转自:http://www.cnblogs.com/xidongs/archive/2011/02/01/1948689.html 一. NMEA0183标准语句(GPS常用语句)$GPGGA例:$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F字段0:$GPGGA,语句ID,表明该语句为Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息字段1:UTC 时间,hhm…

一. NMEA0183标准语句(GPS常用语句) $GPGGA例:$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F字段0:$GPGGA,语句ID,表明该语句为Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息字段1:UTC 时间,hhmmss.sss,时分秒格式字段2:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)字段3:纬度N(北纬)或S(南纬)字段4:…

本文转载自:http://blog.csdn.net/haofeng82/article/details/4439349 找到的一篇关于GPS常用的一种协议的介绍,希望对大家有用 NMEA-0183 NMEA 0183是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association )为海用电子设备制定的标准格式.目前业已成了GPS导航设备统一的RTCM(Radio Technical Commission for Maritime services)标准协…

The NMEA 0183 Protocol NMEA0183 协议是由美国国家海洋电子协会开发.维护并发布的标准,用于航海远洋时使用的电子仪器之间的通信. 目前大部分的 GPS 接受设备都遵循这一标准.该接口协议定义了在波特率为 4800 的串口数据总线上传输的电器信号需求.数据传输协议和时间,以及详细的句型格式.NMEA0183 协议的数据以"句子"为单位进行发送 ,每个"句子"的结构如图所示,假如数据域中的某个值无效,该值将被简单的忽略 ,但对应的"…

转自http://blog.jobbole.com/104886/ 一.TCP/IP 协议介绍 在介绍 HTTP 协议之前,先简单说一下TCP/IP协议的相关内容.TCP/IP协议是分层的,从底层至应用层分别为:物理层.链路层.网络层.传输层和应用层,如下图所示: 从应用层至物理层,数据是一层层封装,封装的方式一般都是在原有数据的前面加一个数据控制头,数据封装格式如下: 其中,对于TCP传输协议,客户端在于服务器建立连接前需要经过TCP三层握手,过程如下: 二.HTTP协议 2.1 简介 超文本…

ZAB ( ZooKeeper Atomic Broadcast , ZooKeeper 原子消息广播协议)是zookeeper数据一致性的核心算法. ZAB 协议并不像 Paxos 算法那样,是一种通用的分布式一致性算法,它是一种特别为 ZooKeeper 设计的崩溃可恢复的原子消息广播算法. ZAB协议主要实现了: 1.使用一个单一的主进程来接收并处理客户端的所有事务请求,并采用 ZAB 的原子广播协议,将服务器数据的状态变更以事务 Proposal 的形式广播到所有的副本进程上去. 2.保…

这个项目能够帮助开发人员利用Java编程语言轻松实现JSON-RPC远程调用.jsonrpc4j使用Jackson类库实现Java对象与JSON对象之间的相互转换.jsonrpc4j包含一个JSON-RPC服务器,支持Stream与HTTP(GET与POST),同时还提供一个支持Stream的JSON-RPC客户端.此外还提供一个HTTP客户端.Spring Service Provider和Spring Service Consumer. https://github.com/briandil…

[转]流媒体协议介绍(rtp/rtcp/rtsp/rtmp/mms/hls) http://blog.csdn.net/tttyd/article/details/12032357 RTP           参考文档 RFC3550/RFC3551 Real-time Transport Protocol)是用于Internet上针对多媒体数据流的一种传输层协议.RTP协议详细说明了在互联网上传递音频和视频的标准数据包格式.RTP 协议常用于流媒体系统(配合RTCP协议),视频会议和一键通(P…

Python基础教程之udp和tcp协议介绍 UDP介绍 UDP --- 用户数据报协议,是一个无连接的简单的面向数据报的运输层协议.UDP不提供可靠性,它只是把应用程序传给IP层的数据报发送出去,但是并不能保证它们能到达目的地.由于UDP在传输数据报前不用在客户和服务器之间建立一个连接,且没有超时重发等机制,故而传输速度很快. UDP是一种面向无连接的协议,每个数据报都是一个独立的信息,包括完整的源地址或目的地址,它在网络上以任何可能的路径传往目的地,因此能否到达目的地,到达目的地的时间以及内…

(转载)常用音频协议介绍 会议电视常用音频协议介绍及对比白皮书 一.数字化音频原理:声音其实是一种能量波,因此也有频率和振幅的特征,频率对应于时间轴线,振幅对应于电平轴线.通常人耳可以听到的频率在20Hz到20KHz的声波称为为可听声,低于20Hz的成为次声,高于20KHz的为超声,多媒体技术中只研究可听声部分. 可听声中,话音信号的频段在80Hz到3400Hz之间,音乐信号的频段在20Hz-20kHz之间,语音(话音)和音乐是多媒体技术重点处理的对象. 由于模拟声音在时间上是连续的,麦克风采集…