PCL类的设计结构】的更多相关文章

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=243 类和应用程序接口 对于PCL的大多数类而言,调用接口(所有public成员)是不含公开成员变量的而只有采用两种成员方法(不排除有部分类有公开成员): 第一类型的方法是固定的类型,它允许通过get/set修改或添加参数以及输入数据. 第二类型的方法是实际实现功能的函数,例如运算.滤波.分割.配准等处理功能. 参数传递 get/set类型的方式遵循下面的规则: 如果大量的数据需要…
浅谈PHP代码设计结构 您的评价:       还行  收藏该经验       coding多年,各种代码日夜相伴,如何跟代码友好的相处,不光成为职业生涯的一种回应,也是编写者功力的直接显露. 如何看待程序和代码呢? 那就让我们从程序定义来谈起, 如果从业务最终呈现来看,一个程序可以看成是一个真实业务需求的逻辑代码映射. 如果从程序逻辑结构看,程序就是数据结构加算法的结合. 这样看,为满足更多的业务需求,更好的满足这些需求,就需要更多的程序代码, 当程序代码堆积达到一定数量后,如何管理好,整理好…
博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=244 把代码转换成符合PCL思路和句法的代码,对于第一次接触该基础架构的人会显得比较困难,会提出若干疑问.本小节讲述如何编写新的PCL类以及经常碰到的问题,也解释了在PCL目录树下,与全球PCL用户共享你的代码有哪些优势,这里提倡共享,你也可以把这种观念应用于其他类似的项目中,无论读者是自己直接写,还是改写已有代码,本节的内容都很有帮助,最重要的是可以帮助读者快速阅读了解PCL中的…
(1)设计结构 Provider:暴露服务方称之为“服务提供者”. Consumer:调用远程服务方称之为“服务消费者”. Registry:服务注册与发现中心的目录服务称之为“服务注册中心”. Monitor:统计服务的调用次调和调用时间的日志服务称之为“服务监控中心”. Container:服务运行容器. (2)调用过程 服务容器负责启动.加载.运行服务提供者. 服务提供者在启动时,向注册中心注册自己提供的服务. 服务消费者在启动时,向注册中心订阅自己所需的服务. 注册中心返回服务提供者地址…
一.类文件的结构 我们都知道,各种不同平台的虚拟机,都支持 "字节码 Byte Code" 这种程序存储格式,这构成了 Java 平台无关性的基石.甚至现在平台无关性也开始演变出 "语言无关性" ,就是其他语言也可以运行在 Java 虚拟机之上,比如现在的 Kotlin.Scala 等. 实现语言无关性的基础仍然是虚拟机和字节码存储格式,Java 虚拟机步包括 Java 语言在内的任何语言绑定,他只和 "Class 文件" 这种特定的二进制文件格…
根据实体类生成表结构SQL: PM> Enable-Migrations -ProjectName Domain -StartUpProjectName Handler -Force PM> Add-Migration Goods -ProjectName Domain -StartUpProjectName Handler PM> Update-Database -ProjectName Domain -StartUpProjectName Handler…
首先我们在person包中新建一个Person.java: package person; import sex.Sex; public class Person{ private String name = null; private int age = 0; private Sex sex = null; private String birthday = null; public Person(){}; public Person(String name, int age, Sex sex…
原文链接:http://www.spongeliu.com/260.html 对于结构体和空类大小是1这个问题,首先这是一个C++问题,在C语言下空结构体大小为0(当然这是编译器相关的).这里的空类和空结构体是指类或结构体中没有任何成员. 在C++下,空类和空结构体的大小是1(编译器相关),这是为什么呢?为什么不是0? 这是因为,C++标准中规定,“no object shall have the same address in memory as any other variable” ,就是…
参考:http://www.spongeliu.com/260.html 为什么C++中空类和空结构体大小为1? On November 17, 2010, in C语言, 语言学习, by sponge 这篇文章是一篇译文,跟上一篇文章相呼应的,原文在这里. 对于结构体和空类大小是1这个问题,首先这是一个C++问题,在C语言下空结构体大小为0(当然这是编译器相关的).这里的空类和空结构体是指类或结构体中没有任何成员. 在C++下,空类和空结构体的大小是1(编译器相关),这是为什么呢?为什么不是…
今天面试遇到了一个很有意思的问题,即空结构体在C++中所占的内存大小是多少?参见如下代码: #include <iostream> struct S0 { }; int main() { std::cout << sizeof S0 << std::endl; ; } 面试官当场提醒了我一下,说如果S0对象所占用的内存大小为0,那么将可以申请无限多个此类型的对象数组,并且大小永远为0.我当时觉得有点道理,不过转念一想,还是有点疑惑. 回来研究了一下,原来在C++语言中的…
