概述 Web 兴起之后,关于CSS的介绍和学习资料已经铺天盖地. 本文不涉及具体的CSS语法之类的,而是希望从初学者的角度,让没有接触或很少接触CSS的人能快速的了解 CSS 到底是什么以及如何使用. 什么是 CSS 了解一个概念,首先看到的就是它的名字,而往往被忽略的,也是它的名字. CSS (cascading style sheets),可以翻译成中文 层叠样式表 .从名字可以看出: 层叠:说明 样式可以叠加,所以会有优先级 样式表:说明CSS是描述样式的,而且只是个 表 ,不是程序语言,…

来源于:http://blog.csdn.net/qiushi_1990/article/details/40260447 一,html+css基础1-1Html和CSS的关系学习web前端开发基础技术需要掌握:HTML.CSS.JavaScript语言.下面我们就来了解下这三门技术都是用来实现什么的:1. HTML是网页内容的载体.内容就是网页制作者放在页面上想要让用户浏览的信息,可以包含文字.图片.视频等.2. CSS样式是表现.就像网页的外衣.比如,标题字体.颜色变化,或为标题加入背景图片…