在游戏开发中,游戏角色占了很大的篇幅,可以说游戏中所有的内容都是由主角所带动.这里就介绍一下角色类的设计和持久化. 一.角色类应用场景和设计思想 游戏中的角色类型不一而足,有不同的技能,有不同的属性等等.有些一个玩家只有一个角色,有些一个玩家可以有多个角色.这里就目前项目来描述一下角色类的构造,思路都是类似的. 早期我写角色类都是直接一个Class,然后想到什么属性就往里面添加,如果游戏过程中需要对属性的修改,逻辑判断也写在这个类中,这样必然导致类的庞大和臃肿,最后你自己也忘记了自己写在什么地方…
QT类的继承结构 QT的类 core 数据集合 QString 几何类 QPoint QSize QRectangle 系统类 QColor QFont QImage QIcon QCursor QBitmap ... gui 窗体类 |-框架窗体     QMainWindow(SDI/MDI)[菜单/工具条/状态条/带文档与视图] |-对话框窗体QDialog[模式对话框/非模式] 组件 显示组件 输入组件 按钮 容器 菜单 布局组件 高级数据组件 表格/树型 窗体类的结构 QObject …
Objective-C的类型 引用类型 类 class 指针 pointer 块 block 值类型 基础数值类型 结构 struct 枚举 enum 类型装饰 协议 protocol 类别 category 扩展 extension  类 class 和 结构 struct 类: 引用类型(位于栈上面的指针(引用)和位于堆上的实体对象) 结构:值类型(实例直接位于栈中) 栈(stack) VS 堆(heap) 栈(stack):存储值类型 ·无ARC负担,由系统自动管理,以执行函数为单位. ·…
在上下班的路上,听几首自己喜欢的音乐来打发无聊的等公交车和地铁的时间是现代年轻人的常态.音乐作为最能鼓动人心的"语言",也成为了人们在互联网生活里占比例最高的消费活动之一,一款好看,功能又全面的音乐APP往往最打动用户的心. 在当下的互联网音乐服务中,真正算得上是音乐管理软件的是Apple Music.视觉设计精致,全平台统一,在欧美和古典音乐上资源非常丰富,是一流的音乐流媒体服务产品,也是笔者最常用的软件之一.最近也正好关注到,国民原型设计工具Mockplus举办了一场以音乐APP为…
JDBC创建数据库基本连接 //1.加载驱动程序 Class.forName(driveName); //2.获得数据库连接 Connection connection = DriverManager.getConnection(dbResource,username,password); // String sql = ""; //3.获得SQL处理语句 Statement statement = connection.createStatement(); PreparedState…
①无关性的基石 “与平台无关的”得理想最终实现在操作系统的应用层上:Sun公司和其他虚拟机提供商发布了许多可以在各种不同平台上的虚拟机,这些虚拟机都可以载入和执行同一种平台无关的字节码,从而实现了程序的“一次编写,处处运行”. 虚拟机的两种中立特性:一是平台无关性:字节码是构成平台无关性的基石:另一种是语言无关性,这也是要实现的,在java虚拟机上可以运行其他的语言.实现语言无关性的基础仍然是虚拟机和字节码存储格式. 虚拟机不会和任何语言绑定,它只与“Class文件”这种特定的二进文件格式所关联…
三层架构的学生管理系统是我们第一个稍微大型的项目:分层.一个解决方案多个Project,所以值得我们停下来好好审查审查. 1.测试SVN服务器地址 我们的作业要求学员创建自己的SVN服务器,并且将代码commit上去,然后讲师进行批改是从源码服务器上获取代码,继而review.这非常类似于敏捷开发中的同行审查.在企业中,我们一般也是这样做代码审查的. 既然要审查代码,那么第一件事情就是要把代码从学生的服务器上check out下来,所以我第一步就是找学生要刘同学的SVN服务器地址以及用户名.密码…
7.1.3 异常类的继承结构 在整个Java的异常结构中,实际上有两个最常用的类,分别为Exception和Error,这两个类全都是Throwable的子类. ⊙ Exception : 一般标识的是程序中出现的问题,可以直接使用try---catch处理. ⊙ Error : 一般值得是JVM错误,程序中无法处理. 一般情况下,Exception和Error统称为异常,而算术异常(AtithmeticException).数字格式化异常(NumberFormatException)等都属于E…
首先,不得不承认,这确实是类库设计的一个错误,所以"为什么"进行了这个错误设计并没有意义.但没有事物一诞生就是完美的,我们的Java只是反应的慢了一点,再慢了一点. 更何况,Date类等日期/时间API又不是只有这一个问题. Java8之前,日期/时间API的问题 在Java8之前,日期和时间相关的类存在诸多问题: Java的日期/时间类的定义并不一致,在java.util和java.sql的包中都有日期类,此外用于格式化和解析的类在java.text包中定义. java.util.D…
面向对象:一种基于面向过程的新的编程思想.也就是说面向对象是将功能等通过对象来实现,将功能封装进对象之中,让对象去实现具体的细节:这种思想是将数据作为第一位,而方法或者说是算法作为其次,这是对数据一种优化,操作起来更加的方便,简化了过程. 对象: 是人们要进行研究的任何事物,从最简单的整数到复杂的飞机等均可看作对象,它不仅能表示具体的事物,还能表示抽象的规则.计划或事件 .对象具有行为和属性. 类:实际上是一群具有相同特性(数据元素)和行为(功能)的对象的抽象就是类.因此,对象的抽象是类,类的具…
概述 class类文件的结构可见下面这样图(出处见参考资料),可以参照下面的例子,对应十六进制码,找出找出相应的信息. 其中u2 , u4 表示的意思是占用两个字节和占用四个字节,下面我们将会各项说明. class类文件结构 Class 文件是一组以8 字节位单位的二进制流,各个数据按照一定的顺序排放,Class文件采用一种类似于C语言结构体的伪结构来存储数据. 例如下面代码使用java编译后,生成的class 文件. public class TestClass { private int m…
1.文件名为mainBilateralFilter.cpp的文件内容如下 #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h> typedef pcl::PointXYZI PointT; float G (float x, float sigma) { return exp (- (x*x)/(2*sigma*sigma)); } int…
如有雷同,不胜荣幸,若转载,请注明 C#中自定义类数组和结构数组的使用 最近在很多项目中发现很多时候给定的数组要实现某个逻辑或处理很是麻烦,一维数组,二维数组,,,等等需要经过n多转换,还不如自己写一个自定义数组,既方便又节省时间,以下是类数组,其实相当于定义了一个实体类一样,只是使用的时候写成数组的形式在用 Class RGB { public byte red; public byte green; public byte blue; public RGB(byte r,byte g,byt…
1. 用C/C++实现的结构化数据处理 在涉及到比较底层的通信协议开发过程中, 往往需要开发语言能够有效的表达和处理所定义的通信协议的数据结构. 在这方面是C/C++语言是具有天然优势的: 通过struct, union, 和bit-fields, C/C++能够以一种最有效率也最自然的方式处理此类问题. 举例说明一下, 下图是智能电网用于远程自动抄表的通信协议的一部分 用C可以描述如下: struct { unsigned ; //路由标识 unsigned ;//附属节点标识 unsigne…
Program: 编程实现Person类,学生类的设计及其继承关系 代码如下: 定义抽象类Person 1 /* 2 * Description:建立抽象类 3 * 4 * Written By:Cai 5 * 6 * Date Written:2017-10-17 7 * 8 * */ 9 10 11 package resource; 12 13 public abstract class Person { 14 15 private String name; //姓名 16 private…
Spring Boot 与传统项目最大的区别是,传统项目都是打成 WAR 包部署到服务器上面,需要额外的 Servlet 容器, 而 Spring Boot 则可以直接打成 jar 包,并内置集成了 Servlet 容器,通过命令 java -jar xx.jar 则可以直接运行,不需要独立的 Servlet 容器. 打成可执行 jar 包后,我们来看下其中的 META-INF/MANIFEST.MF 文件. Manifest-Version: 1.0 Archiver-Version: Ple…
今天这篇文章来自我的同事,SAP成都研究院Hybris开发团队的开发人员Zhang Jonathan(张健).需要特别介绍的是,张健和成都研究院的其他开发同事不同,张健毕业于电子科技大学,读的专业是英语,也就是说Jonathan是文科背景.但是张健毕业后的第一份居然选择了编程工作,而且是在IBM大型机上的编程工作.没错,就是用下面这个庞然大物写代码, 厉害吧! 然后,Jonathan在他大四上学期时,参加了IBM在电子科技大学计算机学院开展的大型机培训,从此开始了他的大型机编程之路.用的编程语言…
该片文章只是抽取drools中java代码实现的一些代码结构,帮助我们理解drools是如何实现rete算法的. 该部分只是抽取ReteooStatefulSession工作过程中的代码架构 利用了多线程设计的一个代理模式(自己起的名字) 利用了23中设计模式中的命令模式 一:模拟drools中ReteooStatefulSession的实现对象StatefulSession package com.nonbankcard.drools.module; /** * * 在当前的设计模式中: *…
  利用Eclipse进行HBase应用开发时,至少需要确定三个配置信息,如下表所示: #hbase config #HMaster服务部署主机及端口号 hbase.master=hdp-wuyong:60010 #Zookeeper端口号 hbase.zookeeper.property.clientPort=2181 #Zookeeper服务部署主机信息 hbase.zookeeper.quorum=hdp-songjiang,hdp-lujunyi,hdp-wuyong 我们将以上信息配置…
本文代码:YoungHeart-Chapter-03.zip 没有基类的App都不是好App. 因为iOS使用的是mvc模式的开发模式,所以,业务逻辑基本都在每个页面相应的ViewController中.这些页面有很多相同的逻辑,所以,我们有必要设计一个BaseViewController基类,将这部分共有逻辑抽象到基类中. 具体是哪些相同的逻辑呢? 1)重新规划页面的生命周期——第4篇文章会专门介绍. 2)iOS处理内存警告——在讲到内存优化的时候,会介绍. 3)作为跳转器的目标页,接收传递来